在PASCAL VOC 2012图像分割数据集的分割标签是取值为0~255的灰度图片,为了可视化,需要对每一个标签索引分配相应的rgb分量,从而使得原始的标签分割图片转化为上色后的彩色分割图片。根据VOC数据集的color map生成代码,我们可以知道,主要利用的思想是把每个label index和rgb分量看做一个字节/8位2进制数,然后不断地把最低的三位比特从高到低地放入rbg分量并对labe
本文为学习ardupilot官网文档做的笔记。ardupilot总体架构 ArduCopter架构 手动模式架构(Stabilize、Acro、Drift)自动模式架构(RTL、Guided、Auto) Copter姿态控制流程 AP控制器将角度误差(目标角度和实际角度之间的差异)转换为所需的转速,然后PID控制器将转速误差转换为高级电机命令。 手
转载 2024-08-01 15:08:33
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什么是 Github Copliot[Github Copliot] (https://copilot.github.com/) 是 Github 提供的 AI 辅助编程工具,通过 Github 开源项目代码训练出的人工智能 AI ,给用户提供辅助编程功能,特点如下:基于上下文自动补全将注释转换为代码自动填充重复代码自动补全测试可以切换多个替代方案,或者展示所有方案自动补全工具历史早期,自动补全插
转载 2024-07-15 11:01:25
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在这篇文章中,我将分享我提示GitHub Copilot的最佳实践,以帮助大家尽可能多地获得很好的建议。在高层次上,我的建议是提供背景信息并具有可预测性。有关更多详细信息,请观看我的YouTube视频或继续阅读。## 提供上下文GitHub Copilot经过大量示例的训练,因此对于给定的代码行,它可能对下一行代码有许多可能的预测。我们可以尝试通过代码行周围的上下文来缩小这些可能性。1. 打开文件
转载 2024-06-17 13:21:32
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随着机器学习模型的快速发展,像 GitHub Copilot 这样的工具已经成为开发者日常编码的重要助手。然而,在应用这些工具进行代码优化时,我们会遇到一些意想不到的问题。本文将详细记录在使用 "Copilot 优化代码" 时遭遇的问题及其解决过程。 ### 问题背景 在最近的开发过程中,我们发现使用 Copilot 自动生成和优化代码时,某些功能并未按预期执行。具体现象如下: - **现象
原创 19天前
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首先今天特别兴奋,在无数次尝试后,成功实现了cubeIDE的代码补全功能。先来个截图,免得有人说没图你说个XX。 其次感谢两个大神的文章。我也是碰巧搜索到而已,就抱着试试看的态度,做了一下,嘿~还真对得起咱这张脸!文章链接:1. 2. 还有一个文章是我后来才看到的 一起贴出来: 3 接下来说重点实现方式: 如果这3篇文章都看完了,依然没有实现,那恭喜你,我这里有我做好了的现成的插件包,直接复制到D
shellcode-Pilot题目描述CSAW 2017 Quals - ‘pilot’writeup本人做的是实验吧上边的pilot;和CSAW上边的pilot完全一样。首先下载文件file pilot #看到是64bit-elf;一会使用ida64打开 checksec #发现没有开启任何保护;使用IDA-pro打开后F5热键查看源码,可以看到程序运行流程。前边很多很多行都是输出,关键在于下边
AI生成的代码你敢用吗?用AI算法帮程序员写AI算法?或许不少程序员“你已经是一个成熟的AI了,该学会自己补全代码了”的心愿就要实现。在今年6月份,GitHub与Open AI一同合作,推出了一款名为“GitHub Copilot”的AI工具,Copilot可以根据上下文自动补全代码,包括文档字符串、注释、函数名称、代码,只要编程者给出一定提示,这款AI工具就可以补全出完整的函数。GitHub C
近日,OpenAI和GitHub联合推出了一个全新的代码生成AI:Copilt,可以根据注释或者已经写好的代码自动补全整段函数。然而,它不仅完美继承了GPT-3的各项缺点,而且目前尝试10次也只有57%的正确率。这真的能用么?码农圈流传一句:一杯茶,一包烟,一行代码写一天。 每个程序员可能都会面临的问题:代码憋不出来怎么办?  怎么办?那当然是去Stack Overf
在现代软件开发中,Copilot 预测代码的应用已经成为了提升开发效率的重要工具。通过利用其智能代码建议系统,开发者可以迅速生成所需的代码片段,从而减少手动编写的时间。然而,在迁移到 Copilot 之后,开发者可能会面临一些挑战,例如版本兼容性、代码调整和生态工具链的支持等。接下来,我们将详细探讨这些问题,提供一系列解决方案。 ### 版本对比 随着 Copilot 的版本不断演进,功能和特
原创 1月前
