文档说明   考虑到这几篇AUTOSAR文档的结构完全一样,在此先对将涉及的文档做一个概括性说明。以CAN Driver规范为例,如下图1所示。 
  图1 CAN Driver规范的内容    
  总的来说,文档一般有10个章节,前5章相当于先做一个详细的背景知识介绍,只有了解好这个背景与前提,才能更好地解读后面章节的内容。然后列出了底层软件需求与详细软件设计的追溯关系,比如图2所示            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、AutoSAR规范功能层软件接口规范基础层软件接口和行为规范方法论和数据交换文件格式规范目的是建立一套优秀的软件底层代码,使得各大主机厂都能通用,同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。       二、AutoSAR架构首先就能看出AutoSAR主要分为3个层级:功能层,也就是应用软件层(AppL);实时运行环境(RTE)和基础软件层(BSW),将自己写的代码放在功能层            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            AUTOSAR architecture的分层式设计,用于支持完整的软件和硬件模块的独立性(Independence),中间RTE(Runtime Environment)作为虚拟功能总线VFB(Virtual Functional Bus)的实现,隔离了上层的应用软件层(Application Layer)与下层的基础软件(Basic Software),摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            AUTOSAR是由全球汽车OEM和供应商共同推出的一种汽车电子嵌入式软体分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成,前叁层被统称为基础软体(BSW)。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/197621.htmAUTOSAR各层软体的通讯透过叁类介面实现,分别是标式槊妗AUTOSAR介面和标AUTOSAR介面。其            
                
         
            
            
            
            # Autosar诊断架构详细介绍
## 1. 概述
Autosar(Automotive Open System Architecture)是一种用于汽车电子系统的开放式标准架构。Autosar诊断架构是Autosar标准中的一部分,用于实现汽车电子系统的诊断功能。本文将详细介绍Autosar诊断架构的实现过程和相关代码。
## 2. 实现步骤
| 步骤 | 操作 |
| --- | --            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别?AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别?用ROS可以实现AUTOSAR的功能吗?从Linux和Ros系统转向AP该如何转?为什么需要转?AP相对于ROS有什么优点?     ROS系统相比AP有实时性,可靠性的问题。Autosar是针对汽车行业的标准软件架构,提供大量的接口,通信与诊断规范,最终生成ECU的固件。而RO            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录目录文章目录一、什么是AUTOSAR?二、为什么要使用AUTOSAR?三、AUTOSAR版本 一、什么是AUTOSAR?AUTOSAR (AUtomotive Open System ARchitecture) 是全球性的汽车开放式系统架构,其在汽车制造及其供应商行业,甚至电子、半导体和软件行业有广泛的应用。AUTOSAR同            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            简介AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种面向汽车电子系统的软件架构标准。AUTOSAR为汽车电子系统提供一种开放式的软件架构标准,以促进汽车电子系统的可重用性、互操作性和可扩展性。它包括一系列的规范和标准,涉及汽车电子系统的各个方面,如软件架构、通信、诊断、安全等。AUTOSAR的主要目标是提高汽车电子系统的开发效率和质量,以及降低开发成本            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录AUTOSAR-汽车开放系统架构1.概念2. 背景和目的3. AUTOSAR的基本思想4. AUTOSAR的基本架构AUTOSAR-汽车开放系统架构1.概念AUTOSAR:全称为Automotive Open System Architecture,即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架,并建立了一个开放的汽车控            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一个开放的汽车电子架构标准,它旨在提升汽车电子系统之间的互操作性与可重用性。本文将详细讲解AUTOSAR开发流程以及如何在项目中实现AUTOSAR架构。
## AUTOSAR开发流程
在开始开发之前,我们需要了解AUTOSAR的开发流程。以下是典型的AUTOS            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            AUTOSAR(一) 文章目录AUTOSAR(一)一、什么是AUTOSAR?二、AUTOSAR 软件架构1.应用层(Application)2.运行时环境(RTE)3.基础软件层(BSW)服务层(Services Layer)复杂驱动(Complex Drivers)微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)总结 一、什么是AUTOSAR?AUTOSAR            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            AUTOSAR,汽车开放系统架构(AUTomotive Open System Architecture)是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立,各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起,各伙伴公司携手合作,致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构”。------百度百科(声明:本文综述来自不同平台,如            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、AUTOSARAUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”。二、AUTOSAR核心思想1)提倡“在标准上合作,在实现上竞争”原则; 2)核心思想是“统一标准,分散实现、集中配置”,即统一的开放平台、软件系统层次化模块化,降低应用与平台耦合性、统一格式的配置信息,集中配置生成系统; 3)应用系统可包含多个相互关联的A            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            15 .1加密AUTOSAR Adaptive平台支持通用加密操作和安全密钥管理。API支持动态密钥生成和运行期间的加密工作以及对数据流进行操作。为了降低存储需求,密钥可以存储在加密后端内部,也可以存储在外部并根据需要导入。API的设计支持在单独的组件中安全敏感操作的封装和决定,比如硬件安全模块(HSM)。可以通过限制特定用法的密钥(例如,仅解密),或者根据IAM的报告限制单个应用程序的密钥可用性            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        转载
                                                                                    
