一、FANUC系统数据备份与恢复 （一）概述FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：1、使用存储卡，
在数控加工中，由于加工程序容量太大而导致数控系统存储器的容量满足不了时，就不能够采用加工程序传输方法，那我们如何去处理这种情况？ 本期江郎就介绍一下FANUC DNC在线加工程序的操作方法，使机床能够直接运行CF卡或者U盘内的加工程序，这样就解决了加工时候有可能出现CNC存储容量不足的问题了。DNC设定具体步骤如下：1、首先将通道设定为：4(存储卡)；参数NO.138#7=1；
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2024-07-31 11:01:48
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最近大家貌似对发那科机器人感兴趣，很多人在微信，QQ私聊我关于发那科机器人的技术干货。昨天给大家找了一个《Roboguide安装教程》，今天再给大家讲讲发那科机器人码垛工艺编程吧。首先，我们先先看一个码垛视频1. 码垛功能的定义对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。2. 码垛的种类码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX(多路径模式)适用于工件姿
因为项目需要用到发那科机器的一些数据，在里面踩了无数的坑，终于写好了一个可以满足目前项目需求的程序。 回想起来真是心酸都不足以形容。。先上一个采集端的界面，界面是很丑陋，但是胜在简单。：机器的配置信息我都是写进数据库的，每次开启程序之前都要先查询一次数据库，然后再连接CNC机器一次，以获取相应的机器连接情况。这个也只是方便用户查看而已，没什么实际的作用，因为在这里获取的句柄在采集程序里面是用不了的
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2024-03-06 15:44:02
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最近在完善CNC数控车床的数据采集，做之前没接触过这东西，只知道是使用Fanuc数控系统，在网上搜索一圈，资料少到令人蛋疼。按正常来说，发那科数控系统是非常常见的。最后加了几个群，提的问题没人管，但跑出来很多各种收费解决问题，捂得紧紧的，无奈只能自己研究。废话少说，进入正题，Fanuc的SDK包叫Focas2，里面有说明文档和开发要用的DLL，而我们数据采集只需要文件：fwlib32.cs、Fwl
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2024-01-03 07:57:58
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系统基本参数概述轴归谁属路径与轴参数的认知系统轴归属路径在最大控制轴数范围内，各路径的控制轴在参数981中设定。设定为0时，默认路径1.例如：总控制轴数为6，两个路径各控制3个轴的设定。主轴归属路径 参数982设定范围 : 0~2 。设定为 0 时，默认为每个主轴都属于第一路径。例如; 2条路径控制下，对第1路径分配1个主轴，对第2路径分配1个主轴的情形如下:控制轴数 &n
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2024-10-21 12:52:05
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1 FANUC系统传输参数有关”SETTING”的参数0020 I/O通道：选择输入/输出设备或选择前台的输入/输出设备下列参数可以在”SETTING”画面里输入.[数据类型]字节型[数据范围]0~35 I/O通道：选择输入/输出设备。为了和外部输入/输出设备或主计算机进行数据传输，CNC提供如下接口： I/O设备接口(RS-232C串行口1，2) DNC2接口数据可以通过连接在FOCAS1/Et
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2023-12-11 14:31:59
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1.我最早接触的CNC 就是fanuc,Mitsubishi,所以经历的时间最长，研究的范围最广，从采集，到下发NC程序，到锁机都有研究。fanuc的到期锁机是在真机上验证过OK的。项目中最多的两种机器也这是这两种。 2.fanuc,Mitsubishi虽然现在很普遍了，但是还是有很多小细节的，不然就会造成采集不稳定，NC程序下发时好时坏，这都是坑没踩完，没玩透的原因，对机器不
目录问题分析Arc Tool介绍机器人弧焊焊接软件设置机器人弧焊焊接系统设置机器人弧焊焊接设备设置机器人弧焊焊接数据设置机器人常用弧焊焊接指令介绍机器人弧焊焊接速度设定机器人仿真运行 问题分析在高版本ROBOGUIDE软件的WeldPRO模块中创建完弧焊焊接机器人虚拟系统后，软件下方的Robot Alarms栏中会显示“ARC-045 Weld EQ is OFFLINE”警告信息，即焊接设备离线
文章目录功能及特点SCAEdge边缘计算网关连接方式软件配置常用采集变量 功能及特点支持大部分Fanuc系列数控系统，如0i-C，0i-D，0i-F，30i，31i，18i等系列采集频率高，通常可以达到数百毫秒级别的通讯频率。通过一个边缘计算网关硬件，可以同时采集多台设备的数据。对于采集变量的数量没有任何限制。SCAEdge边缘计算网关凌顶科技自主研发的边缘计算网关SCAEdge为制造业生产信息
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2024-08-09 09:50:48
