1 简介针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响，文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航 迹规划问题转换成 Bezier 曲线的参数寻优问题，针对风场环境下可行轨迹特点提出优化策略，提出改进的粒子群优 化算法求取最优解。实验结果表明，该航迹规划算法能在复杂风场环境下求出一条满足各种要求的最优航迹，算法设计合理，工程易实现。2 部分代码function particle_v = pa
原创
2022-04-25 21:01:24
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一、Beizer和改进的粒子群算法简介翼伞是一种由柔性纺织材料制成的气动减阻装置, 拥有高升阻比的气动性能、优良的滑翔能力、良好的稳定性和操纵性, 具有体积小、重量轻、便于携带搬运的特点。翼伞精确空投系统就是利用翼伞特点, 将人员、物品等远距离准确投放到指定地域。该系统在航空航天、军事、民用等领域的应用越来越广泛,
原创
2022-04-28 13:09:23
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在2012版大纲（可以点击 "这里" 下载查看）第12页“2.2条件测试”标题上方有这样一句话： 参考[Bath08]，[Beizer90]，[Beizer95]，[Copeland03]和[Koomen06] 经过本人不懈地搜索之后，发现了这原来指的是四本书。 然后搜了半天之后发现，其实这四本书的
原创
2021-07-08 14:53:18
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一 基于风险的测试起源 基于风险的测试起源，在软件测试领域，基于风险测试最早的是测试大师Boris Beizer《软件测试技术》提及，测试时需要考虑到风险。接下来James Bach 在1995年第一次介绍了基于风险的测试（RBT），然后又在1999年在《启发式基于风险的测试》（“Heuristic Risk-based T
作者：Dr. Mats Grindal 风险处理——老生长谈？ 在20世纪50年代，当数学家David van Dantzig 在防卫洪水的领域作出先锋性工作的时候，风险分析和风险处理就已经被应用在工程上了。自那以后，风险处理的意识在不同的工程领域得到发展和传播。在软件测试领域，风险处理最早的应用之一是Boris Beizer在他的传奇著
我们今天来介绍一下B样条曲线。相比较Beizer曲线来说，B样条有着两个优点：（1）k次B样条曲线具有良好的局部性，它只与k+1个控制点有关；（2）B样条曲线拼接较为简单。不过B样条曲线的公式比较难懂，网上介绍原理的也着实不多，这里详细分享一下。图1 我们先来看看什么是B样条曲线，如图1，我们以三次B样条曲线为例。由于k次B样条曲线的控制点有k+1个，所以P0P1P2P3控制u1u2段曲线，
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2023-07-22 13:23:40
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移动最小二乘法（MLS）曲线曲面拟合曲线曲面拟合有很多种方法，Beizer，B样条等，曲面拟合移动最小二乘法是一个很好的选择，本文会详细讲解一下移动最小二乘法方法拟合曲面，并给出C++代码实现。 本文首先是最小二乘法的分析，然后是画曲面曲线图。目录用 [TOC]来生成目录：文章目录移动最小二乘法（MLS）曲线曲面拟合目录@[toc]MLS的讲解MLS代码块画曲线曲面MLS的讲解移动最小二乘法是在最
