一、什么是AUTOSAR
作为一个纯门外汉，完全从零开始看华为MDC的课程，课程的第一课就是这个AUTOSAR，查了各种介绍，才理顺清楚这个名词。首先AUTOSAR是一个组织，这个组织一开始由汽车领域的大企业联合形成，出于共同的目的，组织内的企业推出了一个系统架构，这个架构也叫AUTOSAR，这个架构得到了世界企业的认可，于是越来越多的企业加入这个组织。
作为一个系统架构，AUTOSAR给车企提供了一个标准的毛坯房标准，一层楼几层高、墙用什么材料，但是并没有下死规定，各个车企可以根据自己的需要编写自己的ECU，但是由于都采用了一个基本的架构，所以在共通性、抽象性上都更近了一步。
二、AUTOSAR的目标
不是第一次接触软件开发，在本科的软件工程导论里面也学习过软件危机，众所周知的一点是标准的不一致很容易导致开发的困难，进而导致后续的一系列问题，制定AUTOSAR个人感觉也是类似的理论。
随着汽车行业的不断发展，汽车也在不断引入多样化的功能，如果各家一个标准对于整个行业是不利的，另外，功能的增加，也会导致系统与硬件的复杂化，对于接口也是一个挑战，所以十分有必要引入一个公认的标准或者说是约定，来规划这一切，所以大车企才想引入AUTOSAR，它整合了各大车企、零部件供应商、汽车软件开发商，是对过去一百年汽车技术的经验总结。
图中所示的是AUTOSAR的九个大目标，抛去第六点不看（苹果直呼内行），剩下的八个目标很明显都是在促进行业的规范标准。比如说前两个目标，丰田阿尔法的豪华版和乞丐版在配置上确实有差别，但是仅仅因为不多的差别而针对同一个型号去开发两个系统，这样的代价就太大了，采用AUTOSAR之后，就可以采用同一个标准去开发，只不过在细节上存在差距。同时这也是对软硬件的一个解耦，这对与软硬件厂商都是一个好处，硬件厂商根据标准开发出的硬件能够适配更多的车型，软件厂商也不用为了车型花里胡哨的硬件头疼，真正的双赢。
另外，AUTOSAR内部也是有竞争的，这个组织提供的是标准，是架构，是毛坯房，各个车企拿到标准后要自己来实现，所以这些企业实际上是在标准上合作，在实现上竞争。但所有车企的目标都是一致的，就是促进标准化（自己更好赚钱）。
三、AUTOSAR的内容
这一部分简单介绍一下AUTOSAR的五个标准中的AP和CP。
从我个人来看，AP和CP更像是AUTOSAR中的两个最重要的版本，首先从名字就可以看出，CP是传统版本的，AP是加强版的。AP和CP之间存在着很多的区别，但是本质的区别就是CP是针对于低性能硬件的，而AP是面对无人驾驶新时代而应运而生的针对于高性能硬件的。AP和CP虽然存在差别，但是都有着共通的部分，这些共同的部分构成了最基础的foundation，在此基础之上又区分为AP和CP。最早的Classic AUTOSAR目前已广泛应用于传统嵌入式ECU中，如发动机控制器、电机控制器、整车控制器、BMS控制器等等，而Adaptive AUTOSAR未来会更多的应用于如ADAS、自动驾驶等需求高计算能力、高带宽通信、分布式部署的下一代汽车应用领域中。
不仅如此，AUTOSAR还考虑了不同平台的通信，即使是非AUTOSAR也可以进行通信。
这样做的好处个人感觉就是将汽车内部的交流完全打通了，各个部件无论符不符合标准，都可以相互沟通，从而车内部也可以物尽其用。就像下面这张图一样，无关紧要的部分即使是非AUTOSAR也不影响，低性能部分完全可以使用CP，在高性能部分使用AP。
四、AUTOSAR社区版本
AUTOSAR不仅仅是一个架构，由背后的组织支持，它完全可以落地。上图是版本的发布策略，可以看出，进入成熟版本后，已经没有了Bug fixes的功能，转换为错误公示。
从AUTOSAR这几年的版本发布可以看出，在2019年实现了版本号的统一，也就是说AP和CP都进入了成熟期，选择同一版本号，面向商业发布。
五、AUTOSAR的产业发展动态
这一部分PPT里都是不同企业的应用，就不过多赘述。
比较有意思的是这一部分里面对于ROS和AUTOSAR的关系。ROS也有学长提到过，作为无人驾驶几乎是必学的知识，ROS用于研究完全是可以的，但是如果要大范围商用，在安全性上还是不够的，所以未来普及的趋势是在AP上不断构筑生态和基础，将ROS得到的研究成果不断整合进AP，满足安全性的要求。
