故障描述:WINCC已配置好为OPC UA服务器,并且本地OPC客户端能正常读取数据。这说明WINCC 的配置没有问题,可是在跨网段的计算机上的客户端就无法通讯了?如何解决呢?     netstat -n -a 查看分配给WINCC OPC UA的服务器端口  在WINCN 所在计算机命令行内,netstat -n -a 查看分配给WINCC OPC UA的服务器端口4862,端口是开放的,OP            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-21 12:47:29
                            
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            本文将会从以下几个方面介绍1.OPCUA是什么2.OPCUA常用的工具有那些3.OPCUA的官网4.使用opcua常用的方法和功能介绍5.根据官网自己封装了一个opcuaclient类,并说明每个方法的用处6.根据4中的opcuaclient类自己写了demo1.OPCUA是什么        OPC UA(开放式产品            
                
         
            
            
            
            OPC UA文档的最后一章(即第18章),讲述发布订阅(Publish Subscribe)的定义和使用,也是OPC UA里很重要的功能。关于发布订阅原理,可以网上搜索,最大特点就是发布者和订阅者是解耦的。本文主要讲述如何运行一个简单的Broker-less demo,即无代理的PubSub。一 原理图使用UDP Multicast功能来实现Broker-less发布订阅,如下图 发布者向mult            
                
         
            
            
            
            最近,我们Ndolls工作室承接了山大某个自动化控制项目,主要做了一套工控信息化系统,其中有一个功能模块是将系统管理的一部分数据参数发送至OPC服务器,由OPC服务器接收数据后执行相应工控操作。第一次接触OPC的项目,有点头大,与大家分享一点经验,希望对大家有所帮助。一、开发调试环境1、系统环境:win7 64位2、开发工具:Microsoft Visual Studio 2010(.Net4.0            
                
         
            
            
            
            opc ua是一种应用层协议,基于tcp之上,其url通常为opc.tcp://127.0.0.1:4840/abc,在opc ua中常被称为endpoint两种模式opc ua支持c/s模式,同时也支持类似mqtt的发布订阅模式,通常各种设备作为opc ua的服务端提供各种服务。信息模型opc ua采用面向对象的设计思路, 使用了对象(objects)作为过程系统表示数据和活动的基础。对象包含了            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-07-27 22:34:32
                            
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            前言一个控制系统是由不同的部件(component)构成的。比如一个典型的控制系统由若干台PLC ,传感器,执行部件和上位PC 机组成。因此,一个控制架构也应该是由组件构成,将组件的数字化模型对应地称为“对象”。面向对象程序设计的方法是在1990年代开始被计算机科学家提出来,目前已经被广泛地使用,它使用了类,分装,继承,实例化,多态等概念和技术实现了复杂软件的模块化,分层化,重用化(reuse)。            
                
         
            
            
            
            系统变量: 全局变量 会话变量自定义变量: 用户变量 局部变量一、系统变量说明: 变量是由系统提供的,不是用户定义的,属于服务器层面注意: 如果是全局级别,则需要加global,如果是会话级别,则需要加session,如果不写则默认session。使用语法:1、查看所有系统变量 show global | [session] variables;2、查看满足条件的部分系统变量 show globa            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            在创建了C服务器之后,部署在linux端。接着要在自己客户端的界面上添加关于节点变量的刷新和方法的调用。而OPCUA的客户端有比较多的通用版本,在第一节简单示例中便有一个WIndow版本的客户端,可以查看所有服务器中创建的节点,方法和类型等等。Python-OPCUA而本人要将该客户端服务集成到Python版本客户端去,经过查找资料发现是有Python版本的库的,源码在https://github            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            1、Python-CAN基本 python-can 库为 Python 提供控制器局域网支持,为不同的硬件设备提供通用抽象,以及一套用于在 CAN 总线上发送和接收消息的实用程序。python-can 可以在任何 Python 运行的地方运行; 从 CAN 的高功率计算机到 USB 设备,再到运行 linux 的低功率设备,例如 BeagleBone 或 RaspberryPi。更具体地说,该库的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            < 五款小巧的Web Server[C语言] > 介绍Tokyo Cabinet、Tokyo Tyrant和Tokyo Dystopia 
1、micro_httpd - really small HTTP server特点:    支持安全的 .. 上级目录过滤    支持通用的MIME类型               
                
