目录0背景1算法介绍1.1标准的粒子群算法PSO1.2算法举例2PID参数整定2.1M文件编写传递函数的PID参数整定2.2总结3参考文献 0背景写在前面： 1.本代码基于MATLAB2019a版本，如果低版本或者不同版本可能会报错，mdl文件或者slx文件打开可能会失败； 2.附上代码并详细介绍； 3.slx文件下载链接：见评论区现在给大家介绍几种算法整定PID控制器参数的方法，讲到底还是基于
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2024-10-25 10:06:23
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目录0. 概要1. 在模块属性中直接指定2. 从Matlab workspace获取初始化参数3. 利用InitFcn回调函数进行初始化4. 子系统的参数初始化4.1 子系统顶层的参数配置4.2 子系统内部的派生参数初始化计算 4.3 参数映射关系参考文献0. 概要 汇总介绍simulink建模
理想直流电机的simulink仿真优化 目录理想直流电机的simulink仿真优化一.simulink背景：二.直流伺服电机的背景：三.直流伺服电机的工作原理：1.直流伺服电机的闭环控制原理：2.直流伺服电机的工作原理：四.PID控制的基本原理：1.PID控制器的结构：2.PID控制器所应用的系统结构如下图所示：3.优化指标：五.simulink模型的建立：六.Matlab优化求解：七.优化得到最
一、加速仿真1。模型包括一个MATLab Fcn模块。当执行一个包含MATLabFcn模块的模型，Simulink在每一个仿真时间步都要调用MATLab解释器。所以应尽可能地使用Simulink的内置Fcn模块或者是最基本的math模块。2。模型包含M文件的S函数，M文件的S函数同样会使Simulink在每一个仿真时间步调用MATLAB解释器，替代方法是把M文件的S函数转化为C-mex函数或者建立
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2024-09-29 21:03:07
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1.软件版本MATLAB2019a2.本算法理论知识具体参考如下的文献：我们的强化学习控制结构如下
原创
2022-10-10 15:21:20
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文章目录1 前言2 正文1.1 强化学习定义1.2 马尔可夫决策过程1.3 强化学习的目标函数1.3.1 总回报1.3.1 目标函数1.4 值函数1.4.1 状态值函数1.4.2 状态-动作值函数14.3 值函数的作用1.5 强化学习的分类1.5.1 按任务分类1.5.2按算法分类3 总结1 前言监督学习可用于回归，分类等任务，这一般都需要一定数量的带标签的数据。然而，在很多的应用场景中，通过人工标注的方式来给数据打标签的方式往往行不通。比如我们通过监督学习来训练一个模型可以来自动下围棋，就需要将当前
原创
2021-06-21 15:33:36
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在什么情况下将连续的特征离散化之后可以获得更好的效果？工业界中很少直接将连续值作为逻辑回归模型的特征输入，而是将连续特征离散化为一系列0、1特征，这样做的优点可以归纳为以下几点：1. 特征鲁棒性更强离散化后的特征对异常值有很强的鲁棒性。
比如对于一个连续特征：年龄，如果直接将其作为特征，一个异常数据“年龄300岁”会给模型造成很大的干扰；如果离散为年龄>30为1，否则0。离散化后年龄300岁
强化学习强化学习强化学习Python 还能实现哪些 AI 游戏？附上代码一起来一把！
原创
2021-08-02 14:21:53
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强化学习强化学习强化学习DQNDDPGPPOA3C
原创
2021-08-02 15:00:43
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目录一.强化学习1.1定义1.2组成二.应用2.1初出茅庐2.2无人驾驶2.3游戏示意图如下所示： 强化学习的各个组成元素的
原创
2024-02-22 11:43:04
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强化学习，是一种源于试错方式，遵循马尔科夫决策过程的机器学习方法。目前强化学习已广泛的出现在人工智能的应用中，国内各互联网公司从 2016 年开始均开始关注强化学习，目前已经公布了许多基于强化学习的研究与应用。当然最出名的还是 DeepMind 当年使用强化学习训练 AI 玩雅利达 2600 游戏的实验，这让 Google 迅速收购了 DeepMind，也把强化学习再度推上人工智能技术顶峰，同时为后来的 AlphaGo, AlphaZero 奠定了技术基础。**
原创
2019-04-09 12:52:33
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深度强化学习是一种机器学习，其中智能体(Agent，也翻译作代理)通过执行操作（Action）和查看结果（R
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2022-07-29 09:09:25
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目录简介离线学习在线学习在线学习算法的分类在线学习算法的优化对比总结参考文献 简介机器学习领域中，可将机器学习算法分为在线学习和离线学习。需要根据数据选择不同的线性可分和线性不可分的核函数。离线学习离线学习也通常称为批学习，是指对独立数据进行训练，将训练所得的模型用于预测任务中。将全部数据放入模型中进行计算，一旦出现需要变更的部分，只能通过再训练(retraining)的方式，这将花费更长的时间
【强化学习】⚠️手把手带你走进强化学习 1⚠️ 强化学习简介.
原创
2021-09-23 04:02:53
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【强化学习】⚠️手把手带你走进强化学习 1⚠️ 强化学习简介.
原创
2022-01-12 09:38:08
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之前一篇文章简要介绍了新能源车控制策略仿真平台的基本内容，主要包括驾驶员模型、控制策略、车辆模型三部分，如下图所示。今天我们详细说说第二部分整车控制策略的相关内容。 整车控制策略需求分析整车控制策略，广义上是指整车控制器的所有控制功能策略，包括能量管理、扭矩控制、上下电控制、充放电控制、热管理控制、诊断功能等等，是一个比较复杂的控制系统；狭义上一般指整车控制器的能量管理和扭矩控
一、前述本文通过一个案例来讲解Q-Learning二、具体1、案例假设我们需要走到5房间。转变为如下图：先构造奖励，达到5，即能够走得5的action则说明奖励比较高设置成100，没有达到5说明奖励比较低，设置成0。Q-learning实现步骤：2、案例详解：第一步的Q(1,5)：最开始的Q矩阵都是零矩阵，迭代完之后Q（1,5）是...
原创
2022-12-30 16:49:04
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强化学习的理论框架——马科夫决策过程（MDP）强化学习，本质上是让计算机学会自主决策的方法论。而马可夫决策过程（Markovdecisionprocess,MDP）则是强化学习中，对现实问题进行建模的数学模型，它把所有的现实问题都抽象为：智能体与环境的互动过程；在互动过程中的每个时间步，智能体都收到环境的状态（环境向智能体呈现一种情况），智能体必须选择相应的响应动作，然后在下一个时间步，智能体获得
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2018-05-02 10:57:54
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、强化学习入门简介强化学习是一种非监督学习的机器学习方法，对比监督学习，强化学习
原创
2023-06-25 07:22:18
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