摄像机标定过程为了进行摄像机标定,必须已知世界坐标系中足够多三维空间点的坐标,找到这些点在图像中的投影的二维图像坐标,并建立对应关系。平面标定板的几大优势:非常易于操作;可以制作的非常精确;可以方便用在背光照明的应用上,只需要使用透明材料制作放置标志点的底盘即可。将标定标记在世界坐标系中的坐标记为Mi,将标定标记中心点投影到图像坐标系的坐标记为mi,将摄像机参数表示为c,c包含了摄像机的内参和外参
本文主要介绍基于EmguCV(3.4.3)的相机标定简单函数使用。首先感谢这两位博主对我思路的指引,十分感谢! **注意:**自EmguCV3.0之后,Emgu.CV的DLL引用就换成了—Emgu.CV.World。 在相机标定中,存在两个关键矩阵:相机内参矩阵、相机畸变参数矩阵。这两个矩阵的参数决定了相机校准的质量。(可以参考以上二位的博文)。现实校准应用中我们不可能每次都计算求解校准矩阵以及参
作者 | Allison Marsh译者 | ScottJiang,责编 | 沭七国际象棋是一个复杂的游戏。这是两个对手之间的策略性游戏,但是没有任何隐藏的信息和两个玩家在一开始就知道的所有潜在步骤。每次轮流下棋,玩家都会传达他们的意图并尝试预测可能的对策。提前预想几步棋的能力是获胜的秘诀,数学家和逻辑学家长期以来发现这一点很有趣。尽管有一些早期的机械化的国际象棋游戏机,至少出现过一个国际象棋下棋
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Problem Description there are no other c
原创 2022-11-09 18:13:44
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Rikka with Chess Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 84 Accepted Submission(s): 72 P
转载 2016-02-21 06:36:00
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# Python在中国象棋中的应用 Python是一种高级编程语言,它被广泛应用于各种领域,包括数据分析、人工智能、网络编程等。在中国象棋中,Python也可以发挥重要作用,帮助玩家进行分析、优化策略等。本文将介绍Python在中国象棋中的应用,并通过代码示例演示其实现过程。 ## Python在中国象棋中的应用 中国象棋是一种源自中国的传统棋类游戏,它具有悠久的历史和丰富的战术策略。在中国
原创 2024-05-31 07:00:56
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【题意】飞行棋,从0到n置筛子。置到几步就走几步,当然这里还存在一种捷径。走到某个点到达下一个点不需要花费什么!现在给出了m对这样的点对,要你求出调到第n个位置的时候需要跳几步,也就是求期望!【分析&解题思路】就是简单的求期望的dp,逆推即可!【AC代码】#include #include #include #include using namespace std;const
原创 2022-04-20 10:25:26
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想认真打一场的,无奈有人叫我回去。就A了一个回宿舍了。第二题好像也不会。。。。#include #incl
原创 2022-08-05 15:49:37
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题目链接:​​http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6114​​​ 题意:中文题 解析:由于题目限制的比较死,上一行的棋子必须在这一行的左边,那么对于一个正方形的棋盘来说,方法数肯定是1的,如果是一个长方形棋盘n*m来说,那就相当于从max(m,n)中选min(m,n)出来,每一列放一个,所以答案就是组合数C(max(n,m),min(n,m)),
原创 2022-11-23 10:16:01
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UVA_11538     可以将两个皇后的位置分为横、竖、斜三种情况去计算,每种都可以总结出O(1)的计算公式。 #include<stdio.h> #include<string.h> #include<algorithm> typedef long long LL; int N, M; LL sum(int n) { return (LL) n
转载 2012-10-27 19:59:00
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Bryce1010模板https://vjudge.net/problem/28978/origin思路:分成三类讨论,A横向 B纵向 D 对角线#include using namespace std;#define ull unsigned long longin...
转载 2018-07-17 16:24:00
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Problem AChess Queen Input: Standard InputOutput: Standard Output You probably know how the game of chess is played and how chess queen operates. Two chess queens are in attacking position when they a
转载 2013-03-25 20:59:00
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目录一、简介二、如何建立一个地图包三、关于碰撞图的绘制四、游戏时的说明五、如何更好地绘制赛场图与碰撞图?游戏截图一、简介此游戏是《2D 赛车》的”魔改版“——2.5D 双人赛车!原作实现了 2D 视角的赛车游戏,但是我觉得不够真实、操纵感不强,故挤出数个周末完成了这个”魔改版“,实现了第一人称的视角。二、如何建立一个地图包 1. 选择赛车,音乐,地图的素材 2. 在程序的 map 文件夹下建立一个
棋盘的绘制和走棋参看博文:中国象棋游戏Chess(1) - 棋盘绘制以及棋子的绘制,中国象棋游戏Chess(2) - 走棋现在重新整理之前写的代码,并且对于每个棋子的走棋规则都进行了限制,不像之前那样每个棋子都可以走到任意位置。也实现了红先黑后,并且每一方走一步,交替走棋的功能。直接看代码:// Board.h // Board类实现了棋盘的绘制以及显示 // #ifndef BOARD_H #
转载 2024-04-07 09:33:30
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题意:给定含有WL的序列,最多能将k的L变成W,问最大的分值,当有连续的W的时候后面的W加二,第一个W加1。解题思路:一开始想的是dp,dp复杂度过不去啊。。后来想着把所有夹在两个W之间得区间都排序,就没继续往下面想了,看了题解,发现贪心策略跟我差不多,策略:尽量往贴近W的位置修改L,因为这样对答案的贡献都是+2,在这个基础上如果往两个W之间填满了W答案会多增加1,那么我们要让1加的尽量多,我们把所有两个W之间的区间从大到小排序就行了,感言:还是太年轻啊。。。AC代码:#include<io.
原创 2021-07-09 14:02:56
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题目链接: 所用算法: 1. 枚举局面数,思维,组合数知识 2. 线性递推求逆元或 lucas 定理 题意: 给定一个长为 n ($1\le{n}\le{10^5}$) 的坐标轴,轴上有若干个棋子,棋子可以进行移动,移动的规则是:设棋子当前位置为 i,它可以移动到 $i 2/i+2$ 的位置当且仅当 ...
转载 2021-07-16 14:37:00
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题意:飞行棋,从0到n,置骰子,置到几就往前走几步,前进中会有捷径,比如2和5连到一起了,那你走到2时可以直接跳到 5,如果5和8连到一起了,那你还可以继续跳到8,最后问跳到n时平均置几次骰子。也就是求期望。
转载 2017-03-05 22:14:00
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来自官方题解: AC代码: 1 #pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") 2 #include<iostream> 3 #include<cstdio> 4 #include<cstring> 5 #include<cmath>
转载 2016-02-26 20:36:00
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题目地址:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5630思路:可以说是最水的一次BC了,刚几分钟就几
原创 2022-08-03 14:19:36
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http://www.elijahqi.win/2018/01/25/hdu6114-chess/ ‎Problem Description車是中国象棋中的一种棋
原创 2022-08-08 16:34:10
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