目录1 CodeSmith.BaseTemplates. 41.1 Batch. 41.1.1 属性... 41.1.2 方法...
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2024-06-20 09:32:51
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今天继续我们的小白教程，老鸟就不要在这浪费时间了?。前面一期我们讲了如何利用CODESYS本身的软控制器实现程序仿真运行，只是让大家能够快速的把CODESYS玩起来完成程序测试，与实际设备没有连接，而且也没有实现外部设备的控制。这一期我们以合信的控制器为例，来展示一下如何实现控制器设备的安装和相关模块的添加。一、设备文件下载合信控制器的资料下载网址：http://www.co-trust.com/
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2024-03-07 21:48:59
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一、引用的概念
引用引入了对象的一个同义词。定义引用的表示方法与定义指针相似，只是用&代替了*。例如：1 Point pt1(10,10);
2 Point &pt2=pt1; //定义了pt2为pt1的引用。通过这样的定义，pt1和pt2表示同一对象。需要特别强调的是引用并不产生对象的副本，仅仅是对象的同义词。因此，当下面的语句执行后： pt1.offset（2，2）；
pt
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2024-09-12 03:47:47
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操作数寻址方式：含义：形成操作数有效地址的方法1、立即数寻址地址码字段是操作数本身 例：MOV AX,200H(AX<---200H)S=D特点：取指操作将数据与指令一并读入CPU内部的寄存器，指令执行速度块便于程序设计（变量赋初值）数据大小受字段位数限制 2、寄存器寻址操作数在cpu的内部寄存器中 例 MOV AX,BX（AX<-
这个工具是一款 VSCode 插件，以下是操作界面的介绍：这款插件依赖一个代码时间（Code Time）插件，代码时间通过将你使用 VSCode 的数据记录下来，并分析你的工作状态。项目通过机器学习的方式分析了超过 15 万开发者的听音乐习惯，并结合你的代码时间，想你推荐能够提高你效率的歌曲。听起来就很牛对不对，不管推荐的歌曲你是否喜欢，我觉得这是一个值得尝试的工具。不过有点可惜的是这
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2024-07-26 17:49:19
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前提：本文主要讲解Spring Boot 与 Shiro的集成 与权限控制的实现方式（主要以代码实现功能为主），主要用到的技术Spring Boot+Shiro+Jpa（通过Maven构建），并不会涉及到Shiro框架的源码分析如果有想要学习Shiro框架的小伙伴可以去http://shiro.apache.org/官网自行学习，并推荐一个中文学习Shiro的网站https://www.sojso
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2024-08-23 16:25:17
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请大家耐心看完所有的基础文章，前两篇网上发表的比较多，是CodeSmith英文帮助文档的第一篇，我后面写的基础是将其他所有的英文帮助全部翻译出来了，全部为本人手写翻译，希望对大家有所帮助 一、第一个模板 创建好一个模板后第一步要指明这是一个C#语言的模板。 <%@ CodeTemplate Languag
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2024-08-30 11:27:19
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if 语句格式
if 条件
then
Command
else
Command
fi
别忘了这个结尾
If语句忘了结尾fi
if
command
then if
函数
then
条件表达式
if [ -f file ]
如果文件存在
if [ -d ... ]
如果目录存在
if [ -s file ]
如果文件存在且非空
if [ -r file ]
如果文件存在且可读
if [ -
给表加上Code字段在信息系统的分析过程中可以参考财务里面的一些设计，所有的字典表，可用来选择的表（如员工、用户表、用户组表等）都可以附加一个字段Code,就像财务里的科目代码，当然Code字段需要加上唯一索引。这样的好处是为信息作一个归类，不但可以为用户的业务提供指导，在使用上也可以借助代码提高效率。部门表:IdCodeName101开发部20101研发部30102测试部用户组IdCodeNam
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2024-06-12 06:08:00
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6.10 codecs:字符串编码和解码 codecs模块提供了流接口和文件接口来完成文本数据不同表示之间的转换。通常用于处理Unicode文本，不过也提供了其他编码来满足其他用途。6.10.1 Unicode入门 CPython 3.x区分了文本（text）和字节(byte)串。bytes实例使用一个8位字节值序列。与之不同，str串在内部作为一个Unicode码点(code point)序列来
