MEMS陀螺仪具有尺寸小、能耗低、质量轻、价格低等优点，应用广泛，但由于加工工艺的原因，目前微机械陀螺仪精度相对较低，陀螺仪结构尺寸、材料性质及检测电路中电子器件均会受温度影响，克服温度漂移、随机误差是提高微机械陀螺仪测量精度的关键。陀螺仪基本原理 图1为单轴陀螺原理示意图，陀螺有2个互相垂直的振动方向，分别为激励方向X（驱动模态）和由科里奥利力引起的敏感振动方向Y （检测模态）。Ｘ 方向的驱动模
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2024-05-29 14:58:03
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目录0.前言1. MEMS加速度计2. MEMS陀螺仪3. MEMS磁强计4.参考资料 0.前言本文根据HowToMechatronics1网站中的介绍MEMS加速度计、陀螺仪和磁强计的文章翻译和补充得来。1. MEMS加速度计1MEMS加速度计的原理简图如下图所示，其中质量块mass被弹簧springs支撑，使得其只能沿着预定方向位移，从而检测特定方向的加速度；绿的部分是固定的电极板Fixed
MEMS全称Micro Electromechanical System（微机电系统），是一种通常在硅晶圆上以IC工艺制备的微机电系统，微机械结构的制备工艺包括光刻、离子束刻蚀、化学腐蚀、晶片键合等，同时在机械结构上制备了电极，以便通过电子技术进行控制。生活中有哪些MEMS器件？ 第一个可转动的MEMS马达于1988年诞生于加州大学伯克利分校，如图1所示；之后于1989年，美国桑迪亚国家实验室研制
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2024-08-28 13:56:50
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一、MEMS是什么？MEMS是英文MicroElectro Mechanical systems的缩写，即微电子机械系统。微电子机械系统(MEMS)技术是建立在微米/纳米技术（micro/nanotechnology）基础上的 21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不
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2024-03-18 16:25:07
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MPU6050调试记录1. 硬件部分2 芯片寄存器0x6B寄存器。设定值为0x00,0x19寄存器。设定值为0x070x1A寄存器。设定值为0x060x1C寄存器。设定值为0x000x1B寄存器。设定值为0x08加速度测量温度陀螺仪测量3 软件代码基础逻辑如下图所示2. 6050初始化代码3. 主函数的操作代码 1. 硬件部分使用的是淘宝上销售最多的6050模块 参考如图 下图是模块的原理图 使
加速度计和陀螺仪的区别 diydrones 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（）。http://www.diydrones是个开源的讨论UAV（无人机自主飞行导航器）的社区网站。 An accelerometer measures acceleration. A 3-axis ac
MEMS（Micro Electro Mechanical systems，微电子机械系统）是建立在微米/纳米技术基础上的前沿技术，其是一种可对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一整体单元的微型系统。与传统的利用角动量守恒原理的陀螺仪相比，MEMS陀螺仪使用了不同的工作原理。传统的陀螺仪是一个不停转动的物体，其转轴的指向不随承载
一，mpu6050模块基础（参考HAL库开发指南）二，CUBEMX配置用模拟IIC，只需要打开一个串口打印数据就行，IO口的配置直接写在板级支持包的init里了1，bsp_mpuiic（用来与陀螺仪进行IIC通信，IIC的底层驱动：之后的MPU操作都是通过此driver）（1）IO方向设置（用来管理SDA为输入还是输出）在IIC中用得非常多具体可以参考手册（操作CRH与CRL寄存器）or博客：#d
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2024-05-23 17:55:06
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AHRS系统前言AHRS是“Attitude and heading reference system”的英文缩写，百度对此的解释是“航姿参考系统”，按笔者比较浅薄的理解就是在计算平台上通过算法处理一套部署在被控对象上的一系列传感器返回的数据，从而得到被控对象实时的物理信息并达到预测和控制被控对象相应物理量的一类系统。这一系列的文章将逐步介绍AHRS系统的传感器和算法，希望笔者本人能在这一领域有所
学习使用CSDN的博客 @TOC 目前我正研究如何消除机械振动对MEMS陀螺仪输出信号的影响，很辛苦，终于确定了方案，软硬件都确定了，算法虽然复杂，但效果很好，欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器
