CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 ...
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2021-09-15 10:46:00
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CAN通讯进阶-基于Python使用DBC文件解析CAN数据配置环境1.环境配置1.1安装CAN通讯需要的包1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing2.使用DBC文件解析CAN帧2.1DBC文件2.2本博客布局3.DBC文件的创建3.1创建DBC文件代码3.2使用方法4.DBC文件发送指定格式的CAN数据4.1DBC文件发送指定格式的CAN数据代码4.2使用方法5
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2023-09-14 23:20:31
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目录1、帧起始2、仲裁段2.1、标准数据帧2.2、扩展数据帧3、控制段4、数据段5、CRC段6、ACK段7、帧结束CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔另外，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有
原创
2022-10-03 12:47:07
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dbc 格式是vector公司定义的私有文件格式。因vector公司在汽车领域，用者甚众，dbc成为描述can matrix，can报文格式的一种重要形式。格式标准说明，见本人上传附件。
CAN协议领域，有很多CAN协议，通用的有J1939，还有很多私有协议。为了CAN网络内，不同节点间可以联调通讯，需要有种直观的形式来表示CAN节点网络报文的格式。这时dbc格式就应用而生了。
开源工具https
原创
2021-09-02 09:27:15
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dbc 格式是vector公司定义的私有文件格式。因vector公司在汽车领域，用者甚众，dbc成为描述can matrix，can报文格式的一种重要形式。格式标准
原创
2022-02-10 11:24:39
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CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
原创
2022-08-24 08:33:34
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#include "Head.h"U8 Send_data[8];U8 Receive_data[8];void CAN0_In
原创
2022-12-22 18:47:03
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CAN-bus总线是应用最广泛的现场总线之一。 CAN-bus通信帧共分为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。而数据帧和远程帧又有标准帧和扩展帧两种。 参考： 1. 如何学习CAN总线？ 知乎 2. 【解惑】CAN报文到底有多少位？ 知乎
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2015-11-24 22:03:00
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在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构：高速
原创
2022-08-14 00:44:24
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本次采用的是Centos6系统安装MySQL5.6.29数据库进行演示，一种方式是采用默认配置my.cnf来管理，另外一种方式是安装分目录my.cnf方式来管理。 mysql 采用默认配置my.cnf一、Mysql-5.6.29源码安装准备：1，安装需要的软件[root@localhost ~]#yum -y install gcc gcc-c++ make ncurses ncurs
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2023-09-16 12:21:54
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1 博客内容逢山开路，遇水搭桥，比较辛苦。前期任务：观测电流step增加后频率信号的响应速度，频率信号转化为电压信号后接入数采盒子，需要DBC接入CANape。2 参考资料数采设备有专用的快捷软件编制DBC，CSDN和哔哩哔哩也有相关的文件。有关使用CANdb++将CAN矩阵转化dbc，移步：“CAN通信（二）——信号矩阵及DBC”，了解CAN基础知识，移步： “哔哩哔哩阿青子：CAN总线个人知识总结”.3 CAN知识串联记录对CAN矩阵和MDF格式相关信息...
原创
2021-09-02 09:15:38
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1 博客内容 逢山开路，遇水搭桥，比较辛苦。前期任务：观测电流step增加后频率信号的响应速度，频率信号转化为电压信号后接入数采盒子，需要DBC接入CANape。2 参考资料 数采设备有专用的快捷软件编制DBC，CSDN和哔哩哔哩也有相关的文件。有关使用CANdb++将CAN矩阵转化dbc，移步：“CAN通信（二）——信号矩阵及DBC”，了解CAN基础知识，移步： “哔哩哔
原创
2022-02-06 11:52:27
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应知识星球的同学要求，整理了一些can总线资料。在公众号后台回复 【can总线】获取资料截图推荐阅读：专辑|Linux文章汇总专辑|程序人生专辑|C语言我的知识小密圈 ...
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2021-08-26 13:31:20
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嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借此机会，学习了一下CAN总线。概述CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因
原创
2021-04-16 12:18:14
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can总线协议： 涵盖了OSI规定的传输层、数据链路层、物理层物理层： 决定了位编码方式（NRZ编码，6个位插入填充位），位时序（位时序、位的采样）、同步方式（根据同步段ss实现同步，并具有再同步功能）；但具体的说：信号电平，通信速度，采样点，驱动器和总线的电气特点，连接器的形态都没有定义，需要...
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2014-09-03 14:27:00
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CAN总线优点：
相比RS485从机只能被动等待主机轮询，CAN总线可以多主，只要总线空闲就可以向总线发送帧信息（数据帧，远程帧，错误帧，过载帧，帧间隔）
抗干扰，可靠性（内有检测死机（TEC/REC的收发超时计数，超过255后，CAN模块进入BUS-OFF模式，此节点不能发送也不能接收避免节点造成系统死机））
速度快，通讯距离远，标准CAN最高速度1Mbsp/8字节，CANFD最高10Mbp
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2021-07-06 21:17:00
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CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型，如局域网（LAN, Local Area Network）、广域网（WAN, Wide Area Network）和个人网（PAN,
原创
2023-07-13 17:17:57
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CAN总线CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。配置can
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2021-10-13 10:29:30
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