1. 编译过程简介 由于ROS编程中需要编写CMakeLists.txt，所以来学习学习编译过程与编译指令。 本文主要记录一下一些必需的编程知识，内容包括：编译过程简介（从源码成为执行文件的过程），Make指令（主要是gcc常用指令）。知道这些基本就可以继续学习CMakeLists.txt的编写了。 2 编译链接过程简介就是将源文件代码（.c）转换为机器可以执行的可执行文
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2023-07-10 15:05:51
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在上一节的内容中（），我给了一个使用Cmake的实例，用到了一些简单的语法。从这节开始系统的总结一下Cmake的使用。CMakeLists.txt 的语法比较简单，由命令、注释和空格组成，其中：1.命令不区分大小写。2.符号 # 后面的内容被认为是注释。3.命令由命令名称、小括号和参数组成，参数之间使用空格进行间隔。在CmakeLists.txt写好以后，创建build文件夹保
从上篇文章中，大家按操作勾选了support C++后，应该可以发现，项目中会多了个cpp文件夹，里面有.cpp文件，还有个CMakeLists.txt，这个CMakeLists.txt就是cmake编译的配置文件，所以我们这就说一下怎样配置CMakeLists，和怎样用另外的这一种方法生成所要的so库。
首先，我们在StringJni.java中再声明一个native方法get
CMake学习笔记CMake编译概述CMake学习资源CMake编译项目架构cmake指令CMakeList基础准则CMakeList编写项目构建cmake_minimum_required() 和 project()set()find_package()add_executable()aux_source_directory()连接库文件include_directories()和target
目录一、Cmake是一种跨平台编译工具二、CMake说明三、编写CMakeList.txt四、使用 cmake一、Cmake是一种跨平台编译工具比make更高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需的makefile文件，最后用make命令编译源码生产可执行程序或共享库(so(shared
Debug通常称为调试版本，它包含调试信息，并且不作任何优化，便于程序员调试程序。Release称为发布版本，它往往是进行了各种优化，使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的，以便用户很好地使用。 Debug 和 Release 的真正秘密，在于一组编译选项。下面列出了分别针对二者的选项（当然除此之外还有其他一些，如/Fd /Fo，但区别并不重要，通常他们也不会引起 Release 版错误，在此不
目录0. CMake常用的命令或函数：1. 定义项目 - project2.多个目录 - add_subdirectory3.常用命令 - add_executable、add_library4.常用命令 - 改变最终目标文件输出位置 5.makefile 中输入 log 6.自定义编译选项，为源代码生成宏 configure_file6'.自定义
1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤： cmake make cm
文章先简单介绍了gcc/g++相关知识，从而引入cmake的知识，能够帮助读者更好理解cmake。一、CMake预备知识1.1 环境搭建安装GCC，GDB(便捷安装指令)sudo apt update
sudo apt install build-essential gdb
#查看下载的版本信息
gcc --version
g++ --version
gdb --version安装cma
1. 说明在实际开发的过程当中，我们会经常需要将部分程序编译成静态或动态库的形式，供其他应用程序调用而不是将所有文件一次编译为一个可执行文件。这篇笔记就记录使用cmake编译动态和静态库以及将库链接到可执行文件中的过程。1.1 程序功能总计三个文件：utils.cpp/utils.h：定义了一个简单的printmsg()函数供主函数调用，该函数会将传入的字符串打印出来。hello.cpp：主程序，
、▌什么是 CMake? 你或许听过好几种 Make 工具，例如 GNU Make ，QT 的 qmake ，微软的 MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准，所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题：如果软件想跨平台，必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具，就得为每一种标
1. 安装在ubuntu系统下的安装命令如下：sudo apt install cmake查看cmake版本：cmake -version2. cmake的使用为什么用cmake理论上说，任意一个 C++ 程序都可以用 g++ 来编译。但当程序规模越来越大时，一个工程可能有许多个文件夹和里边的源文件，这时输入的编译命令将越来越长。如果仅靠 g++ 命令，我们需要输入大量的编译指令，整个编译过程会变
CMake当只有单个源文件时，可以用gcc命令编译它。当有多个源文件时，就可以使用make工具。
make本身并没有编译和链接的功能，而是通过调用makefile文件中命令来进行编译和链接的。makefile对于工程量比较大的项目不适用，然后跨平台的话需要重新编写。可以使用cmake进行makefile的构建
cmake根据CMakeLists.txt生成makefile“gcc”
通过add_library可以生成我们所需的动态库或者静态库，我们要把制作出的库文件发布出去供第三方使用。在发布的时候需要提供两种文件：(1) 库文件(静态库/动态库) （2）头文件 （保存了库文件中函数、变量申明）; 库文件对应的就是源文件，只不过我们对若干的源文件做了打包操作生成了一个二进制文件。在编写程序的过程中，可能会用到一些系统提供的动态库或者自己制作出的动态库或者静态库文件，cmake
文章目录一、CMake介绍及插件安装配置1.1 Linux环境安装CMake1.2 vscode环境安装CMake二、CMake构建集成编译环境2.1 Linux上CMake使用2.1.1 编译实例一2.1.2 编译实例二2.2 vscode上CMake使用三、CMake常用预定义变量 一、CMake介绍及插件安装配置CMake： 使用简单方便，可以跨平台，构建项目编译环境。比直接写Makefi
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2023-07-26 19:37:37
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1. 编译安装命令， 默认生成debug 版本的cmake --build ./ --target=install如果要生成Release 版本的，执行如下命令cmake --build ./ --target=install --config Release区分 开发版 与 发布版上述的代码编译后都是不可调试的，并且没有做编译优化，我们希望能够编译成一个调试版本与一个发布版本。做法如下:我们将b
文章目录cmakecmake 初探什么是CMAKECMake 常用变量如何编写cmake添加控制选项Cmake 进阶 cmakecmake 初探什么是CMAKECMake是一种跨平台编译工具。首先编写CMakeLists.txt文件，然后通过cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为对应平台可执行的make文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或库文件，从而避免不同平台Mak
CMake简介、语法、常用命令与编译流程CMake简介基本语法规则CMake 常用命令编译流程报错解决报错一CMake卸载CMake安装报错二报错三报错四报错五 CMake简介cmake是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它通过简化构建配置和生成构建文件（如Makefiles、Visual Studio项目或Xcode项目）的过程，使跨平台开发更加容易。CM
1.CMake编译原理CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库（so(shared object)）。因此CMake的编译基本就两个步骤： 1. cmake
2. ma
