可以完全参考STM32系列的方法 FreeRTOS 逛网下载 FreeRTOS源码 https://www.freertos.org/a00104.html GitHub地址 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel 下载后的FreeRTOS-Kernel复制到LIB文件夹下 在KEIL中添加文件，首先是公共部分 添加MDK移植文件CM4F ，F代表浮
用倍福的从站配置工具得到的源代码有以下
1 主要代码
ecatappl.c
ecatappl.h
Ecatappl: EtherCAT从站应用层接口，整个协议栈运行的核心模块，EtherCAT从站状态机和过程数据接口。Main()函数的定义，输入输出程数据
对象的映射处理，ESC与处理器本地内存的输入输出过程数据的交换等;
ecatslv.c
ecatslv.hEcats
“软件正在吞噬世界，所有过去特定硬件实现的功能，现在都会通过软件实现”，传统封闭的工业控制系统，其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。目录零、前言... 2壹、工业控制系统的核心PLC. 3贰、工业控制系统发展趋势... 6叁、PLC的虚拟化和软件定义... 11零、前言互联网是一个颇具颠覆性和侵略性的思想和体系，从它的诞生之日起短短十多年时间，就跨界打击多个行业并
转载
2024-07-02 10:13:59
441阅读
文章目录初期结论：意义:优点:缺点:缺点: 初期结论：对于dll文件，在2020年左右我认为已经不咋流行了。具体的来说，dll的使用方法是使用专业的DLL文件注入器，将相应的dll文件注入到已经在进行的进程中，诸如后就可以发挥相应的功能。我个人感觉已经不再流行这种方式了，在学习工作中用处也不大。DLL文件的相关资料：对于DLL文件，字面意思是动态链接库。但是动态链接库呢? 在回答这个问题之前，注
在这个实例中，我会用CODESYS这个开发环境写一个简单的实例，我有一个总线控制器，用于控制两个松下总线伺服驱动器进而控制电机的运动，并写一个简单的控制界面。此外，这里还涉及到了驱动器相应的参数配置，这个不是今天的重点，下次有机会再说。以下是主要的操作步骤及注意事项。1、首先是CODESYS软件的安装，软件来源某度就有，按照提示直接安装就行，一般都没有问题的，安装完桌面便会有如下图所示的快捷方式
转载
2024-09-14 18:36:43
1224阅读
在电脑上打开某程序编译不过，看提示似乎是差了两个库，库管理器打开是有两个库的颜色是红色的。于是选择添加库去对应的库包里去找，找到后添加进去就完了注意这个库文件必须放到软件规定的文件夹里，不能放到文件夹里的二级目录里，我开始其实也添加了这两个库的，但是不是一级目录里的，是文件夹里的文件夹里，然后就识别不出来。把相应文件复制粘贴到一级目录里就可以了。这个前面有一个文件夹名的就说明是二级目录，软件不识别
转载
2024-05-09 18:52:41
320阅读
Linux系统中的/etc/fstab文件是非常重要的一个配置文件，它是系统启动时用来挂载文件系统的关键性配置文件之一。在Linux系统中，每当系统启动的时候，都会通过读取/etc/fstab文件来挂载各个文件系统，以确保系统能够正常运行并访问需要的存储空间。
/etc/fstab文件中包含了各个文件系统的挂载信息，如设备名称、挂载点、文件系统类型、挂载参数等。通过配置/etc/fstab文件，
原创
2024-04-28 10:29:38
98阅读
CODESYS可以导入Python吗？这篇博文将详细记录如何在CODESYS中实现Python代码的导入及其应用，内容涵盖环境准备、分步指南、配置详解、验证测试、排错指南以及扩展应用等方面。
### 环境准备
在进行CODESYS与Python的集成之前，需要确保满足以下软硬件要求：
| 项目 | 要求 |
|------------|---------
"文件保护"的解决方法
这可能是因为你先前删除了一些文件而导致的，只要在组策略中进行一下设置即可：单击“开始→运行”，输入“gpedit.msc”，然后依次展开“计算机配置→管理模板→系统→Windows文件保护”，然后双击“设置文件保护扫描”并将其设置为“禁用”即可。
我按以下步骤关闭文件保护
1、点击开始-->运行，键入regedt32并回车；
转载
2024-07-19 09:41:31
76阅读
Codesys使用1.Codesys工程创建File--->New Project选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；完成后如图： 3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。菜单栏--->Tools--->Library
