pybullet入门一、pybullet是什么二、安装实践其他参考文献 一、pybullet是什么pybullet是一个易于使用的python模块,它基于bullet物理sdk进行物理仿真、机器人技术和深度强化学习。使用pybullet,您可以从urdf、sdf和其他文件格式加载铰接体。pybullet提供正向动力学仿真、反向动力学计算、正向和反向运动学以及碰撞检测和光线相交查询。除了物理模拟,
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2023-07-05 20:02:12
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文化课就很掉头发,文科都能学好我还怕竞赛?( 大概从“刷的题的题解”推广为“所有做的题的题解”吧,兔子比较懒,这样写题解轻松一些。 Gym103055B & Submission. Tags:「A.扫描线」「B.离线」 发现网格图本身很小,扫描线求出每个点最先被谁覆盖,最后被谁覆盖,然后离线算答案即 ...
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2021-10-03 18:59:00
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Silverlight 3 Smooth Streaming可以实现视频码流的动态调整,在保证视频质量的前提下,可以提高对带宽资源的合理利用。所示为电影《大雄兔》在Silverlight环境下码流的变化。
http://smoothhd.cdnlab.org/
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精选
2011-03-22 09:39:20
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交互题还是很难搞呀~C. Chocolate Bunny(交互,推导)假设ai%aj=x假设a_i\%a_j=x假设ai%aj=xaj%ai=ya_j\%a_i=yaj%ai=
原创
2022-02-10 14:38:54
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交互题还是很难搞呀~C. Chocolate Bunny(交互,推导)假设ai%aj=x假设a_i\%a_j=x假设ai%aj=xaj%ai=ya_j\%a_i=yaj%ai=y其实就能得到一些东西了假设ai>aj假设a_i>a_j假设ai>aj那么y=aj那么y=a_j那么y=aj那么x<aj那么x<a_j那么x<aj那么x<y且aj=y那么x<y且a_j=y那么x<y且aj=y所以,经过(i,j)得到x,经过(j,
原创
2021-08-26 16:03:26
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题意: 交互题 题目输入一个n,你需要输出一个满足要求的[1,n]的排列。 你可以最多询问2*n次来确定你要输出的排列·中每一个位置的值 每一次询问格式为“? a b” 它会回复你答案排列中第a个位置的元素取余于第b个位置的元素的值是多少 题解: 因为最后答案中每一个元素只会使用一次,那么你询问的v
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2020-10-01 10:35:00
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[Codeforces Round #669 (Div. 2)] C. Chocolate Bunny (交互,构造) 题面: 题意: 交互题, 系统有一个隐藏起来的$1\dots n$的全排列,你可以做最多$2\times n$ 个询问,每一个询问如下: 你给出两个不同的数组下标$x,y,1 \l
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2020-09-09 16:55:00
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文章目录总览调通框架修改的内容你需要迁移的内容编译运行开始实现代码框架Path Tracing 的实现说明结果与分析注意事项参考结果材质的扩展作业代码进阶代码多线程Microfacet 总览在之前的练习中,我们实现了 Whitted-Style Ray Tracing 算法,并且用 BVH 等加速结构对于求交过程进行了加速。在本次实验中,我们将在上一次实验的基 础上实现完整的 Path Trac
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2024-03-19 13:44:38
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# **科普文章:如何解决“End-of-central-directory signature not found”错误**
## 引言
在日常计算机使用中,我们经常会使用压缩文件来节省存储空间并方便传输文件。然而,有时候我们可能会遇到一个错误提示:"End-of-central-directory signature not found. Either"。这个错误信息意味着我们的压缩文件可能
原创
2023-08-13 18:07:54
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Python的闭包是 迟绑定 , 这意味着闭包中用到的变量的值,是在内部函数被调用时查询for循环中的lambda与闭包问题引入z = [lambda x:x*i for i in range(3)]
x = [o(2) for o in z]
print (x) # [4,4,4]f = [lambda x: x*i for i in range(3)](与x无关)i就是在闭包作用域(en
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2024-01-08 15:33:44
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你会怎么预测呢?
