近年来,随着人们对室内位置服务的需求不断增加,高精度室内定位技术成为定位领域的研究热点。然而,单一定位技术往往难以满足要求。许多学者将惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)与无线定位技术如 WiFi、蓝牙、UWB (Ultra-Wide Band,UWB)等组合,通过两种或以上技术之间的优势互补,提高系统的定位精度,增强其稳定性和环境适应性。哈尔滨工业大学的研
UWB作为室内定位技术中佼佼者,与5G融合面向不同行业提供融合位置服务,特别对于制造产业升级转型提供了巨大的技术支撑。在一重大连聚焦于“效率优化”和“降本增效”的智能化转型推进时,四相科技从人力、物力和货物流转切入,利用高精度UWB定位技术获取生产要素实时位置信息。通过在现有工业物联网生态中加入人员、物资等位置数据,辅助工业企业打通不同生产要素沟通互联的渠道,进而协助客户实现提质增效和数字化转型升
高精度定位是发展自动驾驶不可或缺的底层技术之一,那么,如何才能克服目前的技术局限,确保高精度定位的连续性、完好性和高可用性呢?高精度定位为何需要多种传感器?自动驾驶的三大工作内容分别是感知、决策和执行。感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起。 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车上,你最希望这辆车有什么特点呢?是速度快、屏幕大、座椅舒适,还是颜色漂亮?其实都
5G是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术。5G移动通信技术会更加注重用户的使用体验,交互式游戏、3D技术、虛拟实现、传输延时、网络的平均吞吐速度以及各方面能效是检验5G性能的主要考量指标。 基于4G的蜂窝定位,受信号带宽、同步以及网络部署的影响,定位精度一般在几十米左右,而随着5G的到来,大带宽、多天线以及高精度同步技术等的支撑,可以使得5G的定位精度大大提高。对于遮
# Android混合定位 在移动应用开发中,定位功能是一个非常重要的功能之一。Android平台提供了多种定位方式,包括GPS定位、基站定位、WIFI定位等。而混合定位则是结合多种定位方式来提高定位的准确性和稳定性。 ## 什么是混合定位合定位(Hybrid Location)是指结合多种定位技术来提高定位的准确性和稳定性。在Android平台上,可以结合GPS定位、基站定位、WIFI
原创 2024-03-27 07:26:38
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本发明专利技术揭示了一种基于云边融合服务器网络架构的任务调度方法及应用,该方法包括目标从服务器查询本地是否存在与主服务器分配的当前任务对应的完整数据;若是,目标从服务器将当前任务排入其等待队列等待执行;若否,目标从服务器将当前任务排入其预备队列,等待对应的数据完成传输。本发明专利技术提供云边融合的服务器网络架构,并通过在其中的边缘计算层配置基于等待队列和预备队列的任务调度机制,可同时结合多个分布在
遗传图谱简介 遗传学三大定律 1、分离定律(1对染色体上1对基因或者标记) 控制同一性状的遗传因子成对存在,不相融合;在减数分裂形成配子时,成对的遗传因子发生分离, 分离后的遗传因子分别进入不同的配子中,随配子遗传给后代的现象。2、自由组合定律(2对染色体上2对基因) 子一代产生配子时,在等位基因分离的同时,非同源染 色体上的2个或者多个基因表现为自由组合。其实质是针
转载 2024-08-16 20:27:57
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1. 绝对定位元素的居中实现如果要问如何CSS实现绝对定位元素的居中效果,很多人心里已经有答案了。 兼容性不错的主流用法是:.element { width: 600px; height: 400px; position: absolute; left: 50%; top: 50%; margin-top: -200px; /* 高度的
## Python层级结合定位的实现教程 在这篇文章中,我们将逐步讲解如何在Python中实现层级结合定位。在现代软件开发中,层级结合定位是一种常用方法,尤其是在处理树状数据结构或分层次的对象时。我们将从定义任务流程开始,随后逐步执行每个步骤,最后你可以在代码中看到具体实现。 ### 一、任务流程 首先,我们需要理清整个过程的步骤。以下是实施‘层级结合定位’的基本流程: | 步骤 | 任务
原创 10月前
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# Android融合定位权限实现指南 在Android开发中,融合定位权限是一个重要的话题。融合定位通常依赖于多个传感器(如GPS、Wi-Fi、蓝牙等)来提高定位的准确性。在这篇文章中,我将向您介绍如何实现Android融合定位及必要的权限管理。整个过程将分为多个步骤,并配合代码示例进行详细解释。 ## 流程概述 在实现Android融合定位的过程中,我们需要按照以下步骤来进行: | 步骤
原创 8月前
