LINUX的内核移植主要是参考的官方的EVK开发板编译官方linux首先建立VSCODE工程，复制.vscode/settings.json到工程。建立编译脚本imx6ull_14×14_evk.sh#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm
//移植流程1、将uboot镜像文件固化到开发板的TF卡或者EMMC设备中 2、在ubuntu的~/tftpboot目录下，准备tftp服务器要下载的文件（镜像文件和设备树文件） 3、通过开发板的拨码开关，选择启动方式 4、系统上电，会将uboot镜像文件加载到开发板内存 5、串口工具会打印uboot的信息，在倒计时进入0之前，按下enter键，会进入交互模式 6、通过在串口输入tftp命令，经过
转载
2024-10-23 22:31:28
95阅读
文章目录UCOS移植前准备UCOS源码文件整理UCOS源码修改1. os_cpu_c.c2. os_cpu_c.asm3. os_cfg.h4. includes.h5. app_cfg.hucos移植 UCOS移植前准备UCOS源码文件整理新建UCOS-II文件夹，并在uCOS-II目录下新建3个目录文件夹CORE、PORT、CONFIG。将源码Source文件夹下除os_cfg_c.h和os
XR872 的 SDK 是我目前接触过那么多款 MCU 的 SDK 中，唯一一个将框架和 RTOS 结合的非常完美的 SDK 。无论是代码风格还是框架的设计，看起来都很赏心悦目，而且是源码开源。希望能有更多的机会可以在项目上应用这款芯片，便于更加深入的理解和学习它的框架设计思想，当然，如果有一段连续较长的闲暇时间，那就更好了。官方 SDK 和 文档链接： SDK: https://github.c
转载
2024-08-14 00:28:59
373阅读
1.编程方式①面向过程：根据业务逻辑从上往下写代码。②函数式：将某功能代码封装到函数内，日后无需编写直接调用即可。③面向对象：将函数进行分类和封装成类，让开发变的更快更强。面向对象不像面向过程一样按照功能模块来划分，它所关注的是程序中有哪些参与者，这些参与者也就是对象，找出这些对象之后，分析对象有哪些特征、行为以及对象之间的关系，所以说面向对象的开发核心是对象。2.类和对象的概念类（class）：
一.系统功能（1）通过菜单的形式实现人机交互界面 （2）实现便道上停车信息显示 （3）实现录入进入停车场的车辆车牌号二.设计思想1.人机交互界面2.录入进入车牌信息3.显示已停停车场情况 下面如继续录入三、全部分代码#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include <windows.h> //"cls"
#inclu
转载
2024-09-18 16:10:46
56阅读
By Toradex胡珊逢Visual Studio Code 在软件开发领域具有十分广泛的应用，其支持多种编程语言，丰富的插件极大得提高了开发效率，同时这也是一个非常开放的平台。本文接下来将介绍如何在 Visual Studio Code 中使用 Yocto Project 生成的 Linux SDK，并针对 Arm 
CANopen与EtherCAT运动控制网络简介 ©techservo 2014 深圳市泰科智能伺服技术有限公司 一、控制结构 1.简介： CANopen与EtherCAT是国际上网络运动控制的开放标准协议。它们可以简化连线、降低成本、增强诊断功能等。CANopen主要应用于分布式控制系统，而EtherCAT可以应用在集中式与分
Keil to STM32CubeIDE标准库移植一.新建CubeIDE空白工程这里以个人使用的STM32F407为例，新建空白工程即不使用HAL库，上图注意选择Empty，然后Finish建完可看到如图工程 移植文件的时候无需再移植启动文件，目录结构发生变化时按F5刷新二.准备移植文件2.1 工程对比如果不跑系统也不使用ETH，那移植起来会简单很多，但我得跑啊！ 先来看看新建工程和原Keil工程
转载
2024-09-23 06:28:30
844阅读
相对于任一参考点的几何变换：（1）将参考点平移到原点 （2）针对原点进行几何变换 （3）进行反平移 绕任意轴的三维旋转变换： (1) 使任意方向轴的起点与坐标原点重合， 此时进行平移变换 。 (2) 使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换，且旋转变换可能不止一次 。 (3) 针对该坐标轴完成变换 。 (4) 用逆旋转变换使方向轴回到其原始方向 。 (5) 用逆平移变换使方向轴回到
