1 搭建开源VSCode+GCC编译的环境的初衷在嵌入式领域，Keil和IAR商业集成开发环境（IDE）普遍流行，使用开源软件显得较为麻烦，但使用商业集成IDE是要支付版权费和服务费的，所以不乏有很多人和小微企业在用开源的GCC编译工具，另外如果是做开源项目，使用商业IDE就不利于推广和学习。 微软推出了轻量级代码编辑器VSCode，工具插件非常丰富，编写和查看代码更为方便，所以将其和GCC搭配起
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2024-03-26 14:17:22
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虹科工业树莓派RevolutionPi是以树莓派计算模块为核心并进行了工业级封装的模块化智能网关与控制器，能在恶劣的工业环境下运行。其操作系统也是优化后的树莓派Raspbian系统，带有实时补丁，能更好地满足工业场合的实时性要求。方案简介虹科工业树莓派RevolutionPi是以树莓派计算模块为核心并进行了工业级封装的模块化智能网关与控制器，能在恶劣的工业环境下运行。其操作系统也是优化后的树莓派
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2024-05-23 22:45:40
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继上期软件试用申请推出后受到大家的热烈反响，在此前提供的Ansys Discovery SpaceClaim，Ansys Discovery，Ansys medini analyze以及Ansys Sherlock试用基础上，现开放Ansys Motor-CAD以及Ansys SPEOS的试用申请，针对高校用户群体的专属免费软件下载仍在开放中。点击下方相应链接即可提交申请开启试用体验，让您掌
一、程序块加密通过STEP7软件的KNOW_HOW_PROTECT功能实现对您程序代码的加密保护。如果您双击鼠标打开经过加密的程序块时，您只能看到该程序块的接口数据（即IN, OUT 和 IN/OUT 等类型的参数）和注释信息，而程序块中的代码及代码的注释，临时/静态变量是不能被看到的。同时您也无法对加密保护的程序块做出任何改动。 程序块保护实现步骤：1．打开程序编辑窗口
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2024-07-17 07:13:09
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1. 什么是OpenOCDOpenOCD（Open On-Chip Debugger）开源片上调试器，是一款开源软件，最初是由Dominic Rath同学还在大学期间发起的（2005年）项目。OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。 OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机（运行OpenO
CoDeSys的出现，部分打破了控制器运行软件不开放的状况。德国Smart software solution GmbH公司(下简称3S公司)开发了一套可编程逻辑控制PLC的完整开发环境CoDeSys，试图提供一套通用的控制器组态软件和运行软件。CoDeSys软件由两部分组成，即组态软件CoDeSys IDE和运行软件CoDeSys Runtime。CoDeSys IDE即CoDeSys集成开发环
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2024-03-01 15:47:24
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一、CODESYS Softmotion简介可编程逻辑控制器负责逻辑控制。P西门子（SIMATIC）、罗克韦尔（Allen-Bradley）、ABB(AC500) 都是PLC；机器人控制器重点在于机器人运动控制，ABB 公司的IRC5、KUKA的KRC4、KEBA伺服控制器、FANUC的RobotR-30iA。1.1 功能POU（Programming Orignization Unit）是符合P
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2024-04-27 11:08:32
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0. 一些使用Codesys平台的控制器禾川：HCQ1、HCQ5汇川：AM400、AM600、AC800信捷：XS3、XSD、XSL施耐德新推出的小型PLC(可使用SoMachine软件进行编程的)：M241、M2511. 下载安装Codesys使用PLC平台：禾川HCQ1-1300-D2 + HCQX-OD16-D16通道数字量输出扩展模块 不同厂家有不同的基于Codesys的IDE，列举一些禾
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2024-03-14 23:32:44
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一.下载软件时，需要准备一个空的文件夹，最好命名的时候，和你的软件名字一样。当我们需要配置环境变量一样，更好能找到home，备解压软件，就算有广告也不能卸载。二.网上的教程很多都会对应的版本不同，需要看一个就看一个，不要中途变卦，这会导致你的软件安装不成功，而且卸载时，可能会有残留，倒是卸载又卸载不干净，也安装不了新的版本。c盘有个隐藏文件夹，很多删不干净的文件就是存在c盘中。三.例如vscode
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2024-07-20 16:33:20
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推荐阅读步科首款AGV控制器，一起预订吗？收藏 | 西门子s7-200smart 的modbus RTU通讯视频教程Codesys控制器关于CANopen总线的详细应用说明步进或伺服运动控制偏位问题：现象、原因及解决办法1.我的系统能不能装博途TIA Portal？答：https://support.industry.siemens.com/kompatool/pages/main/inde
