1.下载小乌龟               点击链接下载,下载过程中,会要你配置你的gitlab 邮箱,等等,此过程省略。2.用小乌龟下载项目              下载比较容易,具体如下步骤:复制你Gitlab的项目地址图中的http 后面就是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-08-21 08:39:48
                            
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            项目可能大概也许maybe要用到Git小乌龟,正好水篇文章下载及安装首先没有下载Git的先下载, 官网下载地址,安装时直接一直next就行然后是小乌龟的下载,官网下载地址,不知道为啥被识别成风险网站了。。。安装时也是直接一直next就行,新版的小乌龟好像是有语言配置的,可以直接设置中文,选zh就可以了。(我的是旧版的更新后有的,没有的也可以去找中文补丁)使用主要写给成员看的,就不说创建仓库了,以后            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-03-23 17:40:19
                            
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            一.概念分布式版本控制系统。诞生于Linux社区,有兴趣可以去了解下git的前世今生。与集中式版本控制有明显区别。集中式:集中管理的服务器,保存所有的修订版本,协同工作的人通过客户端连接服务器,取出最新文件或者提交更新。分布式:每个人,都有一个版本库,人人平等,每次提取都是代码仓库的一次备份,如果你修改文件A,你同事也修改了文件A,只需要把各自的修改推送给对方即可。二.git安装传送门==>            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、在Windows上安装Git在Windows上使用Git,可以从Git官网直接下载安装程序,然后按默认选项安装即可。安装完成后,在开始菜单里找到“Git”->“Git Bash”,蹦出一个类似命令行窗口的东西,就说明Git安装成功!安装完成后,还需要最后一步设置,在命令行输入:$ git config --global user.name "Your Name"
$ git config            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前期准备:申请 自己的 Aliyun Code 帐号 一、Linux/Centos 系统 配置 Git1. 登录Centos服务器, 安装 Git 服务yum install git安装完成可以输入 `git --version`,查看Git安装版本,是否安装成功安装成功即可在本地使用git仓库管理文件、clone 公共仓库代码等安装完成后,设置用户名和邮箱,在命令行输入:$            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            git使用https协议,每次pull, push都要输入密码,相当的烦。   使用git协议,然后使用ssh密钥。这样可以省去每次都输密码。大概需要三个步骤:一、本地生成密钥对;二、设置github上的公钥;三、修改git的remote url为git协议。一、生成密钥对。=============大多数 Git 服务器都会选择使用 SSH 公钥来进行授权。系统中的每个用户都必须提供一个公钥用于            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            它之前被使用SecureCRT 6.5.3 版本号,咋看和谐补丁,即使中国版本也可(现在才发现SecureCRT.6.2.0)可是换为 6.7.1 后就怎么也注冊不了了。。没办法试了各种办法:先是找到了不少注冊码:如Name: Sherrill Ray
Company:
Serial Number:03-40-084141
License Key: ABWGUE ZPPZ6X XHTN2S 1N7            
                
         
            
            
            
            中国银行、建设银行、农业银行、工商银行、招商银行等支付接口的私钥和公钥详解密钥: 我理解是公钥+私钥的统称。密钥对: 公钥(证书)和私钥成对存在。 通信双方各持有自己的私钥和对方的公钥。自己的私钥需密切保护,而公钥是公开给对方的。在windows下,单独存在的公钥一般是后缀为.cer的文件 A用自己的私钥对数据加密,发给B,B用A提供的公钥解密。同理B用自己的私钥对数据加密,发送给A后,A用B的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本文测试项目源代码下载
       Biztalk本身支持对消息的加密和解密。不需要开发人员自己写代码对消息进行加密解密,只需在biztalk中做些设置,即可实现biztalk对消息的加密解密任务。Biztalk对消息的解密解密采用对称加密和非对称加密结合的方式。简单来说,就是使用对称加密算法对实际需要加密的消息进行加密,然后使用非对称            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            ROS入门的时候,肯定都跑过小乌龟.这小乌龟到底能给我们什么帮助呢?rosrun turtlesim turtlesim_node启动一只小乌龟,如下图所示,蓝色的背景,小乌龟就处于背景的正中央一 查看话题列表rostopic list这条命令能够帮助我们查看当前ROS运行状态下,所有正在运行的话题,它会将全部的话题打印出来. 可以看到这里一共有五个话题./rosout /rosout_agg 这            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、下载地址二、使用过程1、解压2、首次使用激活步骤:a、保持SecureCRT未打开。b、打开注册机keygen.exe文件(Windows vista ,7,8,10需要以管理员身份运行),点击【Patch】按钮,会让你选择文件 ,选择SecureCRT.exe可执行文件,还会再提示LicenseHelper.exe文件。确定后都会提示成功。c、然后打开CRT软件,按照相应的提示输入注册机上显            
                
