复现cotr 3d模型GitHub代码 一：安装环境 二：nnUNet_raw_data等文件夹对应创建完整 三：.brasr配置环境变量 四：修改文件task017对应路径，生成dataset.json文件,把task017改成task01 五：数据预处理：nnUNet_convert_decathlon_task -i …/DATASET/…/Task01 nnUNet_plan_and_pr
序言：前几天整理资料时发现以前翻译的一篇关于CodeDom的文章，虽然题材比较老了，但还是可能对部分兄弟有用，贴出来与大家共享，不妥之处敬请指出。 介绍：借助CodeDom和Reflection我们可以动态编译C#代码并使之在程序中任何地方都能运行。这个强大的特性允许我们创建在Windows窗体甚至C#代码行中都可以运算数学表达式的CodeDom计算器。首先我们需要借助System.Math类来进
已更新：(七年级第1讲)正数和负数—向左走，向右走(七年级第2讲)有理数——是“有道理”的数吗？鱼游弋在水，鸟飞翔在天空，我们不妨也给数字"安个家"——数轴(number axis)一、什么是数轴？为了更直观的表示数，也为了更方便的研究数，我们引入了数轴，数轴的样子：定义：数轴是规定了原点、正方向和单位长度的直线几点注意：①数轴是一条直线②三要素：原点、正方向、单位长度，缺一不可③原点可任意取，一
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2024-10-22 07:49:38
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回答：我们要先了解"线型定义"。它有助于我们理解在本节前言中所提到的问题。3.1、打开"图层特性管理器"，在任一图层的"线型"上单击，在弹出的"选择线型"对话框下面点击"加载"按钮。3.2、如下图所示，点击"加载或重载线型"对话框左上角的"文件"按钮，找到线型文件"aCADiso.lin"，然后用记事本或别的文本编辑器打开它。3.3、打开"aCADiso.lin"线型文件后，我们看到一般每个线型都
1.什么是编码器编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。2.分类按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式（光编）和绝对式（磁编）两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编
在校准轮间距的基础上，进行轴间距校准。参考《两轮差速驱动机器人运动模型及应用分析》、《Car-like Robot运动模型及应用分析》，car-like robot的两后轮运动模式、规律和两轮差速驱动机器人的左右驱动轮是一致的，因此参考图 2.1中的car-like robot模型，可得到以下方程：式中，rbs表示后桥中心的转弯半径，vbs表示后桥中心的线速度，w表示机器人的角速度，vF和vG分别
MySQL组复制系列文章：
MySQL组复制大纲
MySQL组复制(1)：组复制技术简介
MySQL组复制(2)：配置单主模型的组复制
MySQL组复制(3)：配置多主模型的组复制MySQL组复制(4)：组复制理论透彻分析MySQL的组复制可以配置为单主模型和多主模型两种工作模式，它们都能保证MySQL的高可用。以下是两种工作模式的特性简介：单主模型：从复制组中众多个MySQL节点中自动选举一个m
模数1.概念2.示例3.重要补充4.更新日志1.概念模数从物理意义上讲，是某种计量器的容量。2.示例比如钟表，模数为12（钟表计时达到12就从零开始），在数学上是一种取模（取余）的运算。14%12=23.重要补充模数大小的计算：对于n位数来说，模数的大小是，n位数全为1，且最末位再加1。 （由于模数的值超过了机器所能表示的数的范围，会舍弃，则相当于取模运算。）n位整数（包括一位符号位），则它的模数为2nn位小数，小数点前一位为符号位，则它的模数为2例如：3位整数模数计算：(11
原创
2022-03-22 17:18:41
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# Android RSA 模数科普与实现
在信息安全领域，RSA（Rivest-Shamir-Adleman）是一种广泛使用的公钥加密算法。而RSA的安全性依赖于大数的分解，尤其是公钥中的模数（n）。在Android开发中，理解如何生成和使用RSA模数对于提高应用的安全性至关重要。
## RSA的基本原理
RSA算法的安全性基于大数分解的困难性。它主要使用以下几个步骤：
1. **选择两
任意模数$NTT$ 众所周知，为了满足单位根的性质，$NTT$需要质数模数，而且需要能写成$a2^{k} + 1$且$2^k \ge n$ 比较常用的有$998244353,1004535809,469762049$，这三个原根都是$3$ 如果要任意模数怎么办？ $n$次多项式在模$m$下乘积，最终
原创
2021-07-20 13:45:57
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1.正常拆系数fft,8次dft // pragma GCC optimize(2) // pragma GCC optimize(3) // pragma GCC optimize(4) // pragma GCC optimize("unroll loops") // pragma commen
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2019-06-30 14:46:00
