在用C++写MPC控制算法的时候,由于MPC算法包括矩阵运算，c++对矩阵的运算支持不是很好，而Eigen（读作 ['aɪgən]）是一个简单易用的用于矩阵运算的库。
1.安装
首先在官网下载Eigen库，下载地址
解压缩文件可以得到以下的文件
我们主要使用的是其中的Eigen文件夹，这其中就是主要的文件。
由于Eigen都是由头文件组成
在编程和算法领域，有时会收到诸如“有象棋python库么”的提问。面对这一问题，本文将从多个层面探讨如何有效管理代码的备份与恢复流程，确保在使用象棋 Python 库时不会丢失宝贵的代码。以下是我对这一主题的复盘记录。
## 备份策略
为了确保代码和相关资源的安全，我们采取了一系列备份策略。其中，使用甘特图规划备份周期是一个有效的方法。以下是我们为备份过程规划的周期安排：
```mermai
9.4 微线程—Stackless Python
Stackless Python是Python的一个增强版本。Stackless Python修改了Python的代码，提供了对微线程的支持。微线程是轻量级的线程，与前边所讲的线程相比，微线程在多个线程间切换所需的时间更多，占用资源也更少。
9.4.1 Stackless Python概述
Stack
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2024-09-03 15:24:20
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Python的灵活性和易用性不仅体现在大家都知道的语法优雅简洁上，还因为它拥有非常庞大且强大的库。这些库可以用于数据清理、数据操作、可视化、构建模型甚至模型部署，所以这也是为什么Python在开发者中这么受欢迎的原因。哪些 Python 库让你相见恨晚？那么今天，我们就来盘一盘其中8个好用的库：1、TensorFlow什么是TensorFlow？该库是由Google与Brain Team合作开发的
DLL概述。动态连接库（DLL），是Dynamic(动态的，有活力的) Link(联系，关系) Library(图书馆，储藏室，文库。) 的缩写形式。DLL是一个包含可由多个同时使用的代码和书库，DLL不是可执行文件。动态链接提供了一个方法，使进程可以调用不属于其可执行代码的函数。函数的可执行代码位于一个DLL中，该DLL包含一个或是多个已被编译、链接并使用它们的进程分开存储的函数。DLL还有助于
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2024-05-04 18:46:55
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读了JavaCC自带文档中的SimpleExamples之后，有一点心得，于是总结一下，以备遗忘。 JavaCC的输入文档是一个词法和语法的规范文件，其中也包括一些动作的描述，它的后缀应该是jj。 简而言之，一个jj文档由下面几个部分构成：l Options{
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2023-10-25 23:17:42
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⛄ 内容介绍0表示关闭，1表示启动；另一种是各时间段机组的输出力，为连续变化量。机组组合问题属于规划问题，即要在决策变量的可行解空间里找到一组最优解，使得目标函数尽可能取得极值。对于混合整数规划，常用的方法有分支定界法，benders分解等。CPLEX提供了快速的MIP求解方法，对于数学模型已知的问题，只需要按照程序规范在MATLAB中编写程序化模型，调用CPLEX求解器，即可进行求解。下文介绍机
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2024-10-17 09:36:00
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# 实现Hive数据库中的IN操作
## 简介
Hive是建立在Hadoop上的数据仓库基础设施，它提供了类似于SQL的查询语言HiveQL来操作数据。在Hive中，我们可以使用IN操作符来查询满足某些条件的数据。
## IN操作的流程
下面是实现Hive数据库中IN操作的流程，通过以下步骤可以完成该任务。
```mermaid
journey
title IN操作的流程
s
原创
2023-11-11 07:34:18
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在Android系统中，JNI方法是以C/C++语言来实现的，然后编译在一个so文件里面，以我之前的例子为例Android Studio使用JNI，调用之前要加载到当前应用程序的进程的地址空间中：static{
System.loadLibrary("JniTest");
}
private native int Add(double num1,double num2);
private nati
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2024-10-24 20:12:34
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作者：Shane lxml takes all the pain out of XML.
