.binvox文件binvox是一种体素文件的格式，比较省空间。 可以用python进行读写。参考ShapeNet简介和下载、binvox文件python示例 可视化可以在线用这个工具：https://raahii.github.io/simple_voxel_viewer/index.htmlbinvox软件: 3D模型生成体素binvox是一个可执行程序输入obj,plt 等格式的三维几何形状
obj转binvox由于实验需求，用到shapenet数据集，但原始的shapenet数据集只有obj格式的，我要的是把它变成任意分辨率的numpy数组，一个比较好的解决方法是用binvox.exe转化obj文件，把obj文件转化成binvox文件，再用python读进来numpy中。 在实践的过程中也非常简单，用到了一行命令：binvox -c -d 64 model.obj参数意义其中-c意义
转载
2024-02-29 21:36:29
442阅读
在仿真测试中，环境的三维地图真值十分重要，可以作为各类建图算法的评价依据，也可以用来调试三维路径规划、避障等算法。然而很多时候仿真环境的三维真值不容易获取。在2020年12月，AirSim添加了一项新功能：直接从仿真环境获取指定范围和精度的voxel grid，以binvox格式保存，而binvox格式的文件又可以很容易转换成octomap，方便用户进一步使用。以下是该功能的使用测试。系统配置：u
转载
2024-01-04 05:51:29
91阅读
