V-REP
(Virtual Robot Experimentation Platform虚拟机器人实验平台) 机器人模拟器V-REP集成开发环境，是基于分布式控制结构： 每个对象/模型可以通过内嵌的脚本，插件，ROS节点，远程API客户端，或定制的解决方案可以单独控制。 V-REP用途很广，适用于多机器人应用。可以用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octa
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2024-05-25 15:33:58
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在linux中安装的软件包，只有两种形式:源码包 二进制包（rpm）。 rpm：安装本地自己下载的rpm软件包，自己解决软件之间的依赖。 yum：在线安装，可以解决依赖问题。 rpm包名 rpm软件安装时，会把软件的名字存储在/usr/rpm数据库中。 -包全名 包括版本和后缀等信息 软件安装或更新时使用 -包名 只是包的名字 卸载或操
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2024-05-05 19:55:12
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CentOs的两种软件安装方式：源码安装和软件管理器安装
CentOs安装软件的方式有两种：源代码安装软件管理器安装（RPM、YUM）源代码安装源代码安装都是靠tarball文件的方式来安装的，即源代码以tar打包，然后再以压缩技术压缩，生成tarball文件，方便下载，节省网络带宽。安装步骤如下：获取原始文件：将tarball文件在/usr/local
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2023-10-07 11:16:48
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Linux虚拟机安装1.创建新虚拟机
2.点击典型安装(推荐)
3.选择中文，点击自己分区
# 分区配置（JD使用）
/boot 200M
swap 512M # 本机内存不够用了，用swap
/ # 根目录
4.配置其它，如下图centos7 安装环境初始化yum -y update
yum install -y vim wget安装python3环境# python3环境
yum inst
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2023-10-09 13:42:41
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centos的软件安装大致可以分为两种类型： [centos]rpm文件安装，使用rpm指令<---->[ubuntu]deb文件安装，使用dpkg指令
[centos]yum安装<----->[ubuntu]apt-get安装 rpm指令 (一)查询系统装已经安装的软件信息 1）查询系统中已经安装的软件 rpm -q
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2023-10-08 00:23:08
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1.源码安装： 需要手动编译。这种软件安装包通常是用gzip压缩过的tar包（后缀为.tar.gz）。 tar -zxvf filename.tar.gz 通常在解压缩后产生的文件中，有名为"INSTALL"的文件。该文件为纯文本文件，详细讲述了该软件包的安装方法。 对于多数需要编译的软件，其安装的方法大体相同。执行解压缩后产生的一个名为configure的可执行脚本程序。它是用于检查系统
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2023-10-07 19:42:04
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# 安装brctlyum install bridge-utils# 列出所有的网桥信息brctl show# ifconfigyum install -y net-tools
原创
2022-02-18 14:13:04
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1.首先选择安装一款虚拟机，比如收费的Vmware Workstation Pro或者免费的VMware Workstation Player或者免费的VirtualBox。Vmware官方下载地址：Download VMware Workstation Pro VMware Workstation Player - VMware Customer ConnectVirtual
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2024-05-21 16:03:10
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一、安装包的概念Linux中常见的软件安装程序主要有两种形式：源代码包和二进制包。源代码包：需编译，通常以gzip压缩过的tar包(扩展名一般为.tar.gz)。二进制包，红帽子Linux系列（RHEL、Fedora、CentOS）的二进制包，成为RPM包，其展名为.rpm。RPM是红帽子包管理（Redhat Package Manager）的缩写，由Red Hat公司提出的一种软件包
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2022-03-24 12:03:31
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# 安装brctlyum install bridge-utils# 列出所有的网桥信息brctl show# ifconfigyum install -y net-tools
原创
2021-08-24 19:34:21
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R是一种开源编程语言和免费环境，专门从事统计计算和图形表示。本文介绍如何在CentOS 8上安装R。R是一种开源编程语言和免费环境，专门从事统计计算和图形表示。它得到R统计计算基金会的支持，主要由统计学家和数据挖掘人员用于开发统计软件和执行数据分析。本文介绍如何在CentOS 8上安装R。先决条件在继续本教程之前，请确保满足以下先决条件：您的系统至少有1G RAM。否则，请创建一个交换文件。您以具
