ROS入门的时候,肯定都跑过小乌龟.这小乌龟到底能给我们什么帮助呢?rosrun turtlesim turtlesim_node启动一只小乌龟,如下图所示,蓝色的背景,小乌龟就处于背景的正中央一 查看话题列表rostopic list这条命令能够帮助我们查看当前ROS运行状态下,所有正在运行的话题,它会将全部的话题打印出来. 可以看到这里一共有五个话题./rosout /rosout_agg 这
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2024-04-04 18:44:31
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大家注意,我要开始了!git的客户端工具有很多,比如:TortoiseGit、GitHub for Desktop、Source Tree等…但是这里只介绍小乌龟哦~一、安装TortoiseGit(小乌龟)想要使用一个工具呢,那必须先下载,这是TortoiseGit的下载地址,选择最新版本下载就ok了。例如我现在是2.10.0.0,我的电脑是Windows 64位版本,所以就选择对应的64位乌龟g
大家好,今天给大家分享的是代码版本控制工具之git相关的入门知识。在现实项目开发当中,经常是多人进行协同开发,而如何进行各个开发人员之间的代码整合、删减、修改呢?我们经常会用到版本控制工具,相信不少的同学对SVN和TFS一定不陌生,但我们今天讲另外一种:git。1.什么是git学习一个东西,首先我们得清楚,它是什么。Git,全称分布式版本控制系统,说白了,就是一个用来管理项目版本的工具。它是一款开
最近在做项目时,本地comit完代码后,从远程库拉取代码后,发现出现很多冲突,有点慌不知如何快速解决,一个个改效率太低,小乌龟这个之前看过一点点,但没有在实际项目中用过,这次用小乌龟快速解决了这个问题.场景: 在公司做项目时,多个同事可能会同时修改了同一文件的同一行的代码,其中一个已提交了代码,但你又在本地修改了,拉取代码时势必会造成冲突,如果少量冲突,手动改一下还好,但是出现大量冲突,势必要借助
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2024-10-05 14:23:05
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tortoiseGit 使用 ssh-keygen 生成的key,只需修改newwork中的ssh即可。
原创
2023-02-20 10:51:27
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一、安装git for windows首先下载git for windows客户端https://git-for-windows.github.io安装过程没什么特别的,不停next就ok了 图太多就不继续了~~安装完之后最好重启一下。安装完成之后右键如果出现这几个东西,那么git你就安装完成了。 二、安装tortoise git
1.下载小乌龟 点击链接下载,下载过程中,会要你配置你的gitlab 邮箱,等等,此过程省略。2.用小乌龟下载项目 下载比较容易,具体如下步骤:复制你Gitlab的项目地址图中的http 后面就是
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2024-08-21 08:39:48
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Git和SVN都是很强大的版本控制库,由于工作中主要用到Git,还是以Git为例,讲解一下,如何配置Git环境,安装小乌龟,以及如何提交代码。一,Git安装(Windows为例) 1,安装Git 下载地址:https://git-scm.com/downloads/
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2023-12-09 19:44:51
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TortoiseGit安装、配置 1 TortoiseGit简介 tortoiseGit是一个开放的git版本控制系统的源客户端,支持Winxp/vista/win7.该软件功能和git一样不同的是:git是命令行操作模式,tortoiseGit界面化操作模式,不用记git相关命令就可以直接操作,读者可根据自己情况选择安装2 TortoiseGit下载 tortoiseGit下载地址::
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2024-05-04 14:38:32
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Python Turtle 是一个图形编程, 可以用来画出各种各样的图形。1. 程序案例import turtle
amy = turtle.Turtle()
amy.color("red")
for side in [1, 2, 3, 4]:
amy.forward(100)
amy.right(90)
input() 运行结果这段代码在屏
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2023-05-18 15:20:36
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1.先下载git,按照相应的系统,://git-scm.com/downloads,然后,一直next即可完成安装2.安装git小乌龟,://tortoisegit.org/download/,同样的,一直next即可完成安装,但是,需要注意的是必须先安装git,在安装git小乌龟3.安装语言包,同样是://tortoisegit.org/download/,然后一直
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2024-03-12 12:27:10
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# Java小乌龟
作为一个直观的绘图机制,能够帮助初学者以一种有趣和互动的方式学习编程。本文将介绍Python小乌龟的基本概念、使用方法以及一些示例代码,帮助你快速上手。
## 什么是Python小乌龟?
Python小乌
本文使用递归,非递归,深度优先,广度优先,算法探索迷宫,且用Python turtle包绘制出迷宫,使迷宫过程可视化迷宫类# 迷宫类
class Maze(object):
# 读取迷宫数据,初始化迷宫内部,并找到海龟初始位置。
def __init__(self, mazeFileName):
rowsInMaze = 0
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2023-10-11 09:20:31
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# 用 Python 实现“小乌龟”绘图功能的指南
Python 是一门非常适合初学者的编程语言,尤其是它的 `turtle` 模块,让绘图变得简单而有趣。本文将步骤化地指导你如何使用 Python 的小乌龟绘图工具,从安装到实现基本绘图功能。
## 整个流程概述
在开始之前,我们先来看一下整个实现“Python 小乌龟”的流程:
| 步骤 | 描述
ros进行动作编程是进行嵌入式开发的一个核心步骤,也是帮助我们更好的了解机器学习的一项重要基础,通过动作编程,我们可以了解到机器人是如何进行我们人类行为得规划的,这也为我们未来进入人工智能打下一个良好的开端 本次博客,林君学长主要让大家知道,如何让ros系统机器人ros如何通过我们认为代码运行打指定的位置,话不多说,一起来看步骤吧!一、在工程包中创建项动作编程需要的文件1、创建小乌龟移动的“服务文
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2024-02-16 11:58:51
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maze.txt内容++++++++++++++++++++++
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2023-10-14 16:48:20
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一、Git下载安装文件位置存储,可根据自己盘的情况安装安装配置文件,自己需要的都选上,下一步不创建启动文件夹,下一步:选择默认的编辑器,我们直接用推荐的就行,下一步勾上第二项,这样就可以在cmd中操作,下一步使用默认设置就行,下一步:配置行结束标记,保持默认“Checkout”在终端模拟器选择页面,默认即可,配置后Git最后配置Git额外选择默认即可,然后安装。安装过程:如何使用Git,桌面快捷方
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2024-06-27 18:36:23
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图片时间为证,哎,一个周末都闲不住的程序猿,为了应付七大姑八大姨家小孩子的面试需求,我整理了一些文档,本身想传到网盘让他们自己下载着看去,但是好像,貌似这个文件有点大,就网盘那个尿性,不是氪金玩家玩什么啊然后我就想起来我神奇的小git了,但是,哎,我不多说了,正好趁着文件在上传的过程,我只有进行一次详细的演示,如果最近也刚好在玩这个的,可以参考一下,在演示完怎么上传和下载文件之后,会有一些操作命令