转载
2023-11-09 16:28:42
294阅读
Linux操作系统作为一种自由、开源的操作系统，在软件开发领域拥有着广泛的应用。其中，使用Eclipse集成开发环境（IDE）和JDK（Java开发工具包）进行软件开发的开发人员占据了一定比例。然而，在Linux系统下使用这些工具并不总是一帆风顺，有时候会遇到一些问题。幸运的是，针对这些问题，开源社区已经提供了一些解决方案，其中之一就是Red Hat公司所推出的Red Hat Enterprise
原创
2024-03-27 11:33:23
70阅读
在做 X 射线光电子能谱(XPS)测试时，科学指南针检测平台工作人员在与很多同学沟通中了解到，好多同学仅仅是通过文献或者师兄师姐的推荐对XPS有了解，但是对于其原理还属于小白阶段，针对此，科学指南针检测平台团队组织相关同事对网上海量知识进行整理，希望可以帮助到科研圈的伙伴们； XPS检测信号来源于样品表面数纳米的深度；XPS 检测信号来源于样品表面毫米级的区域范围，既包括你的纳米颗粒，也
目录第 10 章 使用变量的一般事项第 11 章 变量名的力量第 12 章 基本数据类型第 13 章 不常见的数据类型第 10 章 使用变量的一般事项变量初始化的原则在声明变量的时候初始化。在靠近变量第一次使用的位置初始化它。结合第一条，应当在即将使用的时候声明，然后马上初始化变量。尽量使用 final 或 const 声明变量
OpenVSCode 是一款基于Web 界面的在线IDE 代码编辑器，只需要PC端存在浏览器即可使用，更轻量，高效，简洁，其基础功能完全继承了微软出品的 VS Code ，可以通过安装扩展的方式继续加强代码编辑能力。Rainbond 开源应用商店推出的 OpenVSCode 预安装了 gitlab-workflow 扩展用于对接私有化代码仓库 Gitlab，同时预装了常见语言运行环境（目前版本集成
库函数： 由Ｃ语言系统提供； 用户无须定义，也不必在程序中作类型说明； 只需在程序前包含有该函数定义的头文件;如sytem函数就要包含stdlib.h这个头文件，也就是从商店里买的镰刀，已经固定了 自定义函数：
用户在程序中根据需要而编写的函数;自己打磨的镰刀，可以任意形状 和变量一样，要想
最近在项目遇到了需求：要求能够以可编辑文件的方式保存两百个运动和点位到位延迟时间，然后运动控制通过读取文件的方式将点位读出来。一个点位一个点位的执行，文件保存方式最好为Excel表格方式。查询了相关资料以后，发现Codesys是支持csv文件读写的，而恰好Excel也可以打开csv文件。于是，我开始了：本次测试环境基于3.5.12开发环境1、首先，你需要引入一些库，用于读写文件流2、其次，你需要指
转载
2024-05-31 07:40:06
507阅读
编写一个数据库驱动的模板
现在我们已经认识了哪些怎么样使用CodeSmith配合我们工作的要素，
我们接着学如何生成你可能下载CodeSmith首先想要生成的东西。
数据访问逻辑可能是程序中最多余的部分，使用CodeSmith你可
以自动生成相当正规的数据访问层代码。最后章节你可以看到如何
编写一个简单的支持参数的模板，但是现在我们打算看看如何
通过使用CodeSmi
转载
2024-08-26 09:26:25
0阅读
在Linux操作系统中，/etc/inittab是一个非常重要的文件，它负责在系统启动过程中初始化系统并启动系统服务。因此，了解如何查看和编辑/ect/inittab文件是非常必要的。
首先，我们来看一下如何在Linux系统中查看/ect/inittab文件。在大多数Linux发行版中，可以使用文本编辑器打开/ect/inittab文件进行查看和编辑。比如，可以使用vim或者nano编辑器来查看
原创
2024-03-28 11:23:40
165阅读
在Linux操作系统中，创建和管理profile文件是非常重要的。profile文件包含了用户登录时需要执行的环境配置和命令。其中，/etc/profile是系统范围的profile文件，适用于所有用户。
要创建/etc/profile文件，首先需要使用root权限登录系统。然后打开终端，使用文本编辑器（如vim、nano等）打开/etc/profile文件。在文件中，可以设置各种环境变量、别名
原创
2024-04-09 10:52:25
117阅读
ECT的核心是一个16位自由运行计数器(TCNT),所有输入捕捉和输出比较功能的计时信息都来源于TCNT,当定时器系统启用时,通过设置TSCR1的TEN位,计数器从$0000开始,每经过一个模块时钟加1,直到加到$FFFF,然后自动溢出为$0000并继续计数.16位自由记数器的当前值保存在两个8位寄存器中,高的存在TCNTH,低的存在TCNTL中.综合这两个寄存器就形成TCNT.定义TCNT的 话
转载
2024-04-09 14:37:09
29阅读