         
            
            
            
            本文以SecureCRT 为例给出公钥登陆的过程及原理。过程  1、SecureCRT设置 ========================================== Quick Connect-> Authentiation -> Public Key -> Properties             
                
         
            
            
            
            tortoiseGit  使用 ssh-keygen 生成的key,只需修改newwork中的ssh即可。            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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              公钥认证,是使用一对加密字符串,一个称为公钥(public key), 任何人都可以看到其内容,用于加密;另一个称为密钥(private key),只有拥有者才能看到,用于解密。在使用jenkins自动构建并远程登录服务器进行发布应用的时候,需要使用SSH公钥认证来解决登录服务器的问题。  其实很简单,只需要两个指令即可。ssh-keygen -t rsa -P ''
ssh-copy-id            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、安装git for windows首先下载git for windows客户端https://git-for-windows.github.io安装过程没什么特别的,不停next就ok了     图太多就不继续了~~安装完之后最好重启一下。安装完成之后右键如果出现这几个东西,那么git你就安装完成了。 二、安装tortoise git            
                
         
            
            
            
              一、每个用户都有自己的家目录 访问方式是:~/.ssh/id_rsa.pub 使用~就是表示家目录。 具体家目录在哪里,在用户密码配置文件中:/etc/passwd中。第6列的值就是。 可以使用~访问家目录。也可以直接输入绝对路径来访问:/home/git/。 每个用户都有一个自己信任列表文件,配置在:~/.ssh/auth            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            需知:git分为暂存区和工作区。暂存区即为.git文件。工作区就是常用的区域
git 的公钥配置:当我们使用https协议进行pull和push时,每次推送都会要求输入git的账户和密码,此方法很繁琐,我们可以使用git SSH传输。
                git ssh传输时,要求用户必须有一个git公钥,具体使用方法为:1.ssh -T git@github.com(查看是否有公钥            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            cd ~/.sshssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “your_email@example.com” 然后回车三连击…可以看到当前目录下多出两个文件 id_rsa.pub 和 id_rsa 带后缀是公钥,不带是私钥vim id_rsa.pub 打开公钥,将全部内容复制(私钥别动)然后进入github 登录>点头像>点settings>点SSH and GP            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            博主现在也是小白,所以废话不多用,直接来说重点,网上的教程其实并不少,随手一搜就能找到一大堆,所以博主也是把这些步骤进行整理并简单化一些 Linux设置方法: 1、注册Github账号,并登陆,再创建一个仓库,点击进入github官网2、打开Linux系统终端,输入以下命令生成 SSH key3、在打印信息中,Enter file in Which to save the key表示选择默认的目录            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                  PGP ── Pretty Good Privacy ,是一个基于 RSA 公钥加密体系的邮件加密软件,它提出了公共钥匙或不对称文件加密和数字签名。其创始人是美国的 Phil Zimmermann。他的创造性在于他把 RSA 公钥体系的方便和传统加密体系的高速结合起来,并且在数字签名和密钥认证管理机制上有巧妙的设计,因此 PGP 成为目前几乎最流行的公钥加            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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