文章目录前言一、基于轨迹预测的预瞄控制原理二、Carsim搭建模型三、matlab控制模型搭建总结 前言利用基于轨迹预测的预瞄控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。本文主要记录在仿真过程中遇到的问题，原理和操作步骤援引其他博客或论文。一、基于轨迹预测的预瞄控制原理原理可以参考2016年发表在《机械工程学报》上的《一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型》一文。本文所建立的模型基于文中式（9），即DMb模型
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2024-06-14 22:47:41
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前两篇文章介绍了openlayers3加载百度在线和离线瓦片地图，页面上能够正常显示。地图加载后在地图上显示一条GPS轨迹，发现离实际位置相差太远，如下图所示： 轨迹形状和实际形状相同，但是位移太远，采用坐标加偏移的方法（在原有经纬度坐标基础上进行数值增减），得到和实际轨迹完全重新的新的轨迹，如下图所示： 在地图上添加另外一条车辆轨迹，发现使用相同的坐标偏移量后，第二条轨迹又存
?1 概述MPC优点：MPC善于处理多输入多输出系统（MIMO）；MPC可以处理约束，如安全性约束，上下阈值；MPC是一种向前考虑未来时间步的有限时域优化方法（一定的预测能力）最优控制要求在整个时间优化实际上MPC采用了一个折中的策略，既不是像最优控制那样考虑整个时域，也不是仅仅考虑当前，而是考虑未来的有限时间域。在自动驾驶和无人车领域的路径规划常常被分为运动轨迹生成与车辆路径跟踪控制两个部分。传
自瞄框框可新开个线程，然后启动这个即可，有点耗内存，录像不知为啥显示不出来。 def draw(): global data while True: for i in range(xlen): win32gui.SetPixel(dc, x+i, y, 255) win32gui.SetPixel(
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2021-09-29 15:39:32
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车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。
个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。。 资料转载自：http://Reaku.cn/709011928063.html车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制技术解析随着科技的飞速
车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。
个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹跟踪精度误差在10cm范围内，精度很好。
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咱们今天聊点硬核的——车辆轨迹跟踪这事儿我最近在Simulink里折腾得挺欢。传统模糊PID控制总感觉方向盘转角有顿挫感，
了解FPS游戏自瞄漏洞 经常玩游戏的朋友，应该知道FPS游戏，例如：穿越火线，逆战等等，他们的特点就是以第一人称视角进行操作人物，屏...
原创
2022-07-21 15:50:57
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# jQuery实现页面滚动到指定锚点的平滑效果
在网页设计中，为了提高用户体验，经常会需要点击页面中的链接后平滑滚动到指定位置。而使用jQuery可以很方便地实现这一效果。本文将介绍如何使用jQuery实现页面滚动到指定锚点的平滑效果，并附上代码示例。
## 什么是瞄点滚动？
瞄点滚动是指点击页面中的链接后，页面会平滑滚动到指定位置，而不是直接跳转到目标位置。这种效果可以增加页面的交互性，
原创
2024-03-19 06:27:12
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jQuery-锚点动画什么是锚点锚点是网页制作中超级链接的一种，又叫命名锚记。命名锚记像一个迅速定位器一样是一种页面内的超级链接，运用相当普遍。锚点的作用锚点是文档中某行的一个记号,类似于书签,用于链接到文档中的某个位置。当定义了锚点后,我们可以创建直接跳至该锚点(比如页面中某个小节)的链接,这样使用者就无需不停地滚动页面来寻找他们需要的信息了。下面我们来看一下我自己的github上面的网站 (可
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2024-09-25 11:37:45
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前言说起编程语言，Python 也许不是使用最广的，但一定是现在被谈论最多的。随着近年大数据、人工智能的兴起，Python 越来越多的出现在人们的视野中。在各家公司里，Python 还常被用来做快速原型开发，以便更快验证产品概念。而众多极客也把 Python 作为实现自己天马行空想法的神兵利器。有着如此广泛的应用，再加上简单易懂的语法，使得 Python 成为一门既适合初学，又值得深入的语言。 即
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2023-12-22 20:05:14
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# HTML5瞄点
HTML5是一种用于构建网页的标准语言，它为网页设计师和开发人员提供了更多的功能和特性。其中一个非常有用的功能是HTML5瞄点。HTML5瞄点允许我们在页面上创建可跳转到特定位置的链接。本文将详细介绍HTML5瞄点的用法，并提供相应的代码示例。
