简介
CamShift算法,即"Continuously Apative Mean-Shift"算法,是一种运动跟踪算法。它主要通过视频图像中运动物体的颜色信息来达到跟踪的目的。我把这个算法分解成三个部分,便于理解:
Back Projection计算。
Mean Shift算法
CamShift算法
1 Back Projection计算
计算Back Proje
原创
2012-11-03 14:36:25
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#include "opencv2/video/tracking.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#include <ctype.h>using namespace cv;using namesp...
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2021-08-18 11:11:50
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CamShift算法全称是“Continuously Adaptive Mean-Shift”(连续的自适应MeanShift算法),是对MeanShift算法的改进算法,可以在跟踪的过程中随着目标大小的变化实时调整搜索窗口大小,对于视频序列中的每一帧还是采用MeanShift来寻找最优迭代结果,至于如何实现自动调整窗口大小的,可以查到的论述较少,我的理解是通过对MeanShift算法中零阶矩的判
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2016-10-09 23:03:00
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camshift算法是对meanshift算法的改进,首先应用meanshift,一旦meanshift收敛,它就会更新窗口的大小,还计
原创
2022-06-01 17:40:20
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meanshift 被应用于 object track 中,其主要思想如下: 如下图所示,对该点集应用 meanshift 算法可以定位到点集最稠密位置,而点集最稠密位置即为我们需要跟踪的物体位置。 1)为什么点集最稠密位置即为我们需要跟踪的物体位置呢?这一般情况下是使用 histogram backprojection 实现,
原创
2022-01-11 16:33:59
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在这一节中,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使
原创
2022-01-13 10:38:18
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文章目录一、MeanShift算法介绍算法原理meanShift算法总结二、CAMShift跟踪介绍效果展示一、MeanShift算法介绍关于原
原创
2022-08-24 21:27:40
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学习目标在本章中,我们将学习用于跟踪视频中对象的Meanshift和Camshift算法。MeanshiftMeanshift背后的直觉很简单,假设你有点的集合。(它可以是像素分布,例如直方图反投影)。你会得到一个小窗口(可能是一个圆形),并且必须将该窗口移到最大像素密度(或最大点数)的区域。如下图所示:初始窗口以蓝色圆圈显示,名称为“C1”。其原始中心以蓝色矩形标记,名称为“C1_o”。但是,如
原创
2021-01-05 15:56:12
309阅读
学习目标在本章中,我们将学习用于跟踪视频中对...
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2020-03-02 11:15:00
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Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的简称。
它是一个基于MeanSift的改进算法。它首次由Gary R.Bradski等人提出和应用在人脸的跟踪上,并取得了不错的效果。因为它是利用颜色的概率信息进行的跟踪。使得它的执行效率比較高。 Camshift算法的过程由以下步骤组成:
(1)确定初始目标及其区域;
(2
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2017-07-26 10:03:00
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目标跟踪--CamShift CamShift全称是ContinuouslyAdaptive Mean Shift,即连续自适应的MeanShift算法。而MeanShift算法,首先得对MeanShift算法有个初步的了解,可以參 CamShift是在MeanShift的基础上,依据上一帧的结果。来调整下一帧的中心位置和窗体大小,所以。当跟踪的目标在视频中发生变化时,可以
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2017-06-21 08:27:00
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发现meanshift的跟踪效果要好于camshift,不知道什么原因 看看这位对meanshift的整体理解,感觉思...
原创
2022-01-18 10:34:14
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均值漂移主要用在視覺跟蹤,作法為從反投影直方圖的概率圖,得到目標影像出現在原始影像各個位置的概率,假設我們已知物體的大概位置,從這最初的位置,迭代移動來 局部最大值,直到窗
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2023-01-05 11:59:12
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layout title subtitle date author tags post 实现动态目标的追踪 C++ 实现运动目标的追踪 2017-04-17 cj opencv camshift c++ 项目见camshift以下为实验楼的文档, 有改动。一、说明实验介绍本次实验将使用利用...
原创
2022-01-17 16:17:23
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1.常用运算OpenCV图像运算包括如下函数:加法运算:add(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None)减法运算:subtract(src1, src2, dst=None, mask=None, dtype=None)乘法运算:multiply(src1, src2, dst=None, scale=None, dtype=None)除法运算:di
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2024-03-05 16:45:31
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不同于其它的机器学习模型,EM算法是一种非监督的学习算法,它的输入数据事先不需要进行标注。相反,该算法从给定的样本集中,能计算出高斯混和参数的最大似然估计。也能得到每个样本对应的标注值,类似于kmeans聚类(输入样本数据,输出样本数据的标注)。实际上,高斯混和模型GMM和kmeans都是EM算法的应用。在opencv3.0中,EM算法的函数是trainEM,函数原型为: bool trainE
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2024-06-27 18:49:44
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##仅记录工程中的工作 opencv中提供了多种双目视觉匹配的算法实现,比如BM,SGBM,HH,VAR等,这些算法实现在calib3d文件中,并在opencv提供的 sample文件中有具体的例子,具体的算法实现和例子可以查看opencv库,这里不对算法的实现原理做解析。以下只说明各个算法接口和参数的意义。opencv中使用setParamName和getParamName来设置和获
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2024-05-10 17:23:01
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1. Maximally Stable Extremal Regions其中描述了一个新的图像元素类型-最大极值稳定区域 (the Maximally Stable Extremal Regions)。相关概念可以通俗的介绍如下。想象使用所有阈值对灰度图像 $I$ 进行二值化。假定低于阈值的为黑色,高于阈值的为白色。我们想象将这所有的二值图像组成一个电影 $I_t$ ,其中 $t$ 是阈值为 $t
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2024-08-29 17:06:36
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