1）联合体 union 的基本特性——和 struct 的同与不同 union :中文名“联合体，共用体”，在某种程度上类似结构体 srtuct 的一种数据结构，union 和 struct 同样可以包含很多种数据类型和变量 不过区别也很明显： struct 中所有变量是“共存”的——优点是“有容乃大”，全面；缺点是 struct 内存空间的分配是粗放的，不管用不用，全分配。 而 unio
linux内核中Kconfig文档的作用2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文：Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在
上一篇文章中我们创建了一个Pawn类对象，现在我们让这个对象可以通过键盘操作使其运功上下左右起来。首先我们要创建一个输入映射。在UE中输入映射有两种，点击菜单【编辑】-》【项目设置】-》【输入】-》【绑定】 可以看到有两种映射：操作映射：这个一次性的，通过键盘按键实现的，按下键松开按键，调用一次函数完成；轴映射： 是连续的，当按下键时函数会被连续调用，松开按键时，调用停止，可以设置按键的取值0~1
小猫开始学习C语言啦，首先选个喜欢的工具吧。C语言开发工具真多啊，什么C-Free，Code Lite，Code::Blocks，DevC++，VisualStudio，CLion等，这些工具里面VisualStudio小猫挺喜欢的，可惜小猫电脑配置比较低，VS这么高大上的工具很难带起来啦。听说vscode作为编辑器挺不错的，小猫的电脑应该也还带得起，编译环境的话就用MinGW-w64吧，就这么决
转载
2024-09-18 16:10:26
34阅读
c语言操作符总结一、算数操作符1. %操作符的两个操作数必须为整数。返回的是整数之后的余数。2. 除%操作符之外，其他几个操作符可以作用于整数和浮点数。3. /操作符的两个操作数是整数的话，执行整数除法；只要有浮点数执行的话，就执行浮点数除法。二、移位操作符1. << 左移操
红帽Linux平台下安装Code::Blocks
贴点以前的一些小经验，很初级，希望对刚刚入门的程序员有帮助。 这是一款C++的IDE，Code::Blocks它是，开源，并跨平台可以在Windows上运行，也可以在linux上运行，并且还支持MacOS，而且，这个工具很好用
转载
2024-10-12 15:59:41
33阅读
使用目的:使用TIM定时器让小灯每0.5秒翻转一次亮灭编程过程: 1-配置时基初始化结构体 2-开启定时器更新中断（即定时时间到了） 3-配置中断优先级 4-使能定时器 5-编写中断服务函数 6-编写main函数bsp_led.h #ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "stm32f10x.h"
/*
第一个Go程序第一个简单的HelloGo程序hello.gopackage main
import (
"fmt"
)
func main() {
fmt.Println("hello,Go!")
}定义一个包名位main，main是可执行程序的包名，所有Go源文件必须有一个包声明语句，通过包名管理命名空间import 引入一个外部包 fmt，可以是标准库的包，也可以是第三方自定义的包，f
OPC Factory Server是一款功能强大的产品，是软件系统与控制硬件（如行业PLC）之间通信的首选解决方案。OPC源自过程控制OLE，这是一种用于SCADA等工业控制系统间数据和参数交换的标准和通用协议。因此可以为各行业的硬件和软件环境做好准备。基于此协议，OPC Factory服务器或OFS允许Windows应用程序实时访问PLC数据，并从此数据中受益于预期用途。这个程序所做的是简化和
MIT EDU 6.828 实验源代码 分类 MIT6.828 32位操作系统实验笔记 实验完善代码 LAB2-4下载链接 提取码：79t8 0、下载lab4 的源代码[root@xxx lab]# git add .
[root@xxx lab]# git commit -am 'changes to lab3 after handin'
[lab3 76d9a7d] changes t