         
            
            
            
            OPC通讯协议的机制很容易了解,也是一个非常好用的工具型服务器。由于时间原因简单介绍,具体使用还得自己在objItems、objGroups、tmpCHandles等地方根据自己的配置和需要进行调整,在Array ClientHandles, Array ItemValues变量中进行取值获取机器的工作状态。由于这块儿是我以前调试的,全凭印象简单介绍,有问题可以指出。OPC服务器的功能就是与下位机            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                    工业制造系统需要使由不同的供应商提供的机器设备无须特别的软件开发就可以互相连接。从处理设备数据的现场设备层,到进行过程处理的过程控制系统层,以至最上层的生产管理层,建立和普及一个有效的数据交换工业标准乃是当务之急。在这种情况下,利用微软Windows视窗中的OLE/COM技术实现工业制造系统过程控制中的数据交换标准化,正是OPC本来的目的所在            
                
         
            
            
            
            1. 背景 OPC Data Access 规范是基于COM/DCOM定义的,因此大多数的OPC DA Server和client都是基于C++开发的,因为C++对COM/DCOM有最好的支持。现在,随着微软的开发平台渐渐的转移到.NET框架上,好多OPC Client程序都需要建立在.NET平台上,用.NET提供的技术开发OPC Client就成为一种需求。网上很多网友都有提过,.NET开发OP            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            今天是2020年2月28号,因“新冠病炎”在家办公的第一个月。 事情的起因是公司突然交我给一个任务,给电机车做个雷达扫描图,用于显示机车前方所有障碍物的信息,如下图所示。c#开发,解析硬件通过can通讯传过来的数据,因为之前给电机车做过触摸屏程序,感兴趣的可以看我的另一篇博客:触摸屏下的MFC程序,涉及到can解析,所以开发很顺利,因为现场有十几台电机车,每台机车的前方障碍物又不同,数据量很大!            
                
         
            
            
            
            OPC UA简介 OPC是应用于工业通信的,在windows环境的下一种通讯技术,原有的通信技术难以满足日益复杂的环境,在可扩展性,安全性,跨平台性方面的不足日益明显,所以OPC基金会在几年前提出了面向未来的架构设计的OPC 统一架构,简称OPC UA,截止目前为止,越来越多公司将OPC UA作为开 ...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OPC UA编程实现 — 基于Python
FreeOpcUa,是使用Python开发基于OPC统一架构的优选第三方库,项目链接:https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
创建一个OPC服务器的步骤非常简单:
from opcua import Server
server = Server() # 实例化一个UA服务器
server.set_endpoin            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OPC UA将来自不同厂商不同设备的数据进行统一格式、统一显示。 OPC: originally knowns as “OLE for Process Control”, now “Open Platform Communications”. It is a collection of multip            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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                 从事工控程序员一般都知道OPC ,但是国内很多人都停留在使用,或者开发简单的客户端层面上,因为网上的UA Server的资料很少,无法系统的学习,导致Server项目实现的难度很大下面就给大家讲讲如何开发一个 OPC Server,因为本是从事微软 。Net 开发,就从 .NET 的 OPC UA SDK 说起 1 首先从OPC 基金会官网下载一个            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            前言通过我前面的一篇文件,我们已经能够搭建一个OPC-UA服务端了,并且也拥有了一些基础功能。这一次咱们就来了解一下OPC-UA的服务注册与发现,如果对服务注册与发现这个概念不理解的朋友,可以先百度一下,由于近年来微服务架构的兴起,服务注册与发现已经成为一个很时髦的概念,它的主要功能可分为三点:1、服务注册;2、服务发现;3、心跳检测。如果运行过OPC-UA源码的朋友们应该已经发现了,OPC-UA            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            OPC实时数据访问规范(OPC DA)定义了包括数据值,更新时间与数据品质信息的相关标准。OPC历史数据访问规范(OPC HDA)定义了查询、分析历史数据和含有时标的数据的方法。OPC报警事件访问规范(OPC AE)定义了报警与时间类型的消息类信息,以及状态变化管理等相关标准。 【为什么要开发 OP ...            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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