先说左移,左移就是把一个数的所有位都向左移动若干位,在C中用<<运算符.例如:int i = 1;
i = i << 2; //把i里的值左移2位 也就是说,1的2进制是000...0001(这里1前面0的个数和int的位数有关,32位机器,gcc里有31个0),左移2位之后变成 000...0100,也就是10进制的4,所以说左移1位相当于乘以2,那么左移n
位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。存储在状态字“RLO”中。1.触点与线圈指令1）常开触点 在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（闭合）”；操作数为0，则常开触点“复位（断开）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T、C2）常闭触点在PLC中规定：操作数为1，则常开触点“动作（断开）”；操作数为0，则常开触点“复位（闭合）”。常开触点使用的操作数是I、Q、M、L、D、T
写在前面的话在项目设计中，我们经常需要检测信号由高到低或者由低到高的跳变。本节，梦翼师兄和大家一起学习一个经典的边沿检测电路，通过该电路，我们可以在信号出现跳变沿的时候产生尖峰脉冲，从而驱动其他电路模块进行相应的动作。电路原理分析我们来分析一下这个电路结构和工作原理（1） 当系统处于复位状态即rst_n信号为低电平时，假设输入信号为低电平，寄
1. 移位指令，移出的位保存在CF里SHL reg/mem, 1/CL ;逻辑左移，右侧补0，移出的位保存在CF里。SHR reg/mem, 1/CL ;逻辑右移，左侧补0，移出的位保存在CF里。SAL reg/mem, 1/CL ;算数左移，等同于逻辑左移，机器码也相同SAR reg/mem, 1/CL ;算数右移，左侧补符号位，移出的位保存在CF里。 8086只能移1位，更多则需要存
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2024-06-12 22:23:55
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1、 CoDeSys是什么CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。2、CoDeSys功能2.1 工程 一个工程包含了PLC程序中的所有对象，工程
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2024-04-29 12:51:44
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1、序言要实现恒压供水，恒温控制，恒转速等技术要求，在PLC控制中，一般我们通过通讯或者模拟量采集的方式获取数据，而这些数据的采集都需要一定的时间，数据内容都是离散的，也无法获取连续的数据参数，因此，我们在编程设计时，需要用到PID的离散数学模型。离散PID数学模型的理论分析在之前的博客中已有介绍，参考文章地址：Codesys本身自带PID指令，目前由于学习时间较短，还没将指令研究透，所以暂决定自
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2024-04-26 09:19:39
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基本概念移位操作指令：移位操作指令是一组经常使用的指令，属于汇编语言逻辑指令中的一部分，它包括移位指令（含算术移位指令、逻辑移位指令），循环移位指令（含带进位的循环移位指令），双精度移位指令三大类。其功能为将目的操作数的所有位按操作符规定的方式移动1位或按寄存器CL规定的次数（0~255）移动，结果送入目的地址。目的操作数是8位（或16位）的寄存器数据或存储器数据。基本格式 格式为:xx
题目链接：http://codeforces.com/problemset/problem/15/C 题意：nim博弈变形，第一行给出N表示有N个采石场，接下来N行每一行一个Mi一个Xi,表示第i个采石场有Mi量车，第1辆车的石头量是Xi，第二是Xi+1，第Mi辆车的石头的数量是Xi+Mi-1。有两个人玩nim博弈，最后一个取完的赢，先手赢输出tolik，后手赢输出bolik。 
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2024-06-18 04:02:54
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文章目录问题：原因：1.在SysTick中断里完成任务切换会降低操作系统的实时性：2.把systick优先级设置为最高把PendSV设置为最低的好处：3、结语： 问题：看过Cortex-m3/m4操作系统RTOS内核代码的伙伴们都知道，OS中的任务调度实现方式如下： 1、开启SysTick中断，也就是系统滴答定时器中断。然后在SysTick中断中触发PendSV中断，实际的任务切换是在PendS
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2024-10-28 12:45:37
