从今年的九月份到现在，接触机器学习、深度学习再到现在的深度强化学习已经有三个月的时间了。从java web开发到人工智能的领域转变的过程中，学到了很多很杂的东西，感觉这才是我以后要研究的东西。然而，在这个转变的过程中，老是急于求成，虽然代码写过很多，论文看了不少，但是总是觉得基础不够牢固，所以想写下博客来沉淀一下。 前提概念 1、离散动作和连续动作 根据动作的不同类型选择和构造的模型影响很大，
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2024-03-04 09:40:57
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训练DDPG智能体控制双积分器系统双积分器的MATLAB环境创建环境接口创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真 该示例说明了如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体来控制以MATLAB®为模型的二阶动态系统。有关DDPG智能体的详细信息，请参阅深度确定性策略梯度智能体。 有关显示如何在Simulink®中训练DDPG智能体的示例，请参阅训练DDPG智能体平衡摆。双积分器的MATLAB
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2024-04-17 13:58:42
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强化学习是机器学习的一个重要领域，旨在通过试错法让智能体在特定环境中学习并优化决策，以便实现某种目标。近年来，随着深度学习的进步，强化学习的应用也越来越广泛，尤其是在控制、游戏、机器人等领域。而Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）算法作为一种基于模型的强化学习算法，可以高效地解决连续动作空间的问题。本文将详细记录如何使用PyTorch实现DDPG，并探讨
3-1 构成强化学习的马尔可夫决策过程中的四元组有哪些变量？
1.状态：状态表示智能体在环境中的特定情境或条件。在每个时间步，智能体观察到的状态用来做出决策。状态可以是离散的或连续的。
2.动作：动作表示智能体可以采取的行为或决策。在每个时间步，智能体根据当前的状态选择一个动作执行。动作可以是离散的或连续的。
3.奖励：奖励是智能体根据它所采取的动作和所处的状态获得的反馈信号。奖励可以是立即的，也
Python学习手册第4 版将帮助你使用Python快速实现这一点，不管你是编程新手还是Python初学者。本书是易于掌握和自学的教程，根据作者Python专家Mark Lutz的著名培训课程编写而成。Python学习手册第4版每一章都包含关于Python语言的关键内容的独立的一课，并且包含了一个独特的"练习题”部分，其中带有实际的练习和测试，以便你可以练习新的技能并随着学习而测试自己的理解。你会
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2023-11-14 15:45:41
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<7>Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)改进版 Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)：将 DQN 网络加入进 Actor Critic 系
原创
2023-06-25 11:50:15
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①、一般首先是改变初值，尝试不同的初始化，事实上好像初始化很关键，对于收敛。②、FLUENT的收敛最基础的是网格的质量，计算的时候看怎样选择CFL数，这个靠经验 ③、首先查找网格问题，如果问题复杂比如多相流问题，与模型、边界、初始条件都有关系。④、有时初始条件和边界条件严重影响收敛性，曾经作过一个计算反反复复，通过修改网格，重新定义初始条件，包括具体的选择的模型，还有老师经常用的方法就是看看哪个因
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2024-04-09 13:16:59
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文章目录DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)离散动作 v.s. 连续动作随机策略 v.s. 确定性策略DDPGTrick: target network + Replay MemoryExploration v.s. ExploitationTwin Delayed DDPG(TD3) “双”“延迟”深度确定性策略网络 DDPG(Deep Determ
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2024-05-25 14:53:43
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ddpg 论文 2016CONTINUOUS CONTROL WITH DEEP REINFORCEMENT LEARNINGDQN只能解决离散、低维度的动作空间。对于连续高维的动作空间，DQN就不能为力了。借此引出了DDPG。为什么不能直接离散化连续动作空间
如果对于连续动作空间进行精细离散化的话，会导致维度灾难，动作空间的维度很高，并且空间大小是指数级地增长。对于如此大的动作空间，难以高效探
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2024-05-24 19:41:33
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DDPG算法是一种受deep Q-Network (DQN)算法启发的无模型off-policy Actor-Critic算法。它结合了策略梯度方法和Q-learning的优点来学习连续动作空
原创
精选
2024-05-13 12:07:58
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文章目录1 前言2 正文1.1 强化学习定义1.2 马尔可夫决策过程1.3 强化学习的目标函数1.3.1 总回报1.3.1 目标函数1.4 值函数1.4.1 状态值函数1.4.2 状态-动作值函数14.3 值函数的作用1.5 强化学习的分类1.5.1 按任务分类1.5.2按算法分类3 总结1 前言监督学习可用于回归，分类等任务，这一般都需要一定数量的带标签的数据。然而，在很多的应用场景中，通过人工标注的方式来给数据打标签的方式往往行不通。比如我们通过监督学习来训练一个模型可以来自动下围棋，就需要将当前
原创
2021-06-21 15:33:36
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在什么情况下将连续的特征离散化之后可以获得更好的效果？工业界中很少直接将连续值作为逻辑回归模型的特征输入，而是将连续特征离散化为一系列0、1特征，这样做的优点可以归纳为以下几点：1. 特征鲁棒性更强离散化后的特征对异常值有很强的鲁棒性。
比如对于一个连续特征：年龄，如果直接将其作为特征，一个异常数据“年龄300岁”会给模型造成很大的干扰；如果离散为年龄>30为1，否则0。离散化后年龄300岁
地址： https://www.youtube.com/watch?v=pg-lKy7JIRk
强化学习强化学习强化学习Python 还能实现哪些 AI 游戏？附上代码一起来一把！
原创
2021-08-02 14:21:53
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强化学习强化学习强化学习DQNDDPGPPOA3C
原创
2021-08-02 15:00:43
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强化学习，是一种源于试错方式，遵循马尔科夫决策过程的机器学习方法。目前强化学习已广泛的出现在人工智能的应用中，国内各互联网公司从 2016 年开始均开始关注强化学习，目前已经公布了许多基于强化学习的研究与应用。当然最出名的还是 DeepMind 当年使用强化学习训练 AI 玩雅利达 2600 游戏的实验，这让 Google 迅速收购了 DeepMind，也把强化学习再度推上人工智能技术顶峰，同时为后来的 AlphaGo, AlphaZero 奠定了技术基础。**
原创
2019-04-09 12:52:33
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深度强化学习是一种机器学习，其中智能体(Agent，也翻译作代理)通过执行操作（Action）和查看结果（R
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2022-07-29 09:09:25
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目录简介离线学习在线学习在线学习算法的分类在线学习算法的优化对比总结参考文献 简介机器学习领域中，可将机器学习算法分为在线学习和离线学习。需要根据数据选择不同的线性可分和线性不可分的核函数。离线学习离线学习也通常称为批学习，是指对独立数据进行训练，将训练所得的模型用于预测任务中。将全部数据放入模型中进行计算，一旦出现需要变更的部分，只能通过再训练(retraining)的方式，这将花费更长的时间
目录一.强化学习1.1定义1.2组成二.应用2.1初出茅庐2.2无人驾驶2.3游戏示意图如下所示： 强化学习的各个组成元素的
原创
2024-02-22 11:43:04
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