openCV特征检测与匹配方法概览初学小白，刚开始学习图像处理，所以汇总了一些基础性的函数以及方法，贴出来供大家参考。有错误欢迎指正。摘要一、常用角点检测器二、常用特征匹配符三、常用匹配器四、 常用匹配函数及匹配绘制函数五、优化设置匹配条件 初学小白，刚开始学习图像处理，所以汇总了一些基础性的函数以及方法，贴出来供大家参考。有错误欢迎指正。摘要常用角点检测器 1. Harris角点 2. Shi
opencv图像特征点的提取和匹配(一)opencv中进行特征点的提取和匹配的思路一般是：提取特征点、生成特征点的描述子，然后进行匹配。opencv提供了一个三个类分别完成图像特征点的提取、描述子生成和特征点的匹配，三个类分别是：FeatureDetector，DescriptorExtractor，DescriptorMatcher。从这三个基类派生出了不同的类来实现不同的特征提取算法、描述及匹
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2023-12-21 15:45:53
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opencv特征匹配方法有两种，分别是：暴力特征匹配BF（Brute-Force），暴力特征匹配方法。它使用第一组中的每个特征的描述子，与第二组中的所有特征描述子进行匹配，计算它们之间的差距，然后将最接近一个匹配返回。FLANN特征匹配在进行批量特征匹配时，FLANN速度更快。 由于它使用的是邻近近似值，所以精度较差。Opencv特征匹配实现的简单过程：第一步：定义特征检测器（SIFT,SURF,
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2023-09-24 17:47:20
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Opencv中关于特征点匹配定位的问题回顾定位 回顾在我们检测到特征点之后，通常进行特征点的匹配。 首先我们先回顾一下使用Brute-Force匹配器来进行匹配。import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#读取图片
img=cv2.imread('./newmm.png')
tem=cv2.imread('./t
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2023-12-18 23:36:15
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内容来自OpenCV-Python Tutorials 自己翻译整理目标： 学习匹配一副图片和其他图片的特征。 学习使用OpenCV中的Brute-Force匹配和FLANN匹配。暴力匹配（Brute-Force）基础暴力匹配很简单。首先在模板特征点描述符的集合当中找到第一个特征点，然后匹配目标图片的特征点描述符集合当中的所有特征点，匹配方式使用“距离”来衡量，返回“距离”最近的那个。对于Br
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2024-03-27 07:47:46
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图像的8x8像素部分被考虑，并将这个 8x8 框进一步划分为 4 个块，每个块为 4x4 维度。在每个 4x4 块内，图像梯度以向量的形式表示。通过搜索最独特或不同的特征在图像中找到关键点。这里，Key point Descriptor是由4个相邻向量组合而成。关键点描述符显示该部分图像中梯度变化的方向和幅度。对关键点周围的区域进行归一化，计算关键点区域的局部描述符。局部描述符是一个数字向量，用
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2023-12-21 15:45:58
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使用opencv自带的模板匹配1、目标匹配函数：cv2.matchTemplate() res=cv2.matchTemplate(image, templ, method, result=None, mask=None) image：待搜索图像 templ：模板图像 result：匹配结果 method：计算匹配程度的方法,主要有以下几种： CV_TM_SQDIFF &n
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2023-12-10 09:15:46
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目录概念步骤单个对象匹配代码实现一代码实现二多个对象匹配代码实现 概念模板匹配与剪辑原理很像，模板在原图像上从原点开始浮动，计算模板（图像被模板覆盖的地方）的差别程度，这个差别程度的计算方法在opencv里有六中，人后将每次计算的结果放入一个矩阵里面，作为输出结果。加入原图形是A*B大小，则输出结果的矩阵是(A-a+1)（B-b+1） 匹配完之后，告诉你每一个位置的结果，（结果会因为匹配算法不同
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2023-12-18 22:09:19
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基于特征的跟踪是指跟踪视频中连续帧的各个特征点，其优点是不必在每一帧中检测特征点，可以只检测一次，之后继续跟踪它们。 采用一种称为光流的技术来跟踪这些特征，光流是计算机视觉中最流行的技术之一。该技术需要选择一组特征点，并通过视频流跟踪它们。当检测到特征点时，则计算位移向量并显示连续帧之间的关键点的运动情况，这些向量称为运动向量。与前一帧相比，特定点的运动向量基本上只是指示该点移动位置的方向线。 当
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2023-11-23 11:45:08
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4.5 LBP和HOG特征算子学习目标：了解LBP特征的原理了解LBP的改进算法：圆形LBP，旋转LBP和等价模式了解HOG算法的原理熟悉灰度图像的γ变换了解HOG特征的提取流程了解LBP特征的提取方法了解HOG特征的提取方法1.LBP算法LBP(Local Binary Pattern)指局部二值模式，是一种用来描述图像局部特征的算子，LBP特征具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点。它是由T.