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当今世界上最先进的物料输送系统均采用模块化和分散式系统进行配制，例如国际著名的仓储系统供应商已经在多个项目中使用Rapid Link系统，此系统与德国CODESYS工业软件公司合作开发，能够在最大程度上保证系统的安全性、稳定性、灵活性、可靠性和快捷性。同时，系统制造商和运营商也在不断地确保其在规划，安装方面的突出优势。 这个案例是:欧洲最大机场的行李传送系统。 作为国际运输枢纽中心之一，该机场每年
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2024-05-02 16:58:23
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一、样式冲突 样式冲突是CSS渲染过程要解决的一个关键问题，样式冲突主要由两个原因造成：元素包含了不同对象所赋予的样式：浏览器、用户、作者。其中，浏览器样式是指不对元素赋予样式时，元素所表现出来的样式，也就是浏览器赋予的元素默认样式；用户样式是指用户通过浏览器插件设定的样式，比如色弱者会对文字颜色进行修改；作者样式只是程序员所编写的CSS样式。程序员经常会在CSS中对同一元素进行重复定义，这往往
这个实验是用 TIM5 的通道 1（ PA0） 来做输入捕获， 捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。初始化里边先设置上升沿为输入捕捉，进入捕捉中断后，记录TIM5_CNT的值，然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM5_CNT 值。这样，前后两次 TIM5_CNT 之差，就是高电平的脉宽， 同时 TIM5
CodeSmith 是一种语法类似于asp.net的基于模板的代码生成器，程序可以自定义模板，从而减少重复编码的劳动量，提高效率。 安装CodeSmith 2.6注册后发现有两个可运行程序CodeSmith Studio.exe和CodeSmith Explorer.exe CodeSmith Stud
移位指令是一组经常使用的指令,包括:算数移位、逻辑移位、双精度移位、循环移位、带进位的循环移位; 移位指令都有一个指定需要移动的二进制位数的操作数,该操作数可以是立即数,也可以是CL的值;在8086中,该操作数只能是1,但是在其后的CPU中,该立即数可以是定义域[1,31]之内的数;一、算数移位指令: 算数移位指令分为:算数左移SAL(Shift Algebraic Left)和算数右移SAR(S
地点： 德国Krefeld目标 根据需要并以节能的方式提供蒸汽。解决方案： 带有SmartWire-DT系统的电动机启动器PKZ、安全控制继电器easySafety、断路器FAZ。背景 许多工厂都需要连续性、季节性或阶段性的使用蒸汽。应用范围从消毒或容器清洁（例如在食堂厨房和医院中）到食品加工或混凝土厂。蒸汽还可以加热足球场的草坪，或为北极的破冰船除冰。挑战 快速蒸汽发生器启动后，首先将水泵接入加
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2024-03-28 21:47:48
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目录ST代码生成MDK源代码抽取移植STM32sylixos使用跑分其他跑分 移植总体来说还是很简单的，我看官方的代码十分复杂，借鉴其他论坛的经验，移植十分简单了。 主要分为以下三步即可完成 准备一个可以正常使用printf的工程将coremark代码文件加入工程配置迭代时间，填写编译器相关信息ST代码生成MDK我们只需要把主频调到最高，把串口设置好（用来看log）， 记得把堆栈调大一点，建议
CodeSmith中自带一个程序集SchemaExplorer.dllCodeSmith与数据库的联系，在CodeSmith中自带一个程序集SchemaExplorer.dll，这个程序集中的类主要用于获取数据库中各种对象的结构。<%@ Property Name="SourceTable" Type="SchemaExplorer.TableSchema" Default="" Optio
掉电保持变量在PLC掉电、程序下载后继续保留原来的值，常用来定义工程中重要的参数，防止PLC突发掉电或者程序下载而导致的重要参数丢失。掉电保持特性主要通过属性关键字PERSISTENT RETAIN来声明。下表列出了执行复位、掉电等动作时，不同掉电保持变量的响应动作：（1）一个应用POU只有一个永久变量表，通过右键应用-添加对象-永久变量来添加永久变量表 （2）可以在程序中通过PERSI
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2024-10-21 09:59:14
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看完了《linux高性能服务器编程》对里面的定时器很感兴趣。书中提到三种定时器，分别是：基于升序链表的定时器，基于时间轮的定时器，基于时间堆的定时器。三种定时器的实现书中均是给了C++代码，不过我对C++不太感兴趣，虽然现在在做C++开发，因此写了C版本的。书中定时器只给了封装的定时器类，没有给调用层代码，我是估摸着写了调用层代码。这里做个总结，以后可以翻翻：基于升序链表的定时器没太大难度，因此也
只有当定义了结构体变量的时候才会分配内存空间， 比喻说struc stu
{
int id;
int age;
char name[28];
}
struct stu d;这个时候才会分配内存空间 (1) 定义结构体类型， 以及初始化结构体变量#include<stdio.h>
//关键字 struct 代表的是一个结构体
