拉格朗日方程虚位移：任意方向的微变化约束分类：
稳定/不稳定（显含时间与否）可解/不可解：完整/微分约束：
几何约束（完整约束）：约束方程不含速度项运动约束（微分约束）理想约束:\sum F_N\cdot \delta r = 0将理想约束替换到牛顿第二定律中，将约束力分离，得到达朗贝尔方程：
\sum(\vec{F}_i-m_i \ddot{\vec{r}}_i) \cdo
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2023-09-13 21:22:11
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Java 架构理论概述
# 引言
随着软件开发行业的快速发展，不同的应用程序的需求越来越复杂，需要更高效、可扩展、可维护的架构。Java 作为一种广泛使用的编程语言，具有强大的生态系统和丰富的框架，使得它成为构建复杂应用程序的理想选择。本文将介绍一些常见的 Java 架构理论，以及用于构建这些架构的一些示例代码。
# 1. 分层架构
分层架构是一种将应用程序分解为不同层次的架构，每一层都有
原创
2023-08-18 11:01:12
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系统架构是信息系统设计的重要组成部分，它描述了系统各组件之间的关系和交互方式。在软考中，系统架构是考试的重要考点之一。本文将介绍系统架构的类型，并分析其在软考中的应用。
一、分层架构
分层架构将系统划分为多个层次，每个层次都有特定的功能和职责。这种架构的优点是层次清晰，易于管理和维护。在软考中，分层架构经常出现在系统设计师和系统架构师的考试中，考生需要掌握如何设计和实现分层架构。
二、客户端
原创
2023-11-14 13:03:29
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在GDAL库中包含栅格数据的读写，矢量数据的读写，以及栅格和矢量数据的相关算法。下面主要对GDAL中栅格数据和矢量数据的体系架构做一个简单的说明。本人英文很烂，有些部分写出来的东西自己都看不懂，如果不懂，可以看英文。一、GDAL体系架构 参考GDAL官方文档：http://www.gdal.org/gda
在当今软件开发的快速迭代中，软件架构复用已成为提升开发效率、降低维护成本的重要策略。本文将通过分析软件架构复用类型，探讨其背景、技术原理、架构解析、源码分析、性能优化及应用场景，为开发者提供深入的理解和实践指导。
```mermaid
timeline
title 软件架构复用的演变过程
2020-01 : 软件架构复用的概念提出
2021-03 : 开始重视微服务架构
在现代信息技术迅速发展的背景下，硬件系统的架构已逐渐成为一个核心议题。随着计算需求的不断增加和技术的复杂化，各种硬件架构应运而生。本文将探讨硬件系统的架构类型，并分析其技术原理、性能优化及案例，力求为读者提供全面的理解。
首先，我通过四象限图来展示硬件系统架构的主要类型：
```mermaid
quadrantChart
title 硬件系统架构类型
x-axis 复杂性
构架模式
构架模式是解决复杂构架问题的现成形式。构架框架或构架基础设施（中间件）是可以在其上构建某种构架的构件集。许多主要的构架困难应在框架或基础设施中进行解决，而且通常针对于特定的领域：命令和控制、MIS、控制系统等等。
模式示例
[BUS96] 根据构架模式最适用的系统的特征将其分类，其中一个类别处理更普遍的结构问题。下表显示了 [BUS96] 中所提供
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2024-08-24 19:06:27
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五大权限：UGO权限、SetUID SetGID Sticky、ACL权限、chattr（文件系统级别的权限）、SELINUX ======================文件属性以及ugo权限==================================ls -l 列出文件的属性 linux文件的类型包括以下六种：- 普通文件 d 目录文件l &n
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2024-01-29 14:51:23
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一、传统架构传统的SSH架构，分为三层架构 web控制层、业务逻辑层、数据库访问层。 传统架构也就是单点应用，就是大家在刚开始初学JavaEE技术的时候SSH架构或者SSM架构，业务没有进行拆分，都写同一个项目工程里面，一般是适合于个人或者是小团队开发。 这种架构模式，一旦有一个模块导致服务不可用，可能会影响整个项目。二、分布式架构 分布式架构基于传统架构演变过
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2023-08-15 15:23:32
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前言从单体架构到SOA架构，再到微服务架构，除了软件开发本身的技术驱动外，背后还有管理方法论的推动。这个视角是我担任技术管理职位之后才逐渐意识到的。本文就来分享一下我对系统架构与技术管理的一些思考，其背后的理论基础就是著名的『康威定律』。 康威定律缘起1968年，马尔文·康威（Melvin Conway）在其论文《How Do Committees Invent?》阐述了系统设计与组织架
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2023-11-06 14:52:47
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目前全球的机构主要分为四种不同的企业架构部署类型。第一种类型的机构，它们的企业架构就是零，因为这种机构里面没有正式的架构管理方面的方法;第二种类型的机构，它们的企业架构被称为被动式的架构，实际上这种架构是稍微偏向IT的，因为在这种机构里，IT只是作为一种应用为企业工作，对机构的业务支持度是比较低的;第三种类型的机构，它们的企业架构被称为轻量级架构，这种机构已拥有业务战略和规划，并且能将二者延伸或者
