做飞控时，IMU、磁力计与气压计常用，买了个10DOF模块，MPU6050+HMC5883+MS5611，但是只支持IIC通信。一直用没发现什么问题，但是不测不知道，一测吓一跳。IIC太慢了，占用了太多的宝贵的时间。一、IIC耗时测试说明：IIC，基本上是使用正点原子的例程，除了结构微调，并无大改计时器，采用TIM6发生1us计时器气压计程序中间有多处延时，不参与测评使用了FreeRTOS操作系统
CC2540 和 CC2541 的区别 CC2540 和 CC2541 是 BLE 低功耗蓝牙芯片，使用的是 51 内核。 CC2540 有 USB 接口 CC2541 无。 价格上最早是 CC2541 比较便宜。 其它的没有什么区别。
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2019-06-26 11:17:00
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从图里面可以看出来，串口0有两个通道，一个通道是P02 P03两个GPIO口。还有一个通道是P14 P15两个GPIO口。在软件配置的时候，主要是配置的是一个通道相关的寄存器。7.6.4 USART 0The SFR register bit PERCFG.U0CFG selects whether to use alternative 1 or alternative 2
原创
2021-07-27 21:46:50
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CC2540 / CC2541 竟然支持 Bluetooth BLE 5.0？ 无意中发现 CC2541 的 BLE 协议栈更新了。 BLE STACK is Bluetooth 5.0 qualified for CC2540/CC2541 using same Bluetooth 4.0 def
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2019-08-22 09:04:00
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hci.h转自：http://blog.csdn.net/xiaoleiacmer/article/details/44036607#t1[cpp]view plaincopy//分配内存,应用程序不应该调用这个函数.void*HCI_bm_alloc(uint16size);//检查连接时间参数和...
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2015-03-06 12:10:00
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源：蓝牙协议 基于TI cc2540 模块的理解Bluetooth 4.0开发 Platform：TI IC:cc2540 Environment：windows 7 tools：IAR 8.20.2demo Code：BLE_CC254x_1.4.0 from TI物理层：是1Mbps自适应跳...
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2015-06-16 10:03:00
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Ghost winxp win7系统安装CC2540 usbdongle CDC驱动程序 【重要提示】因为非常多朋友使用Ghost系统。导致安装cdc驱动时安装不成功，出现“INF中的服务安装段落无效”、“windows无法安装调制解调器”等错误。您仅仅要按以下的方法做就能够了： 打开我们的开发板网盘资料的下面目录：\2.开发环境安装及相关驱动\2.TI\CDC驱动\mdmcpq.inf_usbs
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2017-07-10 15:21:00
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原文网址：http://blog.csdn.net/mzy202/article/details/32408223蓝牙4.0BLE cc2540 usb-dongle的 SmartRF Packet Sniffer抓取数据方法 【原创，多图】 (只发布于csdn博客， 如需转载，请注明出处，谢谢！)...
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2015-03-23 10:49:00
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蓝牙4.0BLE cc2540 usb-dongle的 SmartRF Packet Sniffer 抓取数据方法 【原创，多图】 (仅仅公布于博客， 如需转载，请注明出处，谢谢！ ) 蓝牙4.0的开发， 如今真热火的非常。 可是非常多朋友买了我们出品的cc2540 usb-dongle后，
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2017-05-18 20:12:00
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462.aspx看了下问题，发现不太会回答了，很久没弄，全忘记了，只好贴出之前的一些东西，帮助初学者入下门吧：一、初识BLE通过这两天对《CC2540 BLE Software Developer Guider V1.2.pdf 》的学习对CC2540以及蓝牙4.0有了一个整体上的认识： 1、蓝牙4.0协议：BR/EDR（标准蓝牙）+ BLE 目前CC2540硬件只
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2014-12-21 13:55:00