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欢迎关注”生信修炼手册”!在matplotlib中,imshow方法用于绘制热图,基本用法如下import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np np.random.seed(123456789) data = np.random.rand(25).reshape(5, 5) plt.imshow(data)输出结果如下imshow方法首先将二维数
!郑重提示!!!!!!!:正在学编程、算法的同学请千万不要依赖此插件,否则你可能甚至无法手写出一个for循环AI帮我写代码?我帮AI写代码?庄周梦蝶?蝶梦庄周?十分梦幻。copilot在VScode和IDEA上都有,我们先在VScode上演示一下,然后告诉大家如何安装使用。 今天早上突然收到邮件通知我获得了使用copilot预览版的权限,是的,使用这个插件需要申请,不过流程很快,待会细说,先来看看
Copilot是一个人工智能编码合作伙伴,它能够根据你的代码上下文和注释,为你智能生成代码建议。Copilot是GitHub和OpenAI的合作成果,它由一个名为Codex的全新人工智能系统提供支持,该系统基于GPT-3模型,但是在编码方面优于GPT-3。Copilot能够支持多种编程语言,但是官方建议使用Python、JavaScript、TypeScript、Ruby和Go。Copilot能够
COBOL概述          什么是COBOL语言:           COBOL是Common Business Oriented Language的缩写,是面向商业通用编程语言。它是专门为商业数据处理
转载 2024-08-23 07:04:39
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1 流程图1.1 开放空间倒车决策流程图1.2 无碰撞轨迹判断流程图2 代码分析代码分析如下:加载配置文件,OpenSpaceFallbackDecider::OpenSpaceFallbackDecider(const TaskConfig& config) : Decider(config) {}对于二次型公式:ax^2+bx+c=0,返回较小的解。非常正常的解法。bool O
01 到底怎么回事?GitHub、OpenAI、微软联合打造了一个全新的代码生成 AI:GitHub Copilot ,堪称为程序员们送上的编程神器。以后,我们再也不用面向搜索引擎编程了,未来或许我们也不需要再复制和粘贴了。Copilot 目前作为 Visual Studio Code 插件,支持在本地或 GitHub Codespaces 上使用。也就是目前我们可以在 VS Code 上安装这款
# Copilot 写Java代码的实现流程 作为一名经验丰富的开发者,我将教给你如何使用Copilot来写Java代码Copilot是一个能够通过AI生成代码的工具,它可以大大提高我们的开发效率。 ## 流程概述 下面是使用Copilot写Java代码的整个流程,我们将按照这个流程逐步进行操作: | 步骤 | 操作 | |
原创 2024-01-16 19:45:35
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# 如何使用Copilot写Java代码 作为一位经验丰富的开发者,我很愿意教你如何使用Copilot编写Java代码Copilot是一款由OpenAI开发的人工智能编程助手,它可以根据给定的上下文和注释,生成具有逻辑性和语法正确性的代码片段。下面我将向你展示实现这一过程的详细步骤。 ## Copilot写Java代码的流程 以下是使用Copilot编写Java代码的整个流程,你可以按照步
原创 2024-01-18 15:07:39
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# 使用 Copilot 编写 Java 代码的指南 作为一名刚入行的新手开发者,您可能会对如何利用 GitHub Copilot 来编写 Java 代码感到困惑。在这篇文章中,我将详细介绍整个流程,帮助您逐步掌握如何使用 Copilot。我们将通过流程表、代码示例、序列图和甘特图来清晰化这个过程。 ### 流程概述 下面是使用 GitHub Copilot 编写 Java 代码的基本流程:
原创 2024-10-26 03:27:09
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最近手头上闲下来了。想把工程中的暗门测试代码整理一下,看看能不能抽个工具出来。但是看到一堆堆性能测试,稳定性测试,鉴权测试。就觉得这啥代码呀,人要傻了。所以就想着能不能重新写一下这块代码。 暂时有以下想法:自定义注解自动生成代码插桩方式显示方法耗时按需导出测试报告,崩溃报告(暂定java层崩溃日志,native日志算了吧)。。。等等其实第一点和第二点其实是一件事。。 有这个想法后脑子里很自然就蹦出
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