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Fanuc数据控机床数据采集Focus2基于c#的数据采集，基于Focus2开发版，可以采集发那科数据机床信息，应用于MES数据采集，SCADA系统，提供源码及开发文档。Fanuc数据控机床数据采集Focus2是一种基于C#开发的数据采集工具。它可以用来获取发那科数据机床的信息，并应用于MES数据采集和SCADA系统。该工具提供了源码和开发文档，方便开发人员进行二次开发和定制化。知识点和领域范围：
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2024-08-10 11:52:30
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1、JUC是什么？2.首先要回忆一下什么是进程和线程。进程：进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。它是操作系统动态执行的基本单元，在传统的操作系统中，进程既是基本的分配单元，也是基本的执行单元。 线程：通常在一个进程中可以包含若干个线程，当然一个进程中至少有一个线程，不然没有存在的意义。线程可以利用进程所拥有的资源，在引入线程的操作系统中，通常都是把进程作为
1.动作指令构成2.程序的管理2.1程序详细● 创建日期：程序创建的日期，不可修改 ● 修改日期：程序修改的日期，修改后自动更改 ● 复制源：显示该程序由谁复制而来 ● 位置数据：若示教过程序中任意一个点位，则显示有，否则为无 ● 大小：程序数据占用了多少空间 ● 程序名程序名：可修改子类型：None（无）： Collection（集合）：自定义相同功能程序 Marco（宏）：将多个指令作为一个指
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2024-04-12 09:26:00
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# 图漾 Python 标定与发那科机器人
在现代工业自动化中，机器人技术已成为一个不可或缺的领域。发那科机器人作为工业自动化领域的佼佼者，其高精度和高效能受到广泛认可。图漾作为一种视觉处理工具，也在机器人应用中发挥着重要作用。本文将探讨如何利用Python进行图像标定，以提升发那科机器人的操作精度。
## 1. 什么是图像标定？
图像标定是计算机视觉中的一个重要步骤，它可以将图像中的像素坐
原创
2024-10-26 06:46:54
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ROBOGUIDE软件简介一、ROBOGUIDE简述二、ROBOGUIDE典型仿真步骤1、建立工作站2、离线编程3、仿真输出三、ROBOGUIDE在涂胶工艺中的应用 一、ROBOGUIDE简述FANUC ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟真实的机器人和周边设备的布局，进一步模拟机器人的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案
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2024-04-20 21:55:26
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控制柜控制柜根据工业机器人型号不同，其对应的型号也是不一样的。 在这里以200 ID系列所配套的控制柜是R-30ib Mate柜，主要完全成对工业机器人的供电以及对工业机器人的基本控制。控制柜主要由以下几个部分所构成： 首先是散热风扇，它的作用是帮助控制柜中的热量散出；第二个是USB端口，在这个端口上插入U盘就可以完成对程序的导入导出；以及对工业机器人的程序和系统
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2023-09-18 21:55:08
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# 发那科机器人程序架构入门指南
在这一篇文章中，我们将介绍如何搭建发那科机器人的程序架构，适合刚入行的小白。我们将分步骤进行，并提供示例代码和详细注释。
## 流程概述
下面是实现发那科机器人程序架构的流程步骤：
| 步骤 | 描述 |
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# Java读取发那科机床的数据
在现代制造业中，数控机床的应用越来越广泛，尤其是发那科（FANUC）机床凭借其高性能和可靠性，占据了市场的一席之地。为了从这些机床收集相关数据，许多开发者选择使用Java来实现数据的读取和处理。接下来，我们将探讨如何使用Java读取发那科机床的数据，并提供代码示例来帮助您入门。
## 什么是发那科机床？
发那科是一家专注于机器人和数控机床的全球知名制造商。它
原创
2024-09-25 04:49:45
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一、概述 发那科数控系统作为机加工中最常见的数控系统，其联网采集也是目前最成熟的机型之一。目前主流的有两种方式：一是用官方给的开发包，二是通过第三方的网关：网关里面的可能用官方的开发包，也可能是自己写的程序。但笔者这几年来发现光有开发包还不足够，工业现场不同于互联网软件，现场遇到的情况有时非常诡异和奇葩。因为本身设备联
VFBOX协议转换网关支持PLC，modbus，EthernetIP，Profinet，CCLink，EtherCAT，IEC61850，IEC104，bacnet，DLT645，HJ212，opc ua，opc da，DNP3。
