Vins初始化过程比较复杂，单看论文难以理解，需要结合代码一起理解。在这里记录一下对初始化的理解，方便以后查看。初始化的入口函数在Estimator::processImage函数中：1、初始化的前提条件：1.1、solver_flag == INITIAL(默认)1.2、外参已经标定(即已经求解出q(c→b))1.3、滑动窗口内有足够的图像帧(10帧) &nbs
深入理解 Vue 的初始化过程，再也不怕 面试官 的那道面试题：`new Vue(options)` 发生了什么？
目标深入理解 Vue 的初始化过程，再也不怕 面试官 的那道面试题：new Vue(options) 发生了什么？找入口想知道 new Vue(options) 都做了什么，就得先找到 Vue 的构造函数是在哪声明的，有两个办法：从 rollu
Git 仓库初始化 使用git用户初始化git init --bare abc.git 允许http访问cd abc.gitgit config --file
原创
2016-12-26 16:07:10
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示例仓库示例仓库内包括：快速开始指南Gitee推荐的代码协作开发模式如何运用Gitee企业版结合项目管理和代码协作一、快速开始如果你已经是Git的熟练使用者，直接使用下面的地址来连接远程仓库：git@gitee.com:ANTSMAKE/sample_repository.git我们强烈建议所有的Git仓库都有一个 README, LICENSE, .gitignore文件。详细的教程请查看：1、
简易的命令行入门教程: Git 全局设置: git config --global user.name "Abraverman" git config --global user.email "1241642375@qq.com" 创建 git 仓库: mkdir git-study cd git- ...
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2021-09-07 21:56:00
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自己的理解：git server就是一个remote 的git仓库。相当于在服务器端创建的一个git仓库，然后客户端从这个仓库获取代码以及推送代码到这个仓库。 需求是获取代码，然后做相应的修改再推送代码。即服务器的配置、客户端与服务器的连接方式、服务器端创建仓库、客户端克隆服务器端仓库。服务器的配置一般是专门创建一个用户来管理git。useradd git // 在虚拟机上面创建一个名称是gi
目录 Git配置及其基本使用目录Git工作区域及向仓库中添加文件流程配置Git（git config）远程仓库搭建1.GitHub托管（1）登录GitHub，新建一个远程仓库（2）Github仓库基本信息及其命令本地Git仓库的创建与使用1.打开命令窗口2.创建仓库(git init)3.在仓库下新增内容（新建文件）4.纳入暂存区（git add）5.暂存区内容提交至本地仓库（git comm
ssh配置TortoiseGit配置用法：下面是我整理的常用 Git 命令清单。几个专用名词的译名如下。Workspace：工作区Index / Stage：暂存区Repository：仓库区（或本地仓库）Remote：远程仓库一、新建代码库# 在当前目录新建一个Git代码库$ git init# 新建一个目录，将其初始化为Git代码库$ git init [project-name]# 下载一个
一. 用构造器确保初始化构造器是一种特殊类型的方法，因为它没有返回值。这与返回值为空（void）明显不同。对于空返回值，尽管方法本身不会自动返回什么，但仍然可以选择让它返回别的东西。构造器则不会返回任何东西，你别无选择（new表达式确实返回了对新建对象的引用，但构造器本身并没有任何返回值）。假如构造器具有返回值，并且允许人们自行选择返回类型，那么势必得让编译器知道该如何处理此返回值。1. 一个类中
1.1 概述WMS系统在初始化库存时，有可能与SAP库存之前发生过业务，即WMS系统内有与SAP库存对应的库存，若细分的话，有四种情况，如下：某一物料的SAP库存大于WMS系统内的库存，若是这种情况，则需要对这一物料进行初始化库存操作，且数量为它们之间的差异数量；某一物料的SAP库存有数量，WMS系统内没库存，若是这种情况，则需要对这一物料进行初始化库存操作，且数量为它SAP库存的数量；某一物料的
一、gitee仓库创建注意：首先需下载git.
git:是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效地、高速的处理很小的到很大的项目版本管理。 git是Linus Torvalds 为了帮助管理Linux开发的一个开放源码的版本控制软件。
下载的网址：https://git-scm.com/downloads1、创建本地仓库填写仓库名称： 所建仓库是否开源创建仓
1ssh 认证以后2.提交代码到master[root@192 ~]# git clone git@192.168.56.11:develop/myone.git
[root@192 ~]# ls
anaconda-ks.cfg git-2.7.4 gitlab-ce-8.9.5-ce.0.e
原创
2017-05-07 17:45:45
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在大家要在命令行模式下执行一个程序的时候，就有可能遇到这样一个错误：错误: 找不到或无法加载主类 TestPackage1但是往往程序的编写是正常的，并且在IDE中执行的结果是正常的，首先贴上一个测试的全部源码：package test_package;
/**
* Created by zhuxinquan on 16-7-23.
*/
public class TestPackage {
Git global setup git config --global user.name "name"
git config --global user.email "邮箱全称" Create a new repositorygit clone git@gitlab.com:xxx/xxx.git
cd xxx
touch README.md
git add README.md
git com
准备安装Git命令行，下载地址：http://code.google.com/p/msysgit/downloads/list，其实如果没有安装Git命令行，在安装Git Extensions时会有两个勾选项，其中一个就是Git命令行（msysGit ）；安装Git Extensions，下载地址：http://sourceforge.net/projects/gitextensions/&nbs
没安装的git 点击安装git安装完成右键点击git bash这个命令行模式和linux操作一样，首先使用github用户名登录git config --g
刚刚在ITeye上看到一篇关于java代码初始化的文章，看到代码我试着推理了下结果，虽然是大学时代学的知识了，没想到还能做对。（看来自己大学时掌握的基础还算不错，(*^__^*) 嘻嘻……）但是博主写的不够详细具体，我想在这详细谈一下java代码的具体初始化过程。 首先要清楚，初始化分为两个过程：类初始化、对象初始化。 类初始化是指类加载器将类加载到内存时，对类成员的初始化过程，也就是有sta
一、项目创建1.安装 node和npm1.首先安装node，因为都已经安装过node了，所以npm自带。1.检查node版本
node -v
2.检查npm 版本
npm -v2.国外的npm地址太慢，切换npm国内镜像npm config set registry=https://registry.npm.taobao.org/3.查看地址是否成功可以通过npm config get reg
1. 分支游标 master 探秘 master 分支在版本库的引用目录（ .git/refs ）中体现为一个引用文件 .git/refs/heads/master。 先来看看当有新的提交发生的时候，文件 .git/refs/heads/master 的内容如何改变。首先在工作区查 u 你更加爱你一个新文件，姑且叫做new-commit.txt, 然后提交到版本库中。 来看看 master
Linux 常用DOS命令git仓库代码管理是基于linux命令开发的，以下是常用的linux DOS命令ls -l/-a : 查看当前目录结构（-a是可以查看所有的，包括隐藏的文件）cd xxx[路径地址] : 进入到执行的文件夹中（进入的路径地址，可以粘贴对应的操作命令窗口当中）cd / : 根目录cd ./ : 当前目录cd ../ : 上级目录clear : 清屏mkdir :创建文件夹t