原创
2022-03-15 11:41:33
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Python是一门优秀的语言,它能让你在短时间内通过极少量代码就能完成许多操作。不仅如此,它还轻松支持多任务处理。无论你是0基础小白,还是有过其他语言经验的程序员,Python都是必学的语言! 所以,为什么说小编建议各位想加入IT行业的小伙伴去学Python?在接下来的时间里,千锋就为大家好好分享下: 第一、Python易于学习 相较于其它许多编程语言,它“更容易一些”。Python的语
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2023-10-01 13:52:20
177阅读
文章目录第六章 组合数据类型6.1 组合数据类型概述6.1.1 序列类型6.1.2 集合类型6.1.3 映射类型6.2 列表类型和操作6.2.1 列表类型的概念6.2.2 列表类型的操作6.3 字典类型和操作6.3.1 字典类型的概念6.3.2 字典类型的操作6.4 jieba库的使用6.4.1 jieba库概述6.4.2 jieba库解析第七章 文件和数据格式化7.1 文件的使用7.1.1 概
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2024-02-16 09:14:26
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Python if条件判断教程在Python if语句详解语法if condition:# do something说明Python 中的 if 语句后面的条件判断表达式,是使用 : ,而不是类似其他语言的大括号,也不是类似同时,Python if 语句要执行的代码块是使用缩进的形式,而且同一代码块的缩进风格需要严格的保持一致。案例if语句条件为真如果 if 语句条件为真,则会执行相对应的代码pr
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2023-08-29 12:40:54
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# 使用 Pandas DataFrame 的 groupby 方法
在数据分析中,`groupby` 是一个非常有用的工具,它能够让我们基于某一列或多列的数据对整个 DataFrame 进行分组分析。下面,我将为你详细介绍如何在 Python 中使用 Pandas DataFrame 的 `groupby` 方法。
## 总体流程
为了方便理解,我将整个流程分为以下几个步骤。我们将以一个简
原创
2024-10-27 03:50:02
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上一篇python协程1:yield的使用介绍了:生成器作为协程使用时的行为和状态使用装饰器预激协程调用方如何使用生成器对象的 .throw(…) 和 .close() 方法控制协程这一篇将介绍:协程终止时如何返回值yield新句法的用途和语义 1 让协程返回值先看一个例子: 这段代码会返回最终均值的结果,每次激活协程时不会产出移动平均值,而是最后一次返回。#! -*- coding:
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2023-12-06 20:40:06
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asyncio是python从3.5(?)以后引入的异步协程技术。其特点是,当代码执行到IO请求时,可以将CPU资源出让出去,以便运行其它代码逻辑;待IO完成后,继续之前的代码执行。协程切换与线程切换比较类似,但协程切换更轻,不需要操作系统参与(没有栈切换操作,也没有用户态与内核态切换)。使用asyncio要注意掌握以下几点:通过async def来定义一个协程函数,通过await来执行一个协程对
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2023-11-28 13:15:27
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前言近年来,基于Transformer架构的多模态大语言模型(MLLM)在视觉理解和推理任务中展现了出色的性能。然而,这些模型通常需要大量的计算资源和内存,这限制了它们在研究和用户社区中的普及应用。一种直接的解决方案是使用更小的预训练视觉和语言模型,但这往往会导致性能大幅下降。Bunny,这是一系列基于数据优化的轻量级多模态模型。Bunny提供了灵活的视觉编码器和语言模型组合,通过从更丰富的训练数
原创
2024-04-03 08:00:42
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Python使用emoji1.按照emoji模块pip install emoji -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.基本操作import emojiif __name__ == '__main__': str = emoji.emojize("Herio is :thumbs_up:") # 将emoji语句转化为emoji表情 print(str) print(emoji.emojize("Python i
原创
2022-01-20 17:16:12
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http://www.lag.net/paramiko/
Working with paramiko
SSHClient is the main class provided by the paramkio module. It provides the basic interface you are going to want to use to instantiate [
原创
2013-01-13 17:55:18
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