CodeSmith是一款优秀的代码生成工具。在ORM中，它能帮助我们生成实体类、XML配置文件，从而简化了我们一部分的开发工作。下面简要说说它的基本用法。 背景概述：下面示例用的是SQLServer2005Express数据库。另外：还需生成实体类所需的NHibernate.cst等文件，下载地址为（）。 步骤如下： 1.开启CodeSmith后，打开Schema Explorer(架构
调用约定调用约定（Calling Convention）是规定子过程如何获取参数以及如何返回的方案，其通常与架构、编译器等相关。具体来说，调用约定一般规定了参数、返回值、返回地址等放置的位置（寄存器、栈或存储器等）如何将调用子过程的准备工作与恢复现场的工作划分到调用者（Caller）与被调用者（Callee）身上调用约定虽然叫“Convention"，但并不像如“CamelNamin
MC_Power指令使用方式使用时要注意Enable和bRegulatorOn的操作次序。Enable可保持高电平状态，通过控制bRegulatorOn，控制伺服使能开断。不要同时开断Enable和bRegulatorOn。因为在Enable无效后，功能块不再执行，此时改变bRegulatorOn也无法生效。下图就是同时复位Enable和bRegulatorOn参数时，Status输出仍然有效的情
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2024-01-28 15:01:10
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1. 使用INT 21H功能调用实现每隔一秒显示A~Z共26个大写字母思路： 调用子程序的格式CALL <过程名>
<过程名> PROC
...
...
RET
<过程名> ENDP 实现延时1s操作，需要用到内外2个循环，3个寄存器BX和CX和AL，内循环设置参数为325，BX计数，相当于1ms，外循环设置循环次数为1000，CX计数，相
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2024-05-28 18:09:51
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命名关键字参数在函数定义阶段，写在*和**可变长参数之间的形参在给命名关键字参数传值的时候，只能用关键字为期传值在定义阶段 给你感觉好像是z是默认值参数，放在了m这个位置参数的前面了，应该报错其实z和m都是命名关键字参数，不是默认值参数和位置参数1 def func(x,y=1,*args,z=3,m,**kwargs):
2 print(x,y)
3 print(ar
1硬件PLC： 用户和组：点了刷新后，提示激活密码，再刷新后发现要密码才能连接设备。解决办法： 账号：Administrator
密码；Administrator
注意：账号和密码是区分大小写的。
如果是虚拟从站（软PLC），请继续看下面忘记自己设置的账号和密码：1刷固件
2返厂维修删除密码：复位原点设备2虚拟从站：软PLC 1先退出这个软
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2024-07-25 15:29:26
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所有的学习都是从第一步开始，学习Codesys亦是如此，写者使用的编程软件是基于Codesys的STEP AS 编程软件，软件获取可以在评论区咨询，写者看到后会逐一回复。废话不多说，让我们开始我们的第一步学习吧---创建一个新工程。1、打开我们的编程软件，点击创建工程。  
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2024-06-18 20:30:39
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十、数据可视化先安装matplotlib包安装后，可以输入import matplotlib来测试是否安装成功测试：import matplotlib.pyplot as plt
s = [1, 4, 9, 16, 25]
plt.plot(s)
plt.show()先导入模块pyplot，指定别名为plt定义列表s将列表传递给函数plotplt.show()打开matplotlib查看器，先是
We hold data in variables. Variable is used as a container for our data. Think about holding a name.我们将数据保存在变量中。 变量用作我们数据的容器。 考虑持有一个名字。Code: 码： var name="Poftut";
console.log(name);var is shortcu
软件开发 - 新建工程一、开发工具与工程文件链接 1、Keil c51 UV4 2、STC-ISP下载软件 3、工程文件 说明：复制网址到浏览器，即可下载。二、新建工程前的准备 1、添加型号与头文件到keil 第一次新建STC工程时，需要将STC的型号与
