近日，清华大学航天航空学院研制出一种微型攀爬机器人，能在不同形貌表面攀爬，还可以在两种不同表面之间过渡。这种机器人体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡。 据悉，这是清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发的具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多
2023年清华交叉信息研究院许华哲组博士招生及研究助理招募 (强化学习， 机器人学， 计算机视觉方向)写在前面的话大家好，我是许华哲(http://hxu.rocks/)， 博士毕业于加州大学伯克利分校，今年夏天将从斯坦福大学博士后出站，加入清华大学交叉信息研究院担任助理教授。欢迎对人工智能，尤其是深度强化学习、 机器人学和计算机视觉方向感兴趣的同学与我联系！近年来，人工智能取得了世界
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清华大学语音语言中心王东老师的《机器学习导论》一书由清华大学出版社出版，清华大学朱小燕教授为本书做序。
本书主页：http://mlbook.cslt.org
本书主要目的不是细致讨论各种具体算法，而是将各种看似高深的方法有机组织起来，告诉学生们每种方法的基本思路、基本用法及与其它技术的关联，帮助其走入机器学习的宏伟殿堂
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2021-07-29 15:56:12
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清华大学发布OpenNE：用于网络嵌入的开源工具包
为了方便大家对网络表示学习（NE/NRL）开展相关的实验或研究，清华大学计算机科学与技术系的研究人员在 GitHub 上发布了 NE/NRL 训练和测试框架 OpenNE，其中统一了 NE 模型输入/输出/评测接口，并且修订和复现了目前比较经典的网络表征学习模型。该项目还在持续开发中，作者还提供了与未扩展模型的比较结果。
项目链接：http
C#入门经典（第6版） ［美］Karli Watson Christian Nagel 等著 /清华大学出版社 / .NET本质论--第1卷：公共语言运行库(中文版) ［美］伯克斯、赛欧司编 著，张晓坤 译 / 中国电力出版社 / C#高级编程（第3版） ［美］罗宾逊、内格尔 著，李敏波 翻译 / 清华大学出版社 / 框架设计（第2版）
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2023-07-10 12:07:45
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java 相信大家在搜索Java教程的时候就会发现很多旧视频打着“最新”两个字把大家骗进去，那么这样的话存在一种虚假让大家对B站的信任度会下降，从而导致我们想看最新的教程还需要一个一个点进去查看，就很让人烦躁！！！ 在出现Java语言之前，使用最多的就是HTML文本语言，那么对软件开发感兴趣的人是非常难以接受的。随着Java语言的出现，这个问题得到了解决。Java是一种简单的、面向对象的
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2023-07-21 17:43:16
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大家好，我是校长。今天给大家分享一些有意思，且好玩，感觉还挺牛逼的在线工具，这几个工具呢，都是出自于清华大学。1、反向词典普通的词典告诉你某个词语的定义，而反向词典恰好相反，可以告诉你哪些词语符合你输入描述的意思。下图为 WantWords 在线反向词典的页面截图，其中演示了反向查词的一个示例，输入 “山非常高”，系统将返回一系列模型认为表达 “山非常高” 意思的词语，例如 “高峻”、“巍峨” 等
# 如何实现“清华大学 DockerHub”
Docker 是一个强大的工具，可以帮助我们将应用程序及其所有依赖打包在一起，形成一个可以在任何地方运行的容器。为了实现“清华大学 DockerHub”，我们将通过以下步骤来指导你完成这一过程。整体流程如下表所示：
| 步骤 | 描述 |
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《C+语言程序设计(清华大学郑莉)十三ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C+语言程序设计(清华大学郑莉)十三ppt课件(10页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、第十三章 MFC库与Windows程序开发概述,清华大学 郑 莉,C+语言程序设计,2,本章主要内容,Windows程序的基本结构 MFC库简介 使用Visual C+开发Windows程序,3,Windows程序的基本结构,
