今天的项目用到了Git，先是要求我们clone远程仓库的工程，然后自己在本地进行修改之后，再提交回远程仓库。 首先贴上Git的工作流程图： 1）clone 项目 在我们想要保存项目的路径下，打开Git bash，输入clone指令， 基本语法是： git clone dest_url, 示例如下：git clone https://rdc.hand-china.com/gitlab/206
VSCode使用git管理项目首先在Windows上安装git，并设置path环境变量初始化git仓库：git init查看当前用户名及邮箱git config user.name
git config user.email设置/更改用户名和邮箱git config --global user.name 'your name'
git config --global user.email 'you
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2024-06-09 09:50:56
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我们首先这个是要提几点要求：Simulink与开发板之间要实时通讯Simulink能实时发送数据给开发板，并能更改数据这个是我们先来看一下整个模型我们就之前没有讲过的，这里讲一下怎么运用，串口通讯模块记得Sample time要设置0.01s在做串口接受跟发送一起的时候，我们一定要选Non-Blocking，选了以后就会出现一个READY的触发端口，只有在接受数据以后才会更新数据，程序就不会卡在等
今天我用codesys通过标签通讯与昆仑屏通讯做了一个测试。感觉比ModbusTCP要方便很多。以下是我操作的步骤。有兴趣的可以看下，有更多屏通讯的方式也可以留言，学习交流下。在PLC程序里我通常建立一个全局变量表用来存放PLC与触摸屏通讯的变量。在Application上右击，依次选择Add Obje
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2024-07-05 18:33:58
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Code::Blocks是开放源码软件。Code::Blocks由纯粹的C++语言开发完成，它使用了蓍名的图形界面库wxWidgets(2.6.2 unicode)版。对于追求完美的C++程序员，再也不必忍受Eclipse的缓慢，再也不必忍受VS.NET的庞大和高昂的价格。虽然Code::Blocks从一开始就追求跨平台目标，但是最初的开发重点是Windows系统下的版本，从06年3月21日版本：
C语言memset函数详解memset() 的作用：在一段内存块中填充某个给定的值，通常用于数组初始化与数组清零。它是直接操作内存空间，mem即“内存”（memory）的意思。该函数的原型为： # include <string.h>
void *memset(void *s, int c, unsigned long n); 函数的功能：将指针变量 s 所指向的前 n 字节的内存
电喷摩托车的维修相比于化油器车型来说，技术上并不是太难，难的是一个观念的转变。电喷摩托车最显著的变化，就是实现了电路控制的高度集成化和智能化。通俗点说，电喷车的智能系统，就相当于首脑(ECU)，它在线路的各个岔口都放了个探子(传感器)，哪条线路出现问题了，这个探子就会报告给首脑。电喷摩托车如果出现了可控故障，最明显的标志就是故障灯会亮，此时就意味着至少有一个故障码已经存贮在ECU里面了。需要注意的
数字电路中,把电压的高低用逻辑电平来表示。逻辑电平包括高电平和低电平这两种。不同的元器件形成的数字电路，电压对应的逻辑电平也不同。在TTL门电路中，把大于3.5伏的电压规定为逻辑高电平，用数字1表示；把电压小于0.3伏的电压规定为逻辑低电平，用数字0表示。数字电平从0变为1 的那一瞬间叫作上升沿 ，从1到0的那一瞬间叫作下降沿！PLC上升沿如下图示（三菱)就是指某个点的电位由低电位变成高电位的瞬间
1、 CoDeSys是什么CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。2、CoDeSys功能2.1 工程 一个工程包含了PLC程序中的所有对象，工程
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2024-04-29 12:51:44
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前言机器人控制系统框架细节，或许能带来一些思考。本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1 控制器底层方案1.1 机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2 移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机
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2024-08-22 12:45:53
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文章目录命名将代码规范和java面向对象的特性结合起来函数短小，更短小每个函数一个抽象层级自顶向下读代码：向下规则函数参数函数名称应该体现出函数的所有功能，否则会因为时序性耦合导致一些副作用使用异常替代返回错误码1. 错误处理代码能从主路径代码中分离出来2. 新异常可以从异常类派生，但返回码需要管理格式概念间垂直方向上的区隔对象和数据结构错误处理使用异常而非返回码 命名将代码规范和java面向对
初学c语言，对《常量与约束》篇幅看完似懂非懂，实属难受。下面对该知识进行梳理：指向常量的指针用const约束指针对所指对象访问时，该指针就是指针向常量的指针目的：约束所指对象的访问（所指对象值不能修改，指针可修改）定义方式const 类型 *指针；类型 const *指针；代码例子#include <stdio.h>
#include "iostream"
using namesp
1、静态局部变量 有时候，我们希望函数中局部变量的值在函数调用结束之后不会消失，而仍然保留其原值。即它所占用的存储单元不释放，在下一次调用该函数时，其局部变量的值仍然存在，也就是上一次函数调用结束时的值。这时候，我们就应该将该局部变量用关键字 static 声明为“静态局部变量”。 当将局部变量声明为静态局部变量的时候，也就改变了局部变量的存储位置，即从原来的栈中存放改为静态存储区存放。这让它
先说左移,左移就是把一个数的所有位都向左移动若干位,在C中用<<运算符.例如:int i = 1;
i = i << 2; //把i里的值左移2位 也就是说,1的2进制是000...0001(这里1前面0的个数和int的位数有关,32位机器,gcc里有31个0),左移2位之后变成 000...0100,也就是10进制的4,所以说左移1位相当于乘以2,那么左移n
这些命令将下载仓库到本地并创建相应的 Git 配置。用于克隆远程仓库到本地。
正确理解Git四个工作区域Workspace：工作区，即个人克隆项目到本地后,项目所在的文件夹目录Index / Stage：暂存区，用于储存工作区中的变更(增删改等改动)的文件的地方.操作时使用git add会将本地所有的变更提交到暂存区中Repository：仓库区（或版本库），用于储存工作区和暂存区中提交上来的文件,使用git commit -m '提交内容的描述'，这里面有你提交到所有版本
目录C51定时器计数器电路图定时/计数器的结构和工作原理定时计数器相关寄存器TCON寄存器（中断的请求与外部中断的选择）IE寄存器（开关）计数存放寄存器TMOD寄存器（寄存器工作方式）M1M0设置的工作方式方式0方式1方式2方式3定时器操作步骤：周期晶振初值计算例子C51定时器计数器电路图定时/计数器的结构和工作原理1，定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器TH1，T
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2024-10-16 18:21:06
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简介
刚开始写了关于如何将本地代码上传到github上，但是有些小伙伴们不清楚如何安装Git，这一篇就给小伙伴们普及一下Git的安装和使用。适合刚开始用git的小白，大神或者大佬请绕道。
实际项目开发中，我们经常会用一些版本控制器来托管自己的代码，今天就来总结下Git的相关用法，废话不多说，直接开写。目的：通过Git管理github托管项目代码一、下载安装Git1、下载Git
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2023-12-16 23:21:41
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代码分析目录概述需求：设计思路实现思路分析1.URL 代码2.getvalue3.代码4.code5.code:参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，skip hardness,make a better result,wait f
产品简介兴达易控CHNet-FX是兴达易控研制的一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC系列、汇川、士林AX、禾川、维控等PLC以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。兴达易控CHNet-FX采用工业级设计，导轨安装，带通讯线。不占用PLC编程口，上位机通过以太网对P