四轴飞行器的控制软件通常由几部分组成。为便于后续研究，整理如下：传感器驱动层这一层的主要任务是读取各传感器的数据。四轴上用的通常是MEMS传感器，与传统认知有很多不同陀螺仪：传统机械陀螺仪输出的是角度，而MEMS陀螺仪输出的是角速度。通常是通过积分计算出角度。积分会导致随机噪声不断积累，这也是陀螺仪漂移的原因。加速度计：加速度计输出的不是运动加速度，而是运动加速度与重力加速度之和。特别是当平台有倾
摘自《捷联惯导系统》第二讲：时间序列建模 在惯性导航系统中，为了减小陀螺随机误差对系统精度的影响，有效可行的办法是采用滤波技术对随机误差进行实时补偿。实时补偿的前提是已知随机误差的模型，为此，需要事先对陀螺的随机噪声进行必要的数学处理，建立适合于在线补偿的数学模型。陀螺的随机噪声一般是有色噪声，即非平稳的随机过程，处理这类随机过程较成熟的建模方法是时间序列分析法。该方法是针对一组离散随机数据序列
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2024-06-11 21:13:09
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MPU9250数据转换1. MPU92501.1 MPU9250介绍2. 数据转换2.1 陀螺仪数据转换2.2 加速度数据转换 1. MPU92501.1 MPU9250介绍1）MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计 2）输出： 16 位的数字量; 3） 通过集成电路总线 接口和单片机进行数据交互 4）传输速率：传输速率可达 400 kHz /s 5）陀螺仪角速
为继续增进大家对MEMS传感器的认识，本文将对MEMS传感器的优势以及MEMS未来的技术发展趋势予以介绍。MEMS传感器是工业的宠儿之一，在生活的方方面面都有MEMS传感器的身影。为继续增进大家对MEMS传感器的认识，本文将对MEMS传感器的优势以及MEMS未来的技术发展趋势予以介绍。如果你对MEMS传感器具有兴趣，不妨和小编一起继续往下阅读哦。一、MEMS传感器有什么优势因为传统的基于机电工艺制
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2024-07-03 07:22:54
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在《表示定位》第1部分和第2部分，我们探讨了一些表示对象方位的一些数学方法。现在我们即将应用这些知识，利用3轴加速度传感器和3轴磁力计来构建一个虚拟陀螺仪。完成这个任务的理由你可能会想到：“成本”，还是“成本”。第1个成本是指财务方面。陀螺仪往往比其他两种传感器的成本更加昂贵。因此从物料清单(BOM)中剔除这项成本十分诱人。第2个便是指功耗。典型加速度传感
▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
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2024-06-28 14:14:28
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说在前面的话： 大家都知道，陀螺仪是一种能测量角速度的器件，是姿态解算、角度测量等任务中无法缺少的工具。单轴的陀螺仪配合单轴的加速度计，就能结算出一个姿态角。在平衡车的应用中，一维的姿态角（倾斜角）就足够了。而在飞行器中，一般需要三个轴的陀螺仪和三个轴的加速度计，解算出三个姿态角。为了更加精确的输出这三个姿态角，就需要使用到（mahony互补滤波、卡尔曼滤波）来消除误差。这时，磁力计就油然而生了。
通过三天的痛苦挣扎终于调通了mpu以及移植好了dmp库一开始动手使用mpu6050的时候移植了一个例程想试下效果不曾想调用dmp的时候就出错了，然后尝试了各种方法试图定位错误，一开始怀疑模拟IIC有问题，然后仔细核对了一下IIC的时序例程程序：//MPU IIC 延时
void MPU_IIC_Delay(void)
{
delay_us(2);
}
//产生II起始信号
void MPU_II
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2023-10-23 08:55:57
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WT931陀螺仪调试前言一、读取方式二、PID调试过程1.WT931第一套数据数据信息调试过程云台效果总结 前言 这是本人首次使用维特智能WT931的反馈数据去调云台，发现跟使用电机编码器的过程和效果大大不同，特记录一下以供参考 一、读取方式WT931有2种读取方式，分别是串口和I2C。在使用上位机读取时，使用串口的方式读取；使用STM32读取时，串口和I2C都可以。由于I2C的速度相对较
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2024-06-08 19:48:55
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引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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