硬件配置一台工控机（安装CoDeSys）一台笔记本（安装LabVIEW）一根网线（连接工控机和笔记本）网络配置工控机网口IP设置为：192.168.1.3笔记本网口IP设置为：192.168.1.2关闭防火墙确保网口通讯正常，Ping一下注：只要保证同网段即可192.168.1.XCoDeSys端（服务器）CoDeSys环境 1） CoDeSys IDE:
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2024-03-26 09:21:17
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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：1.3 对比机械
CODESYS 可视化概述基于IEC 61131-3标准的CODESYS开发系统中包含了集成化的可视化编辑器，可以在PLC 开发系统中直接创建显示在目标设备，PC或Web 浏览器上的专业可视化界面。在过去十年中，CODESYS可视化已经在全球数以千计的工业机器和应用开发中得到证明。 它包含以下功能： （1）CODESYS编程工具中集成了可视化编辑器，并且提供基于 IEC61131-3 标准的可视化
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2024-04-24 13:16:21
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1、序言前文已经介绍过Codesys软件可以将dxg格式的CAD文件直接读取出来转换成G代码，导入到软件可以使用的CNC程序，通过对该CNC程序的编程，可以实现将CAD图纸转成CNC指令并运行，参考博文地址：；但是，在实际应用中，CAD图纸不但不是固定一成不变的，而且图纸的更新频率会比较高，因此，CAD图纸导入的功能局限性比较明显，那就是程序一旦做好，只能按照做好的图纸轨迹运行，而想要换图纸，就需
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2024-05-07 22:54:47
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消费品制造商更喜欢具备生产性和经济性于一体的包装设备。未来高端智能设备的特点是“可用性”高，到底什么是“可用性”，首先要求尽可能少的操作人员以及能源消耗，第二材料利用率高。一个现代化的工厂必须具备充足的适应性，适应生产过程的任何要求。对于设备制造商而言，这意味着他们必须随时提供客户所需的模块化功能扩展，并将其集成到现有的制造设备中。基于PC的软控制技术和分散式驱动技术有助于实现这种机器设备的要求
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2024-05-01 14:39:00
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CodeSmith技术原理初探.初次听说CodeSmith是在一篇叫做<每个开发人员现在应该下载的十种必备工具>的文章,起初CodeSmith给我的印象不是吸引人.也是在去年的某一段相对比较空闲的时候,抽空尝试了一下CodeSmith,才发现CodeSmith确实是一个好东西.使用过CodeSmith之后,才发现它的实现原理其实不是很复杂,它从Asp.Net的语法中借鉴了不少,应该说C
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2024-08-20 13:03:39
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很长时间没有上来了,今天就来总结一下最近的心得.以前各种开发中的模式都多多少少研究过一些,但是最近对代理深有体会,确实很有用.看到这里应该很多人已经知道了本人是一个菜鸟.确实是,我的确算是个菜鸟.所以在这里写这些东西不是要告诉大家一个高深的技术,而是本人的一个笔记性的东西,主要目的就是让自己有一些东西可以沉淀下来.当然也欢迎各位大侠或是菜鸟的指正.进入正题.那么关于代理,一般我们是在什么情况下用到
如何制作一个简单的16位CPU，首先我们要明确CPU是做什么的，想必各位都比我清楚，百度的资料也很全。。。。。如果想要制作一个CPU，首先得明白下计算机的组成结构(或者计算机的替代品，因为并不是只有计算机有CPU，现在的电子产品都很先进，很多设备例如手机、洗衣机甚至电 视和你家的汽车上面都得装一个CPU)，数字电路基础，还最好有点编程的基础(当然，没有也没关系，这些知识都很容易获得，各种书上面都会
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2024-07-10 15:50:22
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7层有什么作用？尽管第 7 层称为应用程序层，但它不是应用程序本身的用户界面。相反，第 7 层提供面向用户的软件应用程序用于呈现数据的功能和服务。如果应用程序就像房子，那么第 7 层就是地基，而不是房子本身。API 调用和响应属于这一层，使用的主要协议是 HTTP 和 SMTP（简单邮件传输协议，电子邮件应用程序使用的协议）。第 7 层如何与其他 OSI 层交互？来自第 7 层的数据向下传递到堆栈
原创
2021-12-28 11:12:07
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ssti-flask初学者的总结前言自己前段时间，在做一道题的时候，wp说是ssti漏洞，从此开始了ssti漏洞的学习，但是一开始的路程很艰难，因为网上的很多（至少我没看见过）博客，说是入门教程，但其实我看的很懵，因为他们好像默认学习ssti漏洞，python中的魔法方法，flask模块都已经了解，这时候才开始漏洞的学习，其实，对于我们安全爱好者，尤其是新手，对各种语言的深入很少，而直接去接触了相