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2023-07-10 14:34:09
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C语言中常用的编程结构有三种，算法的三种基本结构是顺序结构，分支结构，循环结构。顺序结构：代码从前往后依次执行，没有任何“拐弯抹角”，不跳过任何一条语句，所有的语句都会被执行到。选择结构：也叫分支结构。代码会被分成多个部分，程序会根据特定条件(某个表达式的运算结果)来判断到底执行哪一部分。循环结构：程序会重新执行同一段代码，直到条件不再满足，或者遇到强行跳出语句(break 关键字)。1)顺序结构
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2023-11-27 15:01:05
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计算机系统结构教程（第2版）课后部分名词解释答案多级层次结构：按照计算机语言从低级到高级的次序，把计算机系统按功能划分成多级层次结构，每一层以一种不同的语言为特征。这些层次依次为：微程序机器级，传统机器语言机器级，汇编语言机器级，高级语言机器级，应用语言机器级等。虚拟机：指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。计算机系统结构：传统机器程序员所看到的计算机属
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2024-02-13 14:56:34
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# 信息系统架构的类型
信息系统架构是指信息系统中各组成部分的结构及其关系的设计，它对系统的性能、可扩展性和维护性有着重要影响。本文将介绍几种主要的信息系统架构类型，并通过代码示例和可视化工具进行讲解。
## 1. 单层架构
单层架构是信息系统最简单的形式，所有组件都在同一个层级中。常用于小规模的应用，如桌面应用程序或小型网站。
### 示例代码
```python
# 一个简单的单层应
原创
2024-10-13 06:29:26
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| 基于云内核的未来云计算架构早期单机操作系统也是分层架构，后面才演化成今天的如 linux windows 的宏内核微内核架构，云操作系统也会有类似发展趋势以前都是单机应用，而现代应用几乎都是分布式应用，kubernetes 已经成为事实上的“云操作系统内核”，能让云内核普及的发型版呼之欲出 你会发现现在 IaaS PaaS SaaS 在云原生技术普及的浪潮中已经名存实亡，比如容器运行在裸机上
如何设计出一个好的架构，不像数据公式或者定律，很难一概而就。很多时候是设计者（架构师）的各种设想，各种权衡折中而符合系统需求的智慧输出。但我们掌握前人总结的经验，让我们站在巨人的肩膀上高山远瞩。一些好的架构设计原则可以确保设计决策在一定程度上能够满足需求。1、形成架构原则的过程形成架构原则的过程：架构原则要SMART 2、15条普适架构原则《架构真经》这本书简单阐述了架构设计
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2023-07-10 16:11:53
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你是否曾经思考过如何设计大型的企业级系统？在决定启动软件开发之前，首要的是选择恰当的架构来指引系统的功能及质量属性设计。因此在将软件架构应用于设计之前，必需要了解常用的架构模式。什么是架构模式?Wikipedia 的解释：在软件架构中，架构模式是对特定环境下常见问题的通用且可重用的解决方案。架构模式与软件设计模式很相似，但架构模式的层次更高，且外延更大。这篇文章将简述常见的 10 种架构模式的概念
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2023-08-15 16:58:23
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根据相关性理论的研究, 任务间存在三种相关性:数据相关性、 控制相关性 资源相关性.其中, 数据相 关性和控制相关性是任务本身固有的性质, 而资源相 关性则是由于资源不足而导致的, 可以通过增加资源 数量的方式来消除. 下面对这 3 种相关性进行逐一的 说明.数据相关性指的是顺序执行的若干条语句所涉及 的变量存在着交集,在串行程序中, 除了数据相关性外, 还存在控制 相关性. 若程序中有两个任务 T 1 和 T2 . T 2 是否能执行 取决于 T 1 的执行结果. 那么, 就称 T.
原创
2021-06-17 11:46:22
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根据相关性理论的研究, 任务间存在三种相关性:数据相关性、 控制相关性 资源相关性.其中, 数据相 关性和控制相关性是任务本身固有的性质, 而资源相 关性则是由于资源不足而导致的, 可以通过增加资源 数量的方式来消除. 下面对这 3 种相关性进行逐一的 说明.数据相关性指的是顺序执行的若干条语句所涉及 的变量存在着交集,在串行程序中, 除了数据相关性外, 还存在控制 相关性. 若程序中有两个任务 T 1 和 T2 . T 2 是否能执行 取决于 T 1 的执行结果. 那么, 就称 T.
原创
2022-03-27 17:02:54
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3 架构实现3.1 系统管理3.1.1 类图图一（所有类）图二（集合类） 图三（实体类） 图四（提供程序类） 图五（静态管理类） 图六（数据库操作类）3.1.2 数据库
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2023-08-11 10:42:08
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