探秘高效实用的Modbus通信工具——ModbusTool在工业自动化领域,Modbus协议因其简单和开放性而被广泛应用。今天,我们要向您推荐一款强大的开源项目——ModbusTool,它是一款支持TCP和RTU模式的Modbus主站(Master)和从站(Slave)测试工具,具备导入导出功能,是工程师们调试Modbus设备的理想助手。项目介绍ModbusTool是一个直观易用的应用程序,提供了            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-10-24 16:00:01
                            
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            文章目录一、Modbus简介二、Modbus类型三、缩略语四、Modbus规范五、Modbus协议在串行链路上的实现指南 一、Modbus简介Modbus是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备。Modbus是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。Modbus功能码是 Modbus请求/应答 PDU 的元素。 之间提供客户机/服务器通信。MOD            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            几个需要先搞懂的概念1.modbus的数据类型 modbus定义了四种数据类型,这四种数据类型分别叫“离散量输入”“线圈”“输入寄存器”“保存寄存器”,这四种数据类型的功能见上表,其实他这名字很容易让人搞混了,我们只要记住这四个仅仅是四种数据类型的名字就行了,不要与现实中其他同名的东西搞混就行(例如“线圈”在这了就是一个数据类型,这种数据类型是可读可写的,不要与物理上的线圈混为一谈)数据            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus通信协议由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)于1979年为可编程逻辑控制(即PLC)通信而发表。目前,Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus作为目前工业领域应用最广泛的协议,与其他通信协议相比,有以下特点: 1. Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求 2. Modbus协议            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Modbus通讯数据格式:单个写入多个写入读取Modbus功能码:功能码     名称               作用
1    读取线圈状态      取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF)
2    读取输入状态      取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
3    读取保持寄存器    在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
4    读取输入寄存器    在一个            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            简介Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现施耐德电气)于1979年发表的。 目前Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准,并且是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus协议的通信机制是主从模式,在一条链路上可以挂载多个设备,其中有且只有一个主设备,其余设备均为从设备。 在通信过程中,所有命令均由主设备发起,从机设备只能被动接收并响应主设备发起的命令。Modbus协议的数            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、 简介Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。二、 两种协议数据帧            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            iot-modbus介绍物联网通讯协议,基于netty框架,支持COM(串口)和TCP协议,支持服务端和客户端两种模式,实现Java控制智能设备,同时支持设备组多台设备高并发通讯。采用工厂设计模式,代码采用继承和重写的方式实现高度封装,可作为SDK提供封装的接口,让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现,直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、指静脉、温湿度和门锁(支持多锁)、            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Android读写Modbus实现教程
## 整体流程
首先,我们需要了解Android读写Modbus的整体流程。以下是实现Android读写Modbus的步骤:
```mermaid
erDiagram
    读写Modbus --> 初始化Modbus连接
    初始化Modbus连接 --> 设置Modbus参数
    设置Modbus参数 --> 建立Modbus连接            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                  ArcGIS太强大,个人对ArcGIS的了解也不深,通过最近几个月工作上的接触和网上资源的查询,大致整理了一下,我自己以后糊涂搞不清楚的时候可以再回头看看。从比较常用的数据格式谈起:ShapefileArcView地理关系数据模型(空间数据与属性数据分别存储在分离的系统)非拓扑CoverageArc/Info拓扑GeodatabaseArcGIS            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            写了个mongodb的gdal driver,放在了github上,如果你需要,欢迎加入mongogis group。直接的效果是使得QGIS, GeoServer, MapServer, ArcGIS等GIS软件能够处理存储在MongoDB集群中的地理数据。https://github.com/mongogiswww.mongogis.com 1. MongoDB现如今国内外NoSQL            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Redis有5种常见的数据结构:string,list,set(集合),hash,zset(有序集合)。在了解这些Redis的数据结构之前,我们必须清楚,Redis是采用key—Value格式存储的。在存进去之前采用序列化的方式,返回来的数据又是反序列化。key是作为唯一的键存在,但是value根据不同的数据类型就会有不同的数据结构。Redis key值是二进制安全的,这意味着可以用任何二            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            NMEA 0183是美国国家海洋电子协会( National Marine ElectronicsAssociation )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM( Radio Technical Commission for Maritime services )标准协议。   注:发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$G            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            json数据格式解析我自己分为两种;一种是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            1、 BLE广播事件:在一个广播事件中,广播包会分别在三个广播通道中被发送一次(37,38,39);2、BLE广播间隔:是指两次广播事件之间的最小时间间隔,一般取值范围在20ms-10.24S之间,链路层会在每次广播时间期间产生一个随机广播延时时间(0ms-10ms)3、BLE扫描事件:每次扫描设备打开Radio接收器去监听广播设备,这样称为一个扫描事件,扫描频宽比,Duty-Cycle,参数:             
                
         
            
            
            
            json数据格式解析我自己分为两种;
一种是普通的,一种是带有数组形式的;
普通形式的:
服务器端返回的json数据格式如下:
{"userbean":{"Uid":"100196","Showname":"\u75af\u72c2\u7684\u7334\u5b50","Avta            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            json数据格式解析我自己分为两种;一种是普通的,一种是带有数组形式的;普通形式的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2013-09-10 20:46:00
                            
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            基于 BLE 5.1 协议 Core Spec。目录1、SCAN_REQ2、AUX_SCAN_REQ3、SCAN_RSP4、AUX_SCAN_RSP5、总结下列在 advertising physical channel 发送的(交互)的 PDU 叫做  scanning PDUs:• SCAN_REQ • SCAN_RSP • AUX_SCAN_REQ • AUX_            
                
         
            
            
            
            正则表达式是处理字符串的强大工具,它有自己特定的语法结构,有了它,实现字符串的检索、替换、匹配验证都不在话下。当然,对于爬虫来说,有了它,从 HTML 里提取想要的信息就非常方便了。在这里我们着重讲解一下通用匹配 .*复杂的例子:import re
content = 'Hello 123 4567 World_This is a Regex Demo'
result = re.match('^H            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            ## Android 心跳包数据格式实现指南
在进行网络编程时,心跳包通常用于保持连接的活性,以及监测连接状态。下面,我们将通过几个步骤教会你如何在 Android 中实现心跳包的数据格式及其逻辑。
### 流程步骤
以下是实现心跳包的基本流程:
| 步骤 | 描述                     |
|------|-------------------------|
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