因为项目需要用到发那科机器的一些数据，在里面踩了无数的坑，终于写好了一个可以满足目前项目需求的程序。 回想起来真是心酸都不足以形容。。先上一个采集端的界面，界面是很丑陋，但是胜在简单。：机器的配置信息我都是写进数据库的，每次开启程序之前都要先查询一次数据库，然后再连接CNC机器一次，以获取相应的机器连接情况。这个也只是方便用户查看而已，没什么实际的作用，因为在这里获取的句柄在采集程序里面是用不了的
最近在完善CNC数控车床的数据采集，做之前没接触过这东西，只知道是使用Fanuc数控系统，在网上搜索一圈，资料少到令人蛋疼。按正常来说，发那科数控系统是非常常见的。最后加了几个群，提的问题没人管，但跑出来很多各种收费解决问题，捂得紧紧的，无奈只能自己研究。废话少说，进入正题，Fanuc的SDK包叫Focas2，里面有说明文档和开发要用的DLL，而我们数据采集只需要文件：fwlib32.cs、Fwl
文章目录功能及特点SCAEdge边缘计算网关连接方式软件配置常用采集变量 功能及特点支持大部分Fanuc系列数控系统，如0i-C，0i-D，0i-F，30i，31i，18i等系列采集频率高，通常可以达到数百毫秒级别的通讯频率。通过一个边缘计算网关硬件，可以同时采集多台设备的数据。对于采集变量的数量没有任何限制。SCAEdge边缘计算网关凌顶科技自主研发的边缘计算网关SCAEdge为制造业生产信息
Fanuc数据控机床数据采集Focus2基于c#的数据采集，基于Focus2开发版，可以采集发那科数据机床信息，应用于MES数据采集，SCADA系统，提供源码及开发文档。Fanuc数据控机床数据采集Focus2是一种基于C#开发的数据采集工具。它可以用来获取发那科数据机床的信息，并应用于MES数据采集和SCADA系统。该工具提供了源码和开发文档，方便开发人员进行二次开发和定制化。知识点和领域范围：
1 FANUC系统传输参数有关”SETTING”的参数0020 I/O通道：选择输入/输出设备或选择前台的输入/输出设备下列参数可以在”SETTING”画面里输入.[数据类型]字节型[数据范围]0~35 I/O通道：选择输入/输出设备。为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输，CNC提供如下接口： I/O设备接口(RS-232C串行口1，2) DNC2接口数据可以通过连接在FOCAS1/Et
若你我之间有缘，关注作者又何妨？两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。大家好！我是江郎，一个碌碌无为的#数控#维修工。FANUC小黄机无法读取CF比较常见，现在针对一下问题进行剖析，先简单再复杂，由浅入深，逐一排查原因。希望江郎写的这些文章能够对大家有所帮助，大家互相学习，共同进步！ 传程式CF无法读取的原因江郎总结如下：参数设置不对，通道设定不对；CF卡异常或损坏；PCMCIA、CF卡槽的
开发日记3.11此篇用于记录发那科数控机床(Fanuc CNC)采集程序开发中，C语言写底层然后用aardio写窗口调用dll的摸索出来的类型对应和踩坑整理。 由于发那科提供的开发套件是C语言的，所以由C语言编写动态库供其他程序调用，窗口界面也可以使用python等其他程序，C代码可移植Linux平台，本篇为Win平台。 后续再录个视频做一些说明。 后续更新移植Linux方法和发那科机床二次开发记
在数控加工中，由于加工程序容量太大而导致数控系统存储器的容量满足不了时，就不能够采用加工程序传输方法，那我们如何去处理这种情况？ 本期江郎就介绍一下FANUC DNC在线加工程序的操作方法，使机床能够直接运行CF卡或者U盘内的加工程序，这样就解决了加工时候有可能出现CNC存储容量不足的问题了。DNC设定具体步骤如下：1、首先将通道设定为：4(存储卡)；参数NO.138#7=1；
FANUC外部工件号检索功能►预先在程序存储器中存入几个加工程序，可使用旋转开关等调用相应的程序。►用旋转开关等选择要运行的程序号后，按下起动按钮，则选择指定程序，开始自动运转。►可选择的程序号为 O0001～O0015。►使用外部工件号检索功能时，请将“程序选择方法”设为“外部工件号检索”。 外部工件号检索功能举例介绍举例介绍输入信号设定：设定X4.0：工件号检索2^0设定X4.1：
1.动作指令构成2.程序的管理2.1程序详细● 创建日期：程序创建的日期，不可修改 ● 修改日期：程序修改的日期，修改后自动更改 ● 复制源：显示该程序由谁复制而来 ● 位置数据：若示教过程序中任意一个点位，则显示有，否则为无 ● 大小：程序数据占用了多少空间 ● 程序名程序名：可修改子类型：None（无）： Collection（集合）：自定义相同功能程序 Marco（宏）：将多个指令作为一个指
控制柜控制柜根据工业机器人型号不同，其对应的型号也是不一样的。 在这里以200 ID系列所配套的控制柜是R-30ib Mate柜，主要完全成对工业机器人的供电以及对工业机器人的基本控制。控制柜主要由以下几个部分所构成： 首先是散热风扇，它的作用是帮助控制柜中的热量散出；第二个是USB端口，在这个端口上插入U盘就可以完成对程序的导入导出；以及对工业机器人的程序和系统
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2023-09-18 21:55:08
711阅读
ROBOGUIDE软件简介一、ROBOGUIDE简述二、ROBOGUIDE典型仿真步骤1、建立工作站2、离线编程3、仿真输出三、ROBOGUIDE在涂胶工艺中的应用 一、ROBOGUIDE简述FANUC ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟真实的机器人和周边设备的布局，进一步模拟机器人的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案
发那科机器人程序备份及导入发那科机器人文件备份及文件备份导入方法文件备份存储卡安装 正常启动机器人，进入一般模式。将备份装置插入相应的接口，如果使用 U 盘，可将 U 盘插在示教盒上的USB 接口或者控制柜上的 USB 端口， 如果是 CF 卡,请插入主板上（大柜子）或者控制柜门上的接口上（R-30iA MATE 柜）备份步骤 步骤 1:进入文件系统 按下 MENU→7：FILE 进入文件系统界面
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数
原创
2022-09-30 20:09:39
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通过VFBOX网关实现发那科机床数据采集并转换为CCLinkIEFieldBasic协议转发，支持多种协议和现场总线，简化不同设备间数据交换。设置简单，无需修改设备程序，实现高效、稳定的工业互联。
目录
1 案例说明 1
2 VFBOX网关工作原理 1
3 准备工作 2
4 网关采集发那科机床数据 2
5 用IEC61850协议转发数据 5
6 网关使用多个逻辑设备和逻辑节点的方法 7
7 案例总结 8
1 案例说明
设置网关采集发那科机床数据
把采集的数据转成IEC61850协议转发给其他系统。
2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变
原创
2023-08-08 00:12:43
3371阅读
下面通过一个表格来区分下西门子和发那科（车铣）指令的区别西门子和发那科（车铣）指令表
原创
2022-09-30 13:35:08
240阅读
网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC1便的实现不同协议的设备之间的数据转换。
原创
2023-04-21 16:45:17
843阅读