## 什么是HTML5瞄点？
HTML5瞄点（Anchor）是指在网页中创建一个可跳转到特定位置的链接。通常，我们使用锚点来跳转
原创
2023-12-14 06:05:32
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安全厂商卡巴斯基发现，最近十分猖獗的勒索软件RansomExx，已经开始将目标转向Linux系统。卡巴斯基近期发现一只加密文件的木马程序，它以ELF执行文件方式流传骗取用户安装执行，目的在加密Linux环境下的文件。经过程序代码分析、以及该木马作者留下的消息及勒索手法，显示就是今年十分活跃的RansomExx。 RansomExx是向来锁定大公司为主，今年来已经有Konica Minolta、美国
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2021-05-24 15:16:27
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我正在pygame中开发一个游戏，到目前为止，玩家可以四处走动，屏幕上随机产生50个蓝色方块，玩家可以四处走动并射击，但有一个问题是玩家只能向上射击，我想让玩家朝着鼠标射击，但在实现这一点时遇到了一些困难。这是我的密码import pygame
from pygame import *
import random
black = ( 0, 0, 0)
white = ( 255, 255, 255
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2023-06-20 12:37:33
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一般FPS游戏的自动瞄准的实现方法，不考虑射速，不考虑下坠，不考虑空气阻力，不考虑预判，不考巴拉巴拉巴拉……纯粹的木桩自动瞄准。实现流程：1、获取目标的世界坐标(3D场景坐标,可以是头，躯干，手臂，腿等看你想打哪)2、使用世界坐标转换成屏幕坐标的转换函数3、使用mouse_event模拟鼠标移动到转换后的坐标...
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2021-11-12 14:35:33
722阅读
语音经发声者的口唇辐射发出，空气作为语音信号传播的介质，在传播声音信号能量的同时也消耗能量，语音信号的频率越高，介质对声音能量的损耗越严重，预加重能在一定程度上弥补高频部分的损耗，保护声道的信息。假设输入信号第 ?个采样点为 ?[?]，预加重公式如下y[?]=?[?]−??[?−1], ?=0.97 (
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2024-01-04 06:16:08
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Digital Pre-Distortion （数字预失真）以及用途 为什么要进行预失真处理？为了获得更大的输出信号功率，功率放大器一般会工作在接近饱和点的工作范围。这样 功放的非线性失真会使其产生新的频率分量，如对于二阶失真会产生二次谐波和双音拍频， 对于三阶失真会产生三次谐波和多音拍频。这些新的频率分量不论是落在通带内还是落在通带外都会对有用信号带来不
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2023-12-23 16:07:36
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本文来自于csdn,本文主要讲解如何利用数据缺失、检测和过滤异常值、移除重复数据对PythonPandas进行数据预处理,希望对您的学习有所帮助。数据缺失数据缺失在大部分数据分析应用中都很常见，Pandas使用浮点值NaN表示浮点和非浮点数组中的缺失数据，他只是一个便于被检测出来的数据而已。from pandas import
Series,DataFrame
string_data=Series
文章目录PyTorch 基础 :数据的加载和预处理Dataloadertorchvision 包torchvision.datasetstorchvision.modelstorchvision.transforms PyTorch 基础 :数据的加载和预处理PyTorch通过torch.utils.data对一般常用的数据加载进行了封装，可以很容易地实现多线程数据预读和批量加载。 并且torc
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2024-02-02 08:32:48
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## Python预剪枝的实现流程
### 1. 了解预剪枝的概念
预剪枝是一种在决策树构建过程中，在树的每个节点处估计该节点的分类错误率，如果估计该节点的分类错误率超过阈值，则停止该节点的进一步分裂，直接将该节点作为叶子节点输出。这样可以有效减少决策树的过拟合。
### 2. 导入所需库
在Python中，我们通常使用`scikit-learn`库来构建决策树模型。所以首先，我们需要导入`D
原创
2023-10-07 13:49:45
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1 '''
2 2020 9 22
3 大傻逼
4 '''
5 string_s = "da sha bi"
6 #Python设置变量的时候不需要定义变量的类型
7 #直接给变量赋值即可
8 #但是变量名不可以是标识符的名字
9
10 #而且我们要知道，python是动态类型语言，自始至终都不会检查并导出变量类型
11 #同时python中没有常量，只有变量，也就是通常只能把变
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2024-06-22 16:30:09
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