Stephan Richter lxml是Python语言里和XML以及HTML工作的功能最丰富和最容易使用的库。lxml是为libxml2和libxslt库的一个Python化的绑定。它与众不同的地方是它兼顾了这些库的速度和功能完整性，以及纯Python
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2024-02-05 02:13:42
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CCS11用户界面介绍2导读1. 目标配置文件2. Debug模式下的各界面2.1. GUI界面2.2. 调试功能介绍2.3 Debug view（调试视图）2.4 Watching Variables, Expressions, and Registers2.5 Disassembly View（反汇编视图）2.6 Memory Browser View2.7. Console View（控制
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2024-04-25 16:44:47
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目录01 CCS的介绍、下载与安装1 CCS的介绍2 下载3 安装02 创建一个CCS工程1 工作空间2 创建一个新的CCS工程3 编译与生成03 工程导入1 前面的话2 导入工程3 完整工程的结构04 程序烧写与仿真1 目标配置文
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2024-05-24 21:15:28
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本人经过一段时间的DSP学习，也看了很多资料，整理总结了一些CCS中常见的编译错误。记录一下常见的错误。#10099-D: program will not fit into available memory. 这里说明cmd文件中RAM内存分配不足，需要改写CMD文件symbol "_ADCINT1_IS
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2023-07-05 23:36:14
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事实上，使用姿势正确的话，Pandas确实很快。在使用Pandas时，使用纯“python”式代码并不是最效率的选择。和NumPy一样，Pandas专为向量化操作而设计，它可在一次扫描中完成对整列或者数据集的操作。而单独处理每个单元格或某一行这种遍历的行为，应该作为备用选择。本教程先说明下，本教程不是引导如何过度优化Pandas代码。因为Pandas在正确的使用下已经很快了。此外，优化代码和编写清
中断与异常机制介绍
原创
2021-08-02 15:50:04
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# Python中的AT指令库
AT指令（Attention Command）最初是为调制解调器（modem）开发的命令集，用于控制设备的操作，如拨号、发送短信等。随着技术的发展，AT指令已经被广泛应用于物联网（IoT）设备的控制中。Python作为一种广泛使用的编程语言，是否有专门的AT指令库呢？本文将为您介绍Python中如何使用AT指令库以及实例应用。
## Python中的AT指令库
# Java打包成DLL的指南
作为一名经验丰富的开发者，我经常被问到一个问题：“Java可以打包出dll么？”答案是可以的，但是这个过程并不像Java打包成JAR那样简单。下面我将详细介绍Java打包成DLL的流程，以及每一步需要执行的操作。
## 流程概述
首先，让我们通过一个表格来概述整个流程：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 准备Java项目 |
|
原创
2024-07-22 08:06:45
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# Java DLL能反编译么？
在Java开发中，我们经常会涉及到使用动态链接库（Dynamic Link Library，简称DLL）来实现一些底层功能。但是，有些开发者会担心自己的Java DLL代码可能会被反编译，导致代码泄露或者安全漏洞。所以，问题来了，Java DLL能被反编译么？接下来，我们就来详细探讨一下这个问题。
## DLL简介
DLL是Windows操作系统中的一种动态
原创
2024-05-10 03:48:12
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import sys, os
sys.path.append('F:\ml\DL\source-code') #导入此路径中
from dataset.mnist import load_mnist
from PIL import Image
import numpy as np
(x_train, t_train), (x_test, t_test) = load_mnist(flatten =
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2024-01-10 13:04:55
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CSS 框模型 1、下面两幅图可以帮助理解CSS框模型强力推荐！！！ 2、CSS margin 属性之值复制规则如果为外边距指定了 3 个值，则第 4 个值（即左外边距）会从第 2 个值（右外边距）复制得到。如果给定了两个值，第 4 个值会从第 2 个值复制得到，第 3 个值（下外边距）会从第 1 个值（上外边距）复制得到。如果只给定一个值，那么其他 3 个外边距都
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2023-12-03 11:55:20
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