CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/embos，以后还可能封装freeRTOS，uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手.集成在keil中，没有所谓移植概念。ARM官方《CMSIS-RTOS教程》javascript:void(0
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2017-06-15 15:31:00
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1. CMSIS-RTOS APICMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议，它提供了一套标准的API接口，可以移植到各种各样的RTOS上，使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以正常工作。这套API表现为两个文件：cmsis-os.h和cmsis-os.c，也就是说，不同的RTOS内核分别用自己的一套东西去适配.c文件中的接口，而用户只需要调用.h文件中给出的API编写应用。本文会列举性的给出CMSIS-RTOS有哪些API和宏定义，并给出每
原创
2022-01-10 16:06:57
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1. CMSIS-RTOS APICMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议，它提供了一套标准的API接口，可以移植到各种各样的RTOS上，使得上层的软件、中间件、库以及其他组件在不同的RTOS之上都可以
原创
2021-07-09 15:06:44
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CMSIS-RTOS API是基于Arm®Cortex®-M处理器的设备的通用RTOS接口。CMSIS-RTOS为需要RTOS功能的软件组件提供标准化API，从而为用户和软件行业带来了巨大的好处。 CMSIS-RTOS提供许多应用程序或技术（如UML或Java（JVM））所需的基本功能。 CMSIS
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2019-12-10 12:43:00
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起因：发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后，陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的？”之类的问题，再次统一回复。 众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多，如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。 CMSIS-
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2019-12-10 12:34:00
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Linux是一种开源操作系统内核，而CMSIS-DAP是一种用于调试和编程ARM Cortex处理器的接口标准。在Linux平台上，使用CMSIS-DAP进行调试和编程可以提高开发效率和操作系统的稳定性。
CMSIS-DAP是由ARM公司推出的一种调试和编程接口标准，它可以使ARM Cortex处理器更容易地被连接到开发工具上进行调试和编程。通过CMSIS-DAP，开发人员可以直接在ARM Co
# 如何实现CMSIS DSP Python
## 引言
CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard) DSP (Digital Signal Processing) 是一种用于在嵌入式系统中进行数字信号处理的库。它提供了一系列优化的算法和函数，可以用于音频处理、滤波、FFT (Fast Fourier Transform)
满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点
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2023-08-09 18:59:25
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## CMSIS DAP源码分析
### 简介
CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是由ARM公司提供的一套用于ARM Cortex-M处理器的通用软件接口标准，它包含一系列标准化的接口，用于访问硬件功能、调试和软件开发。而CMSIS-DAP是一种调试适配器协议，它提供了一种便携式和简单的调试解决方案。
在这篇文章中
Project Nano-RTEMS for ARMV7M 我的想法如下：1、为 ARMV7M 平台提供一个可靠的RTOS 平台，RTEMS本身就是这么一个可靠的硬实时系统，而Cortex-M3，M4有着越来越强的处理能力，可扩展NAND和SDRAM，非常适合跑这类本身就是比较完善的系统。2、提供一个相对精简的核心，只耗 20KROM 和 10K RAM，取代 ucos 或者freeRT
一、实现的功能能够接收串口输入的数据数据范围设定为 0 — 65535，并设置超出范围设置错误提示利用freertos任务向电机发送数据利用串口控制电机位置二、功能实现省略基础配置 首先构建电机增量式位置环float PID_Increase(Error sptr, PID_increase pid, float NowPlace, float Point)
{
float iError
01.什么是实时操作系统（RTOS）？ 实时操作系统 (Real-Time Operating System，RTOS) 是一种为实时应用程序提供服务的操作系统，该类操作系统能快速响应并处理数据，处理时间要求以0.1秒的精度进行增量，处理结果能够在规定的时间之内控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源，完成实时任务的同时控制所有实时任务协调一致运行。 ▲RTO
FreeRTOS的线程间通信线程间通信1、什么是线程间通信2、最简单的通信方式3、线程间的专用通信方式4、专用通信方式的通信原理一、信号（Signal Events）1.1、什么是信号通信1.2、信号这个整形数的范围1.3、宏osFeature_Signals1.4、APIosSignalClear(清除信号)osSignalSet(发送
原创
2021-09-07 15:21:17
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CMSIS 到底是什么？先来看看ARM公司对...
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2019-07-07 08:58:00
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从零开始写RTOS（一） 简介 基于周立功的rt1052开发板，模仿rt-thread写一个rtos操作系统，主要参考野火的《RT-Thread内核实现与实战应用开发》来进行开发。只有基本的调度功能，以及一些调度必备的部分，其余的部分大同小异，自己写逻辑添加就行。本项目使用的是IAR作为IDE来作为编译软件。本文主要是相当于作为自己的一个学习笔记吧，不算太难，有不对的地方请大家多指教。第一步： 新
1980年，美国Ready System公司推出了实时操作系统VRTX/OS算起，如今已有30年的历史，RTOS产品也是繁花似锦。20世纪80年代，除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和ISI公司的PSOS。到了20世纪90年代后，由于现代操作系统的思想运用，诞生了很多如今都在广泛应用的实时操作系统(RTOS)，如大家熟知的VxWorks、μC/OS、QNX、Lynx、eCOS等。21世纪
原创
2011-05-21 09:28:00
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一 RTOS如何调试：
静态调试帮不上忙，因为嵌入式系统都是动态系统 ，要借助基于RTOS系统的可视化分析 ：Micriµm 的 µC/Probe ，SEGGER 的 SystemView（支持RT-THREAD) ，Percepio 的 Tracealyzer（不支持RT-THREAD) ,IAR的ewptool二 接口标准：CMSIS-RTOS-ARM 三编程语言和工具：C/C++， IAR/
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2017-06-15 15:42:00
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RTOS（Real-Time Operating System）和Linux是两种常见的操作系统，它们在不同的场景下有着不同的应用。在实时系统中，RTOS通常比Linux更适用于对时间敏感性要求较高的场合，而Linux更适用于一般的计算机应用程序。
RTOS是一种专门针对实时应用设计的操作系统，它的主要特点是能够保证任务在规定的时间内完成。RTOS通常具有较小的内核，响应速度快，适用于嵌入式系统
概述 如上图所示，裸机也叫做前后台系统，中断属于前台系统，while(1)循环中的叫做后台系统，任务是顺序执行的。而RTOS（Real Time OS）即实时操作系统。在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），而当前正在运行的任务永远都是已经就绪的最高优先级任务，如上图中所示在裸机中假设在某种情况下需要马上运行task4，但是却不能够马上响应，需要轮到tas
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2021-03-11 08:57:19
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# RTOS架构及其应用
## 引言
实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门用于实时应用的操作系统。它能够保证任务在预定的时间内完成，实现对实时任务的及时响应。RTOS架构是实时操作系统的基础，它决定了系统的性能、可靠性和可扩展性。本文将介绍RTOS架构的基本概念、组成和应用，并通过代码示例演示其使用方法。
## RTOS架构概述
RTOS