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2024-07-25 13:25:36
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目标• 联合使用特征提取和 calib3d 模块中的 findHomography 在复杂图像中查找已知对象。基础还记得上一节我们做了什么吗？我们使用一个查询图像，在其中找到一些特征点（关键点），我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点，最后对这两幅图像之间的特征点进行匹配。简单来说就是：我们在一张杂乱的图像中找到了一个对象（的某些部分）的位置。这些信息足以帮助我们在目标图像中准确的 找到（查询图像
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2024-06-22 18:47:36
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文章目录十、特征提取和特征匹配10.1 特征提取10.1.1 Harris角点检测10.1.2 Shi-Tomasi角点检测10.1.3 SIFT算法和SURF算法10.1.4 角点检测的FAST算法10.1.5 BRIEF算法10.1.6 ORB算法10.2 特征匹配10.2.1 BF算法10.2.2 FLANN匹配算法10.3 特征匹配和单应性查找对象 十、特征提取和特征匹配10.1 特征提
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2024-01-02 21:11:11
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注释：本文翻译自OpenCV3.0.0 document->OpenCV-Python Tutorials，包括对原文档种错误代码的纠正1.概述我们知道很多关于特征检测器和描述符。 现在是学习如何匹配不同描述符的时候了。 OpenCV提供了两种技术，Brute-Force匹配器和基于FLANN的匹配器。2.目标我们将看到如何将一副图像中的特征与其它图像特征匹配我们将在OpenCV中使用Bru
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2024-03-26 21:31:11
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1. SURF特征提取在OpenCV中，使用SURF进行特征点描述主要是使用drawMatches 方法和BruteForceMatcher类。1.1 drawMatches()函数drawMatches用于绘制出相匹配的两个图像的关键点，该函数有两个函数原型。void drawMatches( const Mat& img1, const vector<KeyPoint>&a
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2024-02-03 06:52:47
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特征检测opencv可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征，使其成为图像描述符。特征：特征就是有意义的图像区域，该区域具有独特性或易于识别性。角点与高密度区域是一个很好的特征，边缘可以将图像分为两个区域，因此可以看作很好的特征，斑点（与周围有很大区别的图像区域）也是有意义的特征。大多数特征检测算法都会涉及图像的角点、边和斑点的识别。Harris可用于识别角点。此函数可以很好的检测角点，这些角点在
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2024-01-21 02:16:22
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opencv可以检测图像的主要特征，然后提取这些特征，使其成为图像描述符，利用这些图像描述符来搜索数据库里，进行图像的检测1.特征检测算法算法：Harris：用于检测角点SIFT：用于检测斑点SURF：用于检测斑点FAST：用于检测角点BRIEF：用于检测斑点ORB：代表带有方向的FAST算法与具有旋转不变性的BRIEF算法方法：暴力匹配法基于FLANN的匹配法2.cornerHarris角点检测
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2023-11-14 10:06:40
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目标• 我们将要学习在图像间进行特征匹配• 使用 OpenCV 中的蛮力（Brute-Force）匹配和 FLANN 匹配Brute-Force 匹配的基础蛮力匹配器是很简单的。首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行（描述符）距离测试，最后返回距离最近的关键点。对于 BF 匹配器，我们首先要使用 cv2.BFMatcher() 创建一个 BFMatcher 对象。它有
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2023-10-19 10:02:13
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关于特征检测和匹配的具体原理会在后续的文章中具体讲解，本文主要介绍Opencv实现的简单过程： 第一步：定义特征检测器（SIFT,SURF,ORB等）。第二步：对图像中特征点进行检测，并将特征点存储在Keypoints中。第三步：提取特征点的描述信息。第四步：定义特征匹配器（特征匹配的方法主要有两种分别为暴力匹配BFmatch和FlannBased）。第五步：过滤掉较差的匹配点位（一般根据临近两点
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2023-07-16 19:27:02
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一、图像处理简介1、图像是什么图像是人类视觉的基础，是自然景物的客观反映，是人类认识世界和人类本身的重要源泉。“图”是物体反射或透射光的分布，“像“是人的视觉系统所接受的图在人脑中所形成的印象或认识，照片、绘画、剪贴画、地图、书法作品、手写汉字、传真、卫星云图、影视画面、X光片、脑电图、心电图等都是图像。2、模拟图像和数字图像模拟图像：连续存储的数据模拟图像：在图像处理中，像纸质照片、电视模拟图像
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2024-05-10 19:45:54
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什么是FLANNFLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库 ，SIFT/SURF是基于浮点数的匹配，ORB是二值匹配，速度更快。对于FLANN匹配算法，当使用ORB匹配算法的时候，需要重新构造HASH。对匹配之后的输出结果，根据距离进行排序，就会得到距离比较的匹配点。FLANN匹配流程特征提取
原创
2023-05-12 21:30:06
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