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定位和布局定位和布局:※视觉格式化模型1.视觉格式化模型(visual formatting model):CSS的一种机制,它规定了页面中的多个盒子如何布局。2.视觉格式化模型是一套非常复杂的机制,包含错综复杂的CSS规范。※视口1.视口( viewport ):可视窗口,通常指浏览器的可视区域2.视口的尺寸仅受到浏览器可视窗口大小的影响,和内容无关3.当网页内容的尺寸超过视口尺寸时,浏览器会出
导读:随着物联网技术的发展,能够迎合室内定位的技术也逐渐增多,在市场上不断的更新迭代下,需要室内定位来维护与管理企业的各项事务也越来越多,例如医院需要室内定位来管理人员的安全问题,医院需要室内定位系统来管理日常设备的维护等等. 一.系统原理 苏州新导室内外融合定位系统利用先进的IOT、GNSS、MEMS、Wireless等技术手段,围绕客户的不同工作/生活场景,面向B端(企业)或G端(政府)等提
Canvas,DockPanel,Grid,StackPanel,WrapPanel是WPF中的5个布局控件.每个布局控件都有不同的应用场景.如果您要对元素进行精确的定位,那么就需要使用Canvas了.   可以把Canvas比作一个坐标系,所有的元素通过设置坐标来决定其在坐标系中的位置.这个坐标系的原点并不是在中央,而是位于它的左上角.见下图 元素设置坐标的方法共有
转载 2024-04-22 14:39:08
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# Android App原生混合定位 在开发Android应用程序时,经常需要使用定位功能来获取用户的地理位置信息。Android系统提供了多种方式来进行定位,包括GPS定位、网络定位、基站定位等。有时候我们需要结合多种定位方式来提高定位的准确性和稳定性,这就是原生混合定位的概念。 ## 什么是原生混合定位? 原生混合定位是指在Android应用程序中同时使用多种定位方式来获取用户的地理位
原创 2024-05-21 06:04:05
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最近自己也是刚在学习React Native的知识,在学习到React Native 嵌入到原生应用的时候,感觉遇到了各种坑,这里做一下记录。若有说得不对的地方,谢谢大家纠正。React Native嵌入到原生应用的教程在其官方指导文档里也有,但是感觉很多注意点没讲到,现在,我们就一步步来,我们这里的前提是开发环境已经搭配好。第一步,在 Android Studio 上新建一个工程,这
什么是Xpath?XPath是XML的路径语言,通俗一点讲就是通过元素的路径来查找到这个标签元素。工具Xpath的练习建议大家安装火狐浏览器后,旧版本下载插件:FireBug;新版本下载插件:Try xpath其他浏览器可以按F12,在展示界面元素的对话框中进行搜索,快捷键Ctrl+F,在输入框中输入xpath内容Xpath使用方法注:默认死格式 先写 //* 代表定位页面下所有元素1、
文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo 最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术GNSS/融合定位的挑战 简介定位技术是自动驾驶技术解决方案中重要的一个部分,既有激光雷达、摄像头、超声波等其他技术的相对定位方式,也有GNSS高精度定位,多传感器融合定位
1 简介基于 UWB 无线电技术的小区域导航技术已被愈发广泛的应用于实际场景中,然而 NLOS 误差严重会影响到系统的速度与位置的估计精度。为了提高 UWB 导航系统的鲁棒性,利用 EKF 滤波器实现 UWB /IMU 的紧组合,对载体的速度进行估计,并基于残差卡方检测原理判别是否出现 NLOS,通过减小异常测量值的权重来减弱 NLOS 对载体速度估计的影响。而后设计 α - β 滤波器,融合载体
原创 2021-11-02 22:25:46
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# 融合定位架构图的科普 在现代科技飞速发展的背景下,融合定位技术的应用日益广泛。本文将通过探讨融合定位架构图,结合代码示例以及可视化流程图和旅行图,帮助我们更好地理解这一技术。 ## 什么是融合定位合定位是通过综合多种定位信息源(如GPS、Wi-Fi、蓝牙等)来提高定位精度与可靠性的一种技术。其核心是将不同的传感器和算法相结合,实现对目标位置的精确估计。 ## 融合定位的架构图 融
原创 9月前
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如果想从头学起Cypress,可以看下面的系列文章哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1768839.html 前言 做 UI 自动化测试,每个测试用例都会包含对元素的操作 健壮、可靠的元素定位策略可以保障测试成功率的提高 相对于其他测试框架来说,Cy
原创 2021-05-31 19:49:13
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