python课程作业-贪吃蛇现在整理经常会用到的课程作业( python第二弹，持续更新中…) 目录python课程作业-贪吃蛇简介系统环境其他依赖运行说明实现代码运行结果结语 简介现在经常需要用到各种作业，网上的资料存在着各种各样的问题，因此我就为了大家的方便，将这些收集整理并在本地进行验证。对这些代码或资料中能缺少、错误的部分加以修正和补充，确保按照我的步骤可以很简单的把这个代码运行出来，供
大学生活过得充实精彩，自然少不了各种各样好玩实用的APP。今天给大家推荐9款大学生必备的宝藏APP，免费巨好用，每天5分钟让你悄悄逆袭。 01.WantWords一款由清华大学人工智能研究院开发的词典工具。大学少不了要撰写各种报告及论文，因为一个词而卡住的时候非常常见，而这就是能够拯救词穷党的神器！输入想要表达的意思，就能匹配出相应的近义词汇，英语写作也可使用这款查找替代词汇；可筛选词性、词形、字
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2023-07-10 13:38:13
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pip install 要安装的第三方库名称 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
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2023-06-05 22:28:31
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之前看源码都是在Windows下用SourceInsight看，虽然达到了研究源码的效果，但终究还是有遗憾。。。趁着周末，准备在Ubuntu虚拟机上下载编译源码。 之前下源码时，有了解一些Android源码的情况。网上的教程很多也是从谷歌官网下源码，但是最近蓝灯不好用，FQ效率有点低，而且FQ的网速肯定无法和国内的网速相比。所以，从国内的镜像下
电脑安装了Fedora Linux操作系统，并且进入操作系统之后，首要做的事。是把操作系统的软件源地址切换成中国国内的镜像服务器，就是因为国外的软件源服务器太过于遥远，更新系统和软件的版本时，从国外的服务器下载软件时，下载的速度实在是太慢了，慢的和蜗牛一样。这里介绍一下如何让Fedora Linux操作系统连上互联网后，从清华大学的开源软件镜像站下载系统的更新程序、所需要的软件、软件更新等等。中国
数据预处理数据挖掘的最重要的一环：数据预处理。算法则是其次。Data Preprocessing:Data Cleaning:Fill in missing valuesCorrect inconsistent dataIdentify outliters and noisy dataData Integration:Combine data from different sourcesData
本书以培养应用型人才为目标，对Java开发技术的基础内容进行了精心挑选和安排，采用了循序渐进的方式，通过简单、有趣的案例降低学习难度；通过大量渐进、关联的练习提高学生的动手能力和设计思维。本书一共有7章，各章的内容介绍如下。第1章 Java开发简介 对Java编程语言进行基本介绍，讲解Java开发环境的搭建、使用文本编辑器开发Java程序，以及使用集成开发工具Eclipse开发Java程序的步骤。
Linux 学习记录一、Linux1. 了解什么是操作系统1.1 什么是操作系统1.2 主流的操作系统1.3 Linux的特点2. 了解什么是虚拟机2.1 Vmware简介2.2 VMware下载与安装3. CentOS下载与安装3.1 下载步骤3.2 安装CentOS3.3 配置网络连接 一、Linux1. 了解什么是操作系统1.1 什么是操作系统1.2 主流的操作系统1.3 Linux的特点
一、安装Python【特别注意】目前TensorFlow不支持python3.7及以上版本，所以最好直接安装python3.6版本。安装3.10后也可以再降低版本，见后续步骤。1. 访问 https://www.python.org/downloads/Download Python | Python.orgThe official home of the Python Programm
cvCalscEigenObject()函数，包含于<cvAux.h>中。在PCA人脸识别的程序中，属于核心算法。void cvCalcEigenObjects( int nObjects, void* input, void* output, int ioFlags, int ioBufSize, void* userData,CvTermCriteria* calcLim
本文主要整理各个镜像站资源，以备下载。中科大http://mirrors.ustc.edu.cn/清华https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/华为云https://mirrors.huaweicloud.com/阿里云https://developer.aliyun.com/mirror/腾讯云https://mirrors.cloud.tencent.com/r