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在MySQL中，求模数是一个常见的操作，通常可以用 `MOD` 或 `%` 运算符来实现。本文将详细介绍如何在MySQL中进行求模数操作，并结合备份策略、恢复流程、灾难场景、工具链集成、预防措施和迁移方案，综合探讨相关的技术细节。
### 备份策略
在进行任何数据库操作，尤其是在进行模数计算时，备份是至关重要的。我们采用的备份策略包含定期全量备份和增量备份，以保证数据的安全性。
```merm
## Java 文件模数
在Java编程中，文件模数是指将一个Java类或接口分割为多个文件的过程。这样做的目的是提高代码的可维护性和可读性。通过将相关的代码组织在一起，可以更方便地查找和修改代码。
### 为什么需要文件模数
在实际的软件开发中，一个Java类或接口可能会变得非常庞大。这使得代码变得难以理解和维护。此外，多人协作开发时，多人同时修改同一个文件的可能性也会增加代码冲突的风险。
原创
2023-12-11 15:05:11
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继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。 这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。 当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckI
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2024-04-03 21:48:04
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【安卓开发系列 -- APP】JetPack -- ViewModel【1】ViewModel 概念ViewModel 具备宿主生命后期感知能力的数据存储组件，使用 ViewModel 保存的数据，在页面因配置变更(横竖屏切换、分辨率调整、权限变更、系统字体样式变更…) 导致页面销毁重建之后依然也是存在的；ViewModel 的优势 1. 页面配置更改数据不丢失；当设备因配置更改导致 A
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2024-01-19 09:01:07
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# Python 模数字识别实现指南
## 引言
在本文中，我将向你介绍如何使用Python实现模数字识别。作为一名经验丰富的开发者，我将指导你完成整个过程，并提供每一步所需的代码和相应的注释。让我们开始吧！
## 整体流程
为了更好地理解整个过程，我们首先使用表格展示了实现模数字识别的步骤，如下所示：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 步骤 1 | 收集和准备训练数据 |
|
原创
2023-12-29 04:38:47
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一.注册账号官网地址：Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台https://gitee.com/二.注册公钥1.点击：设置——安全设置——SSH公钥（如下图）可以看到这里是没有公钥的，点击——生成公钥进入帮助中心页面2.回到系统桌面，win+r，输入cmd回车，然后按照帮助文档生成秘钥如图：红线位置为公钥本地地址，进入该文件夹位置 进入秘钥所在文件夹，文件如图把后缀为pu
摘要:codesys作为本机EIP适配器，也就是说在Codesys中自己配置变量，然后导出为EDS文件，其它设备导入这个EDS文件，就可以和codesys通过Ethernet/IP的方式通信。以欧姆龙PLC CP1H-X40-DT-D加欧姆龙以太网模块EIP21作为案例说明。 codesys设置 1.1 添加以太网适配器 在设备上，右击-添加设备-以太网适配器，如图1
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2024-03-08 21:27:32
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机床电气控制与PLC试卷及答案.doc《机床电气控制与PLC》试卷(A卷)考试时间：90分钟 闭卷 任课老师：班级： 学号： 姓名： 成绩：一、填空题(每空1分、共26分))A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、3600r/m2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器3、 绕线转子异步电动机一
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2024-08-15 17:40:40
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虚轴：Act 回馈
Offset 末端设置
SM_Drive_Virtual_1.fActPosition '电机反馈位置'
SM_Drive_Virtual_1.fLastActVelocity '电机反馈速度'
SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset '刀具末端位置偏置'
SM_Drive_Virtual_1
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2024-05-31 10:44:39
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