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2023-08-24 17:53:55
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1.为什么要学习Flutter?对于移动端开发人员来说，跨平台技术一直是关注的重点，从H5,React Native到Flutter,我们似乎一直在寻找一种能“一套代码，多端运行”，同时还能有不俗的用户体验的技术。对于当前的大前端来说，React Native的综合成熟度和生态都要比Flutter好一些，对于中短期项目我们可能会选用前者，但是对于更长期的项目和发展来说，Flutter是一种更彻底的
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2023-10-13 22:58:54
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华为认证授权证书有什么用？这是一个困扰很多人的问题。随着华为在全球范围内的蓬勃发展，越来越多的人开始关注华为认证授权证书的作用和重要性。
首先，华为认证授权证书是华为公司对其合作伙伴和员工的一种认可和资质证明。持有华为认证授权证书的个人或机构意味着他们在华为相关产品或服务领域具有一定的专业知识和技能。这些证书不仅对个人的职业发展具有重要意义，也能为企业提升其在行业内的竞争力和信誉度。
其次，华
原创
2024-03-08 16:13:54
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为什么这么多人学Python呢？很多初学者都听说python很火，可是为啥要学Python，下面谈谈我的感悟。python语言是我目前为止用的最爽的语言，因为它真的很优美.虽然c,c++,java也非常的强大和伟大，但是每一种语言伟大的背后都是有一定的时代背景。在PC时代大量的嵌入式的设备，底层的代码，以及桌面的应用都是用C,C++实现的，毋庸置疑他们是最接近底层，也是最快的。随着2000年左右电
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2023-08-07 10:45:22
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# 授权登录为什么用 Redis
在现代 web 应用中，用户授权登录是一个至关重要的部分。为了提高用户体验，我们通常需要一种高效、迅速的方式来处理登录状态和会话管理。Redis，作为一种高性能的键值存储数据库，就是一个不错的选择。本文将探讨为什么使用 Redis 进行授权登录，并通过代码示例来具体说明其实现过程。
## 什么是 Redis？
Redis（Remote Dictionary
转载自http://blog.163.com/xiaoliang3333@126/blog/static/351914872009101892519704/JDK(Java Development Kit)是Sun Microsystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的Java SDK（Software development kit）。 JDK 是整
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精选
2014-04-25 15:19:31
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【PMP认证与PDU：持续发展与价值体现】
当我们谈论项目管理专业人士（PMP）认证时，我们常常会关注到其入门的要求，比如需要通过一项230分钟的考试，这场考试包含180道选择题，而且考试费用为3900元，补考费用为2500元。然而，获得PMP认证只是项目管理持续专业发展的一部分。为了保持这个宝贵的认证，PMP持证者每三年需要获得60个专业发展单元（PDU）。PDU的获取是PMP持证者持续学习、
原创
2023-11-10 09:29:29
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## javagetSource有什么用
在Java编程中，我们经常需要从外部获取数据源，比如文件、数据库、网络等。为了获取这些数据源的内容，Java提供了各种各样的API和工具。其中一个常用的方法是`javagetSource`。
`javagetSource`是一个用于获取数据源的函数。它可以通过指定数据源的路径或URL来获取数据源的内容。无论是本地文件还是远程资源，`javagetSou
原创
2024-01-09 07:05:30
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# AbilityStage 有什么用
作为一名经验丰富的开发者，我很乐意向你解释“AbilityStage”的作用以及如何实现它。在开始之前，我们需要明确一下整个流程的步骤。下面是一个简单的表格，展示了实现“AbilityStage”的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 创建AbilityStage类 |
| 步骤二 | 定义AbilityStage的
原创
2024-01-12 21:27:11
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职场小白刚在公司工作的时候，相信绝大部分人前期工作都是一脸懵，这
原创
2023-06-12 15:01:55
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# Java Setup: 了解如何设置Java开发环境