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2024-03-22 12:17:38
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《组合导航系列文章》是《从零开始做自动驾驶定位》系列的第二阶段，从本阶段开始，知乎用来备份和以后可能出现的必要更正。泡泡机器人文章链接：组合导航系列文章（五）：IMU误差标定之基于转台的标定以下是原文1. 概述标定的本质是参数辨识。首先明确哪些参数可辨识，其次弄清怎样辨识。参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。辨识就比较丰富了，如果让各位先不局限于标定任务，想一想你了解的辨识方法
直流减速电机（接线、编码器详解）本文主要介绍直流减速电机电机驱动接线，与编码器应用：1.电机驱动接线TB6612FNG直接连接电机线，输出控制电压，具体的引脚说明如下：VM：接12V电压（电机的额定电压）VCC：模块内部逻辑供电，3.3V或者5V都可GND：接地，三个GND有一个接地就行STBY：置高，模块正常工作，一般3.3V或5V即可PWMA：单片机输出PWM信号，占空比：0~100，对应控制
网络通信的高级函数1、recv和send函数原型：int recv(int sockfd,void *buf,int len,int flags);
int send(int sockfd,void *buf,int len,int flags);前面的三个参数和read、write一样，第四个参数可以是0或者是以下的组合：MSG_DONTROUTE不查找路由表MSG_OOB接收或者发送外带数据M
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2024-07-07 13:08:02
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写本篇文章前博主对typedef和访问结构体元素的两种方式一直含糊不清。这不，今天在看哈希索引和哈希表时回过来再重温一下C语言这方面的内容，仔细梳理一下思路后，用具体代码的方式分享一下吧!创作不易，多点赞和关注哦！一，使用typedef的好处如果不用typedef定义结构体，举个栗子：struct jiegouti2{
int data;
};应该是上面这样的，那如果使用typedef定义呢？ty
语法： enum 枚举类型{枚举成员列表}; //其中的枚举成员列表是以逗号“,”相分隔 如： enum Spectrum{red,balck,yellow,blue,white}; 时间：2018-10-24 修改，Spectrum枚举变量中成员balck写错了，应为black。 enum Spectrum{red,balck,yellow,blue,white};
e
一、PostgreSQL中的锁PostgreSQL中根据不同对象，不同使用场景，使用到了三种锁，即spinLock，LWLock，Lock1.spinLockSpinLock也就是所谓的自旋锁，是并发场景下（多进程/线程），保护共享资源的一种机制。实现的成本最低，一般是使用基于硬件的TAS操作（test-and-set来实现的）。显著的特点是审请锁的进程一直在尝试能否加锁成功，只有等到持有锁的线程
文章目录前言一、枚举类型的定义二、枚举类型的使用2.1创建变量2.2一些优点总结前言生活中有很多地方会用到枚举，比如一周有7天，可以一一枚举；性别有男、女，可以一一枚举。。。今天来和笔者一起学习一下c语言枚举吧提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、枚举类型的定义enum Day//enum Day是一种类型
{
Mon,//周一到周日这些叫枚举的可能取值，也叫枚举常量
Tue,
变量的作用域：变量的有效范围》局部变量1.函数内局部变量，这个变量在该函数结束后自动撤销2.函数内的复合语句中的局部变量（比如for语句），这个变量在复合语句结束后自动撤销，这个变量可以与1中的变量重名，在复合语句作用域中里面定义的变量权限更高，考虑到可读性不推荐这么做例如：#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
void fun1();
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2024-06-13 17:23:05
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前面讲了SoftMotion如何控制单个轴，这一节就来看看多轴控制是如何配置的。本节目标：实现电子凸轮主从控制，这一次使用PLCopen IEC61131-3规定下的另一种编程语言，连续功能图（CFC，Continuous Function Chart）。主轴的范围是：0-10度表换，从轴是编写过程 选择PLG_PRG语言为：连续功能图添加两个轴，一个是主动轴，另一个是从动轴，注意把名字更改一下：
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2024-04-01 08:46:00
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在计算机科学理论中，枚举是一个被命名的整型常数的集合。定义形式如下：enum 枚举名{
标识符[=整型常数],
标识符[=整型常数],
...
标识符[=整型常数],
} 枚举变量;
内存空间上，enum是枚举型 union是共用体，成员共用一个变量缓冲区。它不参加