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            对于Adaptive AUTOSAR,经常会看到这句话:Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满,现实很骨感。毕竟Classic Platform(后面简称:CP)搞了这么多年大家都还没玩转,更何况这刚出没两年的Adaptive Platform(后面简称:AP),但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用,我们不断在向这个目标接近。如楼主《Adapti            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            AUTOSAR 架构
## 简介
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于汽车电子系统开发的标准化的软件架构。它旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和互操作性,以满足日益增长的汽车电子功能需求。
AUTOSAR 架构是由一系列的软件组件和模块构成的,这些组件和模块可以在不同的汽车电子控制单元(ECU)上进行共享和重用。此外,AUT            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            一、简介AUTOSAR – AUTomotive Open Systems ARchitecture,汽车开放系统架构。 1.优势:①有利于提高软件复用度,尤其是跨平台的复用度; ②便于软件的交换与更新; ③软件功能可以进行先期架构级别的定义和验证,从而能减少开发错误;④减少手工代码量,减轻测试验证负担,提高软件质量; ⑤使用一种标准化的数据交换格式,方便各公司之间的合作交流等。2.规范            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            介绍 autosar是汽车软件协会制定的一套软件标准本文章所有图片来源于网络 一、分层架构分层:3层 1.上层应用层(Application Layer) 2.中间件RTE(Runtime Environment) 3.下层的基础软件(Basic Software)中间件RTE隔离应用与基础软件二、应用层架构应用层中的功能由各软件组件(SWC)实现,封装了具体的应用功能实现以及对应描述,如控制大灯            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-08-01 14:53:09
                            
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            Autosar的出现主要基于两点因素:1、 汽车电子系统复杂度和代码量的不断提升,当前整车控制系统的代码量都已达到千万行代码的级别,其复杂度远比高端的航空航天要高,只是安全性比他们要低些。2、 软件的复习用性差,由于软件依赖于固定的硬件开发,当硬件发生变更时功能往往需要推倒重来,无疑增加重复开发的工作量和周期,这都是血琳琳的投入和成本。 对于此,圈内几位大佬岂能坐视不管,于是相约一起            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2023-08-31 19:47:36
                            
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            一、AUTOSAR整体概述AUTOSAR作为汽车软件新一代的架构,又不完全是一种软件架构,还包含了独特的方法论和软件接口。他的目标在于:1.建立独立于硬件的分层软件架构;2.为实施应用提供方法论,包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU;3.制定各种车辆应用接口规范,作为应用软件整合标准,以便软件在不同车辆平台复用。二、AUTOSAR方法论1.概述AUTOSAR方法论是基于现有的软件            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                            2024-01-04 15:02:44
                            
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