作者：鱼鹰OspreyID ：emOsprey自制了一个调试器，该如何确定这个调试器是否正常工作呢？官方给了一个调试工程，专门用于测试调试器是否正常（所有 MDK 支持的调试器都可以使用该工程测试）。为了测试 103 的芯片，我们需要稍微修改一下工程（原来的工程不适合）。工程路径如下（这里的 5.5.1 根据实际安装版本找）：C:\Keil_v5\ARM\PACK\ARM\
一. LIBCMTD.lib msvcrd.lib 库冲突VS 工程–>属性—>链接器–>命令行：添加： /NODEFAULTLIB:MSVCRTD (作用：忽略MSVCRTD库)二. mt md mtd mdd 编译选项对应为属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行时库动态运行时库（MD/MDd）主要包括：·DLL库文件：msvcrt.dll(或 M
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2024-07-16 09:25:14
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们讲了如何配置和控制总线伺服运动。这一期本来准备介绍一下关键字和变量什么的，突然发现工程本身还有很多不清楚的地方，因此急急忙忙的写了这篇关于CODESYS工程的介绍。主要介绍一下CODESYS中一个工程的基本组成单元（以ST语言为例），让大家对一个CODESYS工程有一个基本的了解，起码看完了知道怎么去组织一个最小工程。一、工程工程是C
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2024-02-21 20:41:13
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我们说数组变量相当于常量指针，那么实际它就是常量指针名吗？
背景：完全的C初学者。。试图搞清楚数组的概念，做了一些小试验，查了一些解释，合成此文。我们说数组变量相当于常量指针，那么实际它就是常量指针名吗？简单试验：1 #include <stdio.h>
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3 int main() {
4 int a; //声明int变量
SystemVerilog学习笔记（四）一、结构体（struct）1.1、结构体声明（struct）结构体声明：结构体默认是变量，也可以声明为线网var struct { // 通过var进行结构体变量声明
logi
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2024-07-19 11:24:55
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文章目录问题：原因：1.在SysTick中断里完成任务切换会降低操作系统的实时性：2.把systick优先级设置为最高把PendSV设置为最低的好处：3、结语： 问题：看过Cortex-m3/m4操作系统RTOS内核代码的伙伴们都知道，OS中的任务调度实现方式如下： 1、开启SysTick中断，也就是系统滴答定时器中断。然后在SysTick中断中触发PendSV中断，实际的任务切换是在PendS
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2024-10-28 12:45:37
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FB即feed back。将输出电压分压后接至此管脚，此管脚在芯片内部连接这比较器，与Vref进行比较，如果FB脚电压低了，那就提高开关的占空比，高了就降低占空比，以此达到稳定电压的目的。FB最好是从用电设备接入点进行分压，可以减少线路压降（对大电流较明显），实际上可根据电路板布局进行改进。 FB是反馈功能作用。将当前输出电压风压后反馈到芯片的比较器，得出当前输出电压的参数，自动的调整输
CodeSmith生成代码的基础为数据库，生成代码依赖于你编写的模板。模板分成三部分：声明，输出，函数。声明部分包括CodeTemplate，Property，Assembly，Import，Register，Map，XmlProperty。CodeTemplate声明：CodeTemplate声明的属性 Language语言编写输出和函数
再次来分享CODESYS的相关东西啦这次搞了CODESYS的OPC通信，也是耗时了一段时间，现在做出来了，和大家分享下了，同时也感谢一名网友大哥的分享，让我在一个被困的点出来了在CODESYS中，新建了个工程（我是在树莓派的平台上建立的，就基于这个来做了） 同时添加了 符号配置 对象 名称就按照原来的来了哈一定要将支持OPC UA特征选上，在这儿我同时将XML的这个也选上了，因为我后期需要做其他的
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2024-03-24 09:15:45
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今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。在PLC程序里我通常建立一个全局变量表用来存放PLC与触摸屏通讯的变量。在Application上右击，依次选择Add Obje
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2024-07-05 18:33:58
