文章目录一、YOLOV3概述1. YOLOV3特点2. 改进之处4. 边框预测5. 优缺点6. 统一网络二、数据集1. VOC数据集 Pascal VOC(Pascal Visual Object Classes)2. COCO数据集 Microsoft COCO(Common Objects in Context)3. Object Instance 类型的标注格式4. polygon格式5.            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            YOLOX的简述一、 原因1. 背景2. 概念二、 算法介绍2.1 YOLOX算法结构图:2.2 算法独特点2.3 Focus网络结构2.4 FPN,PAN2.5 BaseConv2.6 SPP2.7 CSPDarknet2.8 YOlO Head三、预测曲线3.1 曲线 一、 原因1. 背景工业的缺陷检测是计算机视觉中不可缺少的一环之一,在实际的工程项目中具有广泛的应用价值。 YOLOX是目前            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、R-CNN 区域卷积神经网络  对每张图选取多个区域,然后每个区域作为一个样本进入一个卷积神经网络来抽取特征,最后使用分类器来对齐分类,和一个回归器来得到准确的边框。步骤:对输入的每张图片使用一个基于规则的“选择性搜索”算法来选取多个提议区域选取一个预先训练好的卷积神经网络并去掉最后一个输出层,每个区域被调整成这个网络要求的输入大小并计算输出,这个输出将作为这个区域的特点使用这些区域特征来训练            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            论文: YOLO9000:Better,Faster,Stronger                   YOLO9000是CVPR2017的最佳论文提名。首先讲一下这篇文章一共介绍了YOLO v2和YOLO9000两个模型,二者略有不同。前者主要是YOLO的升级版(关于YOL            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            背景介绍:YOLOv3的基本思想与YOLOv2大致相同,过程如下:将输入图像分成S*S个格子,每个格子负责预测中心在此格子中的物体;每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence score),以及C个类别概率;bbox信息(x,y,w,h)为物体的中心位置相对格子位置的偏移及宽度和高度,均被归一化;置信度反映是否包含物体,以及包含物体情况下位置的准确性。定义为Pr(Ob            
                
         
            
            
            
            在上一期介绍了事情的起因,为什么要做yolo车牌识别,以及最终的网络结构。)但是为了验证和编码的方便,我们基于下图的网络结构开发。即将yolo检测网络和识别网络分开,验证通过了,再将识别功能集成到yolo上面,这样可以大大降低风险。回顾一下流程,首先图片经过检测网络YoloX,识别出蓝牌或者绿牌。然后根据矩形框坐标从原图中剪裁出牌照图片,将裁剪出的蓝牌图片送入到蓝牌分类网络进行牌照的识别;绿牌则送            
                
         
            
            
            