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简介定义 动态画面每秒钟展现的帧数，用于衡量视频信号传输的速度，单位为帧/秒（fps）。 主要领域 涉及帧速的领域主要包括电影、电视、计算机图形学。 详细解释电影中 电影中的帧速一般被描述为“XX格每秒” ，电影发明初期使用16格画面每秒标准，目前绝大多数国家的电影标准为24格每秒，少数国家为25格每秒。 PAL制式电视 PAL制式电视的帧速为25帧每秒，但是每个独立的帧要分两步扫描展现，
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2024-02-04 14:38:16
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昨天笔者看到一篇文章，提到说我们日常使用的USB产品很有可能变成电脑的“定时炸弹”，不法者通过修改USB主控芯片上的固件，可以把任何U盘、移动硬盘甚至是Android手机变成一款恶意工具，只要插入计算机，就会进行恶意操作，如盗取密码和信息、控制USB键盘自动输入、访问木马网站等等。好在目前还没有发现这样的恶意U盘，我们可以安心选择。就目前市场来看，用户对32GB USB3.0优盘情有独钟
# iOS BLE速率提高：原理与实践
随着物联网的快速发展，蓝牙低能耗（BLE）技术的应用越来越广泛。蓝牙BLE因其低功耗和可靠性，成为移动设备与各种传感器之间的通信首选。然而，提升BLE传输速率依然是一大技术挑战。本文将探讨在iOS中如何提高BLE的传输速率，并给出相关的代码示例与流程图。
## BLE传输速率概述
BLE的传输速率主要受以下几个因素影响：
1. **MTU（最大传输单元
简介GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System)。它属于美国政府，并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理。1957年，苏联发射第一颗人造卫星。为了确定卫星的位置，多个地面基站同时观测卫星发出的电波，并据此计算从基站到卫星的距离。这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中的卫星位置，那么空中的
主要介绍图片加载优化绘图实际消耗的时间通常并不是影响性能的因素。图片消耗很大一部分内存，而且不太可能把需要显示的图片都保留在内存中，所以需要在应用运行的时候周期性地加载和卸载图片。 图片文件加载的速度被CPU和IO（输入/输出）同时影响。iOS设备中的闪存已经比传统硬盘快很多了，但仍然比RAM慢将近200倍左右，这就需要很小心地管理加载，来避免延迟。 只要有可能，试着在程序生命周期不易察觉的时候来
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2023-10-16 18:58:55
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POJ_2540
不妨设上一个点为p，现在走到的点为c，显然到p的距离和到c的距离相等的点就在线段pc的中垂线上，而这条直线把平面分成了两个半平面，如果是Hotter就说明object在更靠近c的这个半平面内，如果是Colder就说明object在更靠近p的这个半平面，于是，我们就把这个问题转化成半平面交的问题了。
#include<stdio.h>#include<s
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2012-02-20 09:33:00
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从2019年末的iphone11系列开始，到后来的三星S10，在手机参数中总会有WIFI6这么一条参数，这里的WIFI6就是802.11的一个比较新的协议规范：802.11AX。 因为笔者软件出生，对射频了解的
还在困惑BLE低功耗蓝牙数据传输率有多快？ 这并非是一个人的问题，即使谷歌百度搜索会出现很多不完整的答案。每个操作系统和设备都有自己的限制，例如连接间隔和每个间隔的数据包数量。另外，你是否知道使用iOS，可以每一个连接间隔可以发送4个数据包，而且HID设备的可以在一个连接间隔发送10个数据把，从而把速率提高2.6倍？ 如果你想了解清楚你可以通过BLE与iPhone，Androi
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2023-09-01 10:58:24
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CC2541有两个串行通信接口，分别是USART0和USART1，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具体同样的功能，可以设置在单独的I/O引脚。1.UART模式UART模式提供异步串行接口，在UART模式中，有2种接口选择方式：2线接口和4线接口。2线接口，使用RXD、TXD。4线接口，使用RXD、TXD、RTS和CTS。I/O外设引脚映射如下图所示：根据上面的外
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2023-07-29 19:36:05
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802.11AX（WIFI6）无线协商速率计算从2019年末的iphone11系列开始，到后来的三星S10，在手机参数中总会有WIFI6这么一条参数，这里的WIFI6就是802.11的一个比较新的协议规范：802.11AX。因为笔者软件出生，对射频了解的不多，基本上也是靠查查找到，学习到了无线速率的计算方法，因为手头上的相关WIFI6的资料有限，网上也查不到比较全的无线速率对照表，所以干脆学习了一
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2024-01-13 13:05:47
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