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2024-03-01 13:21:04
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使用Linux尤其是CentOS会遇到一些坑，或是一些有洁癖的人不能忍的事情：官方源中的软件包版本太老，在功能上无法满足需求；多个源的软件包存在版本冲突；手动编译软件，默认会将不同文件放置在/usr/local下不同的子目录下，使得软件的更新和删除变得麻烦。等等…在经历了几次重装CentOS之后，特总结出如下几条软件安装的方法与原则，以尽可能保证当前系统的稳定、整洁，尽可能降低系统洁癖引起的重装冲
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2023-10-09 13:44:07
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一、yum安装 优点：安装简单，快速 缺点：安装位置不受控制 例如：安装subversion 命令yum install subversion
rpm -qa 查询所有安装的rpm包，可以配合grep命令。 rpm -qi 查询某个具体包的介绍。 rpm -ql 列出某个具体包的所有文件 RPM默认安装路径： /etc一些设置文件放置的目录如/etc/crontab/usr
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2023-10-07 19:14:10
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centos的软件安装大致可以分为两种类型：
[centos]rpm文件安装，使用rpm指令 类似[ubuntu]deb文件安装，使用dpkg指令[centos]yum安装 类似[ubuntu]apt-get安装rpm命令 (一)查询系统装已经安装的软件信息 对于一个rpm包来说，都是有"-"和"."构成的，基本上有以下几部分组成： * 包名 * 版本信
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2023-12-13 02:10:51
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最近学习了如何在CentOS上安装一些列的软件，OppenOffice便是其中之一。第一步：环境准备 由于本方法用到了网络，因此要先确保你的虚拟机是可以连网的，如果大家不知道怎么配置虚拟机IP和连网的话，大家可以参考：这篇博客来学习。第二步：下载安装包 &n
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2024-04-07 08:14:05
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对于刚刚接触Linux的人们来说，遇到的第一个问题便是如何快速安装一个Linux系统。我初次接触 Linux时也是摸索许久才安装成功。鉴于此，今天就给大家带来完整详细的Linux安装过程。一、准备安装所需的软件 1、VMwareWorkstations 12 2、CentOS 7系列镜像文件，可在官方站点https://www.centos.org上下载。在浏览器搜索栏输入官方
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2024-01-31 10:45:18
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参考资料：Downloading RPM Packages with dependencies [ yumdownloader Vs yum-downloadonly Vs repoquery]通过 yum install安装各种包，非常方便。如果是的内部局域网内，无法使用各种仓库镜像，只能从互联网批量把所有的包同步下来，拷贝进内网，再建立仓库。下面记录一下，把epel仓库、ius仓库、mysql
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2024-03-22 10:27:07
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一.linux配置1.进入VMware页面点击编辑> 选择虚拟网络编辑器2.点击更改设置3.然后根据下图顺序进行配置（子网ip配置你想配置的地址）4.进入NAT设置之后，修改网关ip5.确定之后点击应用通过linux命令 ifconfig或ifconfig -a 查看当前的ip地址（端口默认22）二.软件安装mysql安装首先通过 xshell 或者 secureCRT等软件 远程进入Lin
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2023-10-14 03:10:55
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其实谈Replication的种类，指的是Publication的种类，如果是从创建向导去看的话，里面只列出来了四个，但实际上，还可以往下细分。1. Snapshot Replication。这种复制是单向的，会覆盖订阅者自行插入或更改的值，发布者表结构变化后订阅者表结构也会发生变化。（说白点就是以前表中有什么，就直接做个快照，完全覆盖掉订阅上的值） 例如，serverA（tab1）是发
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2024-09-21 12:13:37
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yum命令(一)yum基本概念1)yum是什么 yum = Yellow dog Updater, Modified 主要功能是更方便的添加/删除/更新RPM包. 它能自动解决包的倚赖性问题. 它能便于管理大量系统的更新问题 2)yum的特点 可以同时配置多个资源库(Repository) 简洁的配置文件(/etc/yum.conf 自动解决增加或删除rpm包时遇到的倚赖性问题
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2024-06-04 14:22:43
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