            +创新点:将整张图片作为网络的输入,直接在输出层对BBox的位置和类别进行回归。简介YOLO意思是You Only Look Once,创造性的将候选区和对象识别这两个阶段合二为一,属于one-stage的检测模型。整体上来说,首先将图片resize到448×448,送入到CNN网络之后,经过进一步预测得到检测的结果。YOLO是用了一个单独的CNN模型来实现了end2end的检测,它是一个统一的框            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录 文章目录目录背景介绍图像的识别和定位语义分割转置卷积 背景介绍CNN是一种应用非常广泛的神经网络,在计算机视觉的各个领域都有广泛的应用,图像识别、目标检测、图像分割这些高级应用的实质都是运用了卷积神经网络CNN。以在图像识别为例,在ImageNet挑战赛上,2011年之前所使用的方法基本上都是传统的图像识别,2012年,Alexnet神经网络横空出世,大幅降低了图像识别的误差,从那一年开始,            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            YOLO是用来干嘛的目标检测那YOLO和R-CNN等网络有什么区别1.YOLO训练和检测均是在一个单独网络中进行。YOLO没有显示地求取region proposal的过程。而rcnn/fast rcnn 采用分离的模块(独立于网络之外的selective search方法)求取候选框(可能会包含物体的矩形区域),训练过程因此也是分成多个模块进行。Faster rcnn使用RPN(region p            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            YOLO(You Only Look Once)是与R-CNN系列不用的一种目标检测方法,其实在我看R-CNN系列文章时,我就思考能不能直接输入一张图像,就卷积最后得到x,y,w,h,c五个参数啊,直接让它暴力预测!嘿嘿,yolo就是这么干的!YOLO-V1我理解的YOLO-V1相当于采取比较暴力的检测方案,网络结构如下图所示,其只用了一个卷积网络实现,更加简单。网络结构首先输入一行图片,这里它把            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            城管视频ai智能分析系统通过yolo系列架构模型人工智能深度学习技术,对现场画面中店外经营、乱堆物料、违规摆摊、乱扔垃圾、占道经营、非机动车乱停放等行为实时监测分析。YOLO的结构非常简单,就是单纯的卷积、池化最后加了两层全连接,从网络结构上看,与前面介绍的CNN分类网络没有本质的区别,最大的差异是输出层用线性函数做激活函数,因为需要预测bounding box的位置(数值型),而不仅仅是对象的概            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            算法【1】以 YOLO 为基础,从准确度和速度上做改进,最终在保持原有速度的同时将精度提升到了76%左右;提出了联合训练(同时训练目标检测和分类)的方法,在COCO和ImageNet上得到一个能实现9000种目标实时检测的网络 YOLO9000对YOLO的改进YOLO2 对很多细节做了调整,从精度和速度上得到了提升更精确1.批归一化(Batch Normalization)  深层网络训练不收敛(            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            YOLO (You Only Look Once)dl  cnn  object detection一、YOLOYOLO是一个实时的目标检测系统。最新的V2版本在Titan X 上可以每秒处理 40-90 张图片,在VOC 2007上可以取得78.6%的准确率,在COCO上可以取得48.1%准确率。之间的检测系统对图像在不同的尺度、位置上进行多次检测,需要执行多次神经网络算法分            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、网络简介二、网络特点1.速度快2.视野广3.泛化能力强三、设计过程四、网络结构五、损失函数六、YOLOv1缺点1.定位不准确2.召回率不高七、YOLOv21.Batch Normalization2.High Resolution Classifier3.Convolutional With Anchor Boxes            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            首先明确,YOLO 是一个全卷积网络(fully convolutional neural network,FCN),其中的下采样操作并不使用pooling层,而是使用步长stride=2的卷积操作代替,以避免对于低阶高分辨率特征图的信息损失。YOLO仅包含卷积层,步长卷积层(下采样层),上采样层和跳跃连接层(skip connection layer)YOLO采用了全卷积结构,我们知道,采用全卷            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            摘 要近些年来,目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类,一类是基于 Region Proposal 的 R-CNN 系算法(R-CNN,Fast R-CNN, Faster R-CNN),它们是 two-stage 的,需要先使用启发式方法(selective search)或者 CNN 网络(RPN)产生 Region Proposal,然后再在 Region Proposal            
                
         
            
            
            
            更新与2023.7.22 本代码已开源于https://gitee.com/zhang_zhi_he/dyna-slam-yolo-v5,上传版本为当初调试通过可运行的版本,如有问题欢迎指出。这两天接了个小任务,需求是替换Dynaslam里面的动态物体识别模块,将MaskRCNN换为YoloV5,这里记录一下过程中遇见的问题。一、运行DynaslamDynaslam本身是一个基于ORBSLAM2的            
                
         
            
            
            
            目录前言二、YOLOv1举例说明:三、YOLOv2四、YOLOv3五、YOLOv4框架原理5.4.5 余弦模拟退火5.5.2 DIoU-NMS 六  YOLOv5七、YOLOv6前言一、前言 YOLO系列是one-stage且是基于深度学习的回归方法,而R-CNN、Fast-RCNN、Faster-RCNN等是two-stage且是基于深度学习的分类方法。Y            
                
         
            
            
            
            2023年,YOLO系列已经迭代到v8,v8与v5均出自U神,为了方便理解,我们将通过与v5对比来讲解v8。想了解v5的可以参考文章yolov5。接下来我将把剪枝与蒸馏的工作集成到v8中,大家可以期待一下。如果有什么不理解的地方可以留言。 
对yolo系列感兴趣的朋友可以点yolov1,yolov2,yolov3,yolov4,yolov5,yolov            
                
         
            
            
            
            文中图片均来自博客,作者写得真好。1.网络结构 YOLO网络借鉴了GoogLeNet分类网络结构。不同的是,YOLO未使用inception module,而是使用1x1卷积层(此处1x1卷积层的存在是为了跨通道信息整合)+3x3卷积层简单替代。下图可以更加清楚地看到全连接层部分的结构:2.损失函数 作者没有采用传统的sum-squared error loss,虽然这个loss 很容易优化,但是            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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