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MATLAB学习笔记笔者研究生阶段是学习机器人控制笔者研究生阶段是学习机器人控制导师交待的机器人系统是基于codesys平台，所以打工仔就要学一手言归正传 网上关于codesys平台的ST编程比较少，所以笔者打算将自己在编程应用中遇到的问题整理一下出个免费专辑欢迎订购，我相信经过一系列的专辑你会掌握这门语言。 st语言是类c语言，语法差不多，专辑不会讲太多语法知识，语法资料：链接：https://
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2024-03-14 22:00:41
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大家都应该知道， 指针是个什么玩意儿， 它就是用来存另一个变量的地址的。这玩意儿在程序中容易引起不易察觉的错误， 而且会给调试带来莫大的困难。 尽管如此，它现在依然存在着， 这就从另一方面说明了， 它的功能爆表。 在实现链式存储， 图， 树， 森林时， 大都要用指针
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2024-05-07 16:28:28
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们介绍了CODESYS的文件操作库CAA File。这一期主要介绍CODESYS的SysFile库所包含的文件读写功能块，主要包括文件路径、名称、大小的获取以及文件的创建、打开、读、写、拷贝和删除功能等。一、SysFile库简介与上一期介绍的目录和文件操作库CAA File不同，SysFile属于CODESYS比较底层的库，其中结构和功
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2024-04-30 19:46:43
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求字节数运算符用于计算数据类型所占的字节数(sizeof)。一、sizeof的概念sizeof是c语言的一种单目操作符，如c语言的其他操作符++、--等。并且它并不是一个函数，sizeof的操作符以字节的形式给出了操作数的储存大小（操作数可以是一个表达式或括号里的类型名）并其储存的大小有操作数的类型决定，和本身无关系。二、sizeof的使用方法1.用于数据类型 sizeof的使用形式：s
注意：任何算法使用程序表示，都得将算法离散化，以下的算法公式及代码都是将连续函数离散化后的表示结果。 个人鄙见，请多多指导。 问题一：PID计算结果与实际信号的对应关系[5]？ 位置式PID计算结果表示信号量的多少，
直流减速电机（接线、编码器详解）本文主要介绍直流减速电机电机驱动接线，与编码器应用：1.电机驱动接线TB6612FNG直接连接电机线，输出控制电压，具体的引脚说明如下：VM：接12V电压（电机的额定电压）VCC：模块内部逻辑供电，3.3V或者5V都可GND：接地，三个GND有一个接地就行STBY：置高，模块正常工作，一般3.3V或5V即可PWMA：单片机输出PWM信号，占空比：0~100，对应控制
如何编写更具有战斗力的机器人战场是机器人之间进行战斗直至分出胜负的场地。主要的仿真引擎被置于其中，并且允许在这里创建战斗、保存战斗以及打开新建的或现有的战斗。通过界面区域内的控件，可以暂停或继续战斗、终止战斗、消灭任何机器人个体或获取任何机器人的统计数据。此外，我们可以在此屏幕上的Robot菜单打开 Editor，就是我们机器人的代码编辑器了！Robot Editor 是一个定制的文本编辑器，它可
memset 目录memset 基础知识：常见用法：代码实现：其他(注意)： 基础知识：头文件：<string.h>函数原型：extern void *memset(void *buffer, int c, int count) （buffer：为指针或是数组 c：是赋给buffer的值 count：是b
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2024-09-17 20:00:11
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字符串方法为了方便快捷的操作js中的字符串，所以系统提供了一些专门用于操作字符串的方法charCodeAt -根据字符串的下标获取到对应的字符串的ASCII码语法：字符串.charCodeAt(下标) -返回ASCII码（十进制的数字）
var str ='ssdssdas'
console.log( str.charCodeAt(2) );fromCharCode-根据一个阿斯克码，获取到对应的
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2024-10-01 12:43:15
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续函数篇 所有的数组都是由连续的内存位置组成。最低的地址对应第一个元素，最高的地址对应最后一个元素。在 C++ 中要声明一个数组，需要指定元素的类型和元素的数量，如下所示：type arrayName [ arraySize ];在 C++ 中，您可以逐个初始化数组，也可以使用一个初始化语句，如下所示：double balanc