这里写目录标题第一章 概述△ 机器人控制器整体架构介绍△ 机器人动力学的作用及重要性△ 机器人动力学应用○ 动力学方程的四种形式· 拉格朗日形式· 牛顿-欧拉形式· 参数分离形式· 最小参数集○ 机器人动力学参数辨识· 机器人动力学参数辨识流程○ 轨迹规划· 最优调速规划· 最优时间规划△ 预备知识及相关教材△ 第一章作业 使用Simscape搭建二连杆模型并操作○ Simscape基本操作学习
本文主要讲的是使用libfaac和libfaad这个两个库来实现PCM音频的编解码。首先，你应该去官网下载这两个库的源码，然后编译成lib或者dll，这个过程网上有很详细的教程，我这里就不在啰嗦了。下面我们重点来看看如何用代码来实现编解码：我们先来看编码部分，原始音频数据是PCM，至于怎么获取PCM数据，这不是本文的重点，就不说了。编码AAC需要两个重要的参数，采样率和通道数，这两个参数你可以从P
Codesys使用1.Codesys工程创建File--->New Project选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；完成后如图： 3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。菜单栏--->Tools--->Library
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2023-11-09 16:28:42
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奥地利工厂设计师使用图尔克 RFID射频识别系统为动物运输车提供全自动清洗服务，使用 RFID技术后，在驾驶员使用高压清洗装置时，强大的解决方案可以记录水耗、清洁剂的用量和清洗时间等数据。 无论是缆车票、酒店房卡还是温泉浴池的入场卡，在日常生活中射频识别技术的应用都非常普遍。这种方便的识别技术在工业领域也用的越来越多，出于这个原因，图尔克基于CODESYS开发了一套模块化系统，独立于PLC制造商，
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2024-04-01 13:04:47
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一起学CC3200之 - 1 -开发环境简介(1)CCS篇 - 1 -一、 Uniflash简介 - 2 -二、 Uniflash安装
目的 介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。
合作：robinvista2@gmail.com
1 车载控制器1.1 车载控制器的类型 车载控制器是电气控制系统乃至整个 AGV 的核心，那么车载控制器是什么呢？国家标准GBT 30030-2013《 自动导引车(AGV)术语》中定义AGV为“由计算机控制的运输工具”，所以车载控制器本质上就
peoplecode 变量支持的变量类型peoplecode支持的变量类型：User-defined variable：在系统中出现的这种变量的名字都是以&符号开头的。变量名能是1到1000位的字符组成，可以包含A至Z和a至z的英文字符，0至9的数字，还有字符#，@，$和_。**System variable：**系统变量提供使用系统的信息。系统变量是以%开头而不是&。能使用成常量
既然PLC是用MCU/MPU做的，那具体区别在哪儿呢？上学时看过很多文章和书籍，回想起来总感觉它们总在外面蹭蹭，极少能真正进去，读者往往得到似是而非的东西。今天我们就好好的刨一刨Codesys，争取能往祖坟上刨（受到License的限制，本文只会展示Codesys已公开内容，并以Codesys V2.3版本为例）。1. 什么是CodesysCodesys是一个PLC开发套件，将它的RTS组件运行在
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2024-10-09 13:36:59
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VC中调用动态链接库函数的标准方法，分为两类：隐式调用、显示调用。 第一种方法：隐式调用 隐式调用需要如下文件： （1） DLL 函数声明头文件 MPC.h； （2） 编译连接时用的导入库文件 MPC08.lib （3） 动态链接库文件 MPC08.dll； （4） 设备驱动程序 MPC08.sys； 以上文件中的（1）（2）两项可在 MPC08E 板卡应用程序安装目录“\MPC08 Develo
一 研究背景到2019年为止，没人研究PLC控制应用程序二进制文件的逆向工程问题。为什么要逆向工程这个PLC的控制应用程序二进制文件？有以下几个意义：1）在发生攻击事件后能够迅速调查取证就是说网络攻击调查团队可以通过逆向分析恶意控制应用程序的二进制文件来看看这个恶意文件到底干的啥事情。2）可以实现恶意的ICS 攻击代码的动态生成这个点就是说，我可以利用二进制文件中特定字段对应特定功能的特性，自动化