1、序言在机械设计，工业制图方面，AutoCAD已经成为最常用的制图软件，CAD图纸也是目前最通用的图纸文件，在数控系统中，CAD文件可以直接导入并转换成G代码，让系统根据G代码运行。那么强大的Codesys有没有办法能够实现呢，答案当然是肯定的。2、创建CAD文件本文使用AutoCAD2010创建一个简单的CAD图纸，例如在图纸上画一个直径200的圆和一个200*120的长方形，并确定各自的坐标
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2024-06-21 16:26:46
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目录ST代码生成MDK源代码抽取移植STM32sylixos使用跑分其他跑分 移植总体来说还是很简单的，我看官方的代码十分复杂，借鉴其他论坛的经验，移植十分简单了。 主要分为以下三步即可完成 准备一个可以正常使用printf的工程将coremark代码文件加入工程配置迭代时间，填写编译器相关信息ST代码生成MDK我们只需要把主频调到最高，把串口设置好（用来看log）， 记得把堆栈调大一点，建议
1.1C语言概述1.1.1什么是C语言我们在日常生活中，用来交流的语言有很多种，最常见的有，汉语，英语，日语，法语等，这些语言都有它们特有的，语法格式和词汇，但是本质上都是用于人与人之间相互交流，传递信息的。那么我们通过固定格式和语法的“语言”与人交流，同样也可以用“语言”于计算机交流，通过与计算机的信息交互，让它来为我们做事情的，那么这样的语言我们称之为计算机语言，也叫做编程语言，而C语言就是，
# Codesys软件支持Python的实现教程
在工业自动化控制领域，Codesys是一款非常流行的开发环境。它支持多种编程语言，但如何让Codesys支持Python呢？在这篇文章中，我将详细介绍实现这一目标的步骤和必要的代码示例。
## 流程概述
首先，我们需要了解实现Codesys支持Python的一般步骤。以下是整个流程的步骤概述：
| 步骤 | 描述 |
|------|---
原创
2024-09-19 07:53:18
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看了网上的资源，都不怎么好用，于是决定总结总结，记录下定时器的简单实用方法。环境： STM8SF103 ，仿真器为：STLINKTIM4 属于8位定时器，最大128分频。这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster)，然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如：系统频率为4MHz，经过128分频后，提供给定时器使用的频率就为 31250Hz因为项目需要，我这里使用的内部RC 16MHz振荡
新闻概述：· 施耐德电气推出全球领先的以软件为中心的EcoStruxure开放自动化平台(EcoStruxure Automation Expert)；· 施耐德电气呼吁业界广泛采用开放自动化标准以实现“开放自动化”，从而激发行业协同创新，并提高效率、生产力、灵活性和可持续性；· 应用于系统工程的“即插即生产”方案为自动化平台带来更高的投资回报；2020年10月10日，施耐德电气公布了开放自动化愿
目录 1. 引言2. 建模3. 让机器人动起来4. 总结1. 引言SCARA机器人拥有四个自由度，三个旋转自由度，一个平移自由度。在我的机器人学专栏中已经介绍完了机器人正运动学---连杆坐标系与DH参数（后面简称参考博客）。有了这个基本的数学工具我们已经可以对机器人进行建模并完成一些简单的仿真。这篇文章将利用robotic toolbox建模一个四自由度的SCARA机
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2024-09-24 11:06:51
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工欲善其事，必先利其器。一个强大的开发环境可以大大提高工作效率。估计大家经常用的IDE工具如SourceInsight，Notepad++，VScode等等。SourceInsight属于收费软件，其实费用并不贵。Notepad++和VScode均属于开源免费软件。其实IDE工具使用完全看个人习惯与爱好。本人SOC和MCU都开发过，基本基于ARM架构。所以平常开发工具和环境基本实在Ubuntu/L
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2024-08-25 16:38:58
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简介Runtime 又叫运行时，是一套底层的 C 语言 API，其为 iOS 内部的核心之一，我们平时编写的 OC 代码，底层都是基于它来实现的。比如：[receiver message];
// 底层运行时会被编译器转化为：
objc_msgSend(receiver, selector)
// 如果其还有参数比如：
[receiver message:(id)arg...];
// 底层运行时
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2024-10-07 16:22:30
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公号已更新最新软件安装教程：《CCS11.0.0软件安装教程》，请参考最新文章安装教程，如遇失败后台免费即时帮助安装学习，谢谢。一、CCS软件介绍Code Composer Studio 是一个集成开发环境 (IDE)，简称CCS软件。支持 TI 的微控制器和嵌入式处理器产品的开发。Code Composer Studio 包含一整套用于开发和调试嵌入式应用程序的工具。它包括一个优化的C/C++编
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2024-07-11 19:49:12
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