一、前言RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换得到的激光数据，而把深度信息丢弃了）。 官网地址：http://introlab.github.io/
一、安装Git服务器所需软件
先更新下系统:$ sudo apt-get update然后安装以下一些软件:$ sudo apt-get install git-core openssh-server openssh-client git-core是git版本控制核心软件 openssh-server和openssh-client是git需要通过ssh协议来在服务器与客户端之间传输文件需要的我
在ArchLinux上安装osu! 音乐不能停！！！！！
Contents 添加ArchLinuxCN仓库安装wine-osu安装osu!依赖
下载 .net4.0安装 .net4.0安装osu!碎碎念参考文章添加ArchLinuxCN仓库 sudo vim /etc/pacman.conf按下大写字母G跳转到文件末尾，添加下面内容[archlinuxcn]
Ser
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2023-11-27 12:43:01
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目录一、下载Ubuntu的OS镜像文件二、新建虚拟机三、安装Ubuntu系统四、安装VMware Tools一、下载Ubuntu的OS镜像文件下载网址：华为开源镜像站选择Ubuntu，我选择的是16.04.7的desktop 64位的镜像文件。下载。二、新建虚拟机进入VMware软件，新建虚拟机，选择自定义，然后下一步下一步选择稍后安装操作系统，然后下一步选择Linux系统，版本选择Ubuntu，
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2024-01-29 11:01:38
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窗口过程处理消息通常以switch语句开始，对于它要处理的每一条消息ID都跟有一条case语句。大多数windows proc都有具有下面形式的内部结构：switch(uMsgId)
{
case WM_(something):
//这里此消息的处理过程
return 0;
case WM_(something else):
//这里是此消息的处理过程
ruturn 0;
default:
//其
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2023-11-28 14:43:56
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1.查看openjdk-8包apt list openjdk-8*2.下载openjdk-8apt-get install -d -y openjdk-8*＃用apt-get来安装，下载的deb包默认放到/var/cache/apt/archives目录内 -d 下载不安装3.查看/var/cache/apt/archives目录4.cd到/var/cache/apt目录 对archives目录打
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2021-05-06 09:58:00
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最近在装统信服务器操作系统UOS 1040d，批量部署过和中需要安装相应包，不过UOS无公网apt 源可用，只好先用系统安装ISO充当APT源。下面说一下如何使用iso镜像搭建内网apt源。 文章目录一、使用apache2提供http服务二、拷贝IOS文件至本地目录三、将本地目录链接至http服务根目录四、修改客户端apt 源文件、更新五、在客户端测试六、sources.list 解读 一、使用a
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2023-10-28 21:39:21
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k8s和operator安装部署 搭建k8s集群 准备 1 台 uos 因只有一台uos，所以下面的操作中，master和worker节点会合并到一台机器上。 更新并安装依赖 服务器执行一下命令 apt-get update apt-get upgrade安装 Docker 安装版本为 18.09.1。卸载之前安装的 docker apt remove docker docker latest d
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2023-12-15 10:55:35
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U-boot启动流程[一] 文章目录U-boot启动流程[一]1 U-boot总体流程１.1 不带atf启动１.2 Atf与U-boot组合方式启动２ U-boot初始化２.1 从cpu处理流程２.２ _main流程分析２.２.1 U-boot重定位前的GD及内存规划２.２.２ U-boot重定位２.２.2.1 重定位的前提２.２.2.２ 重定位基本流程２.２.2.3 重定位对调试的影响 本文基于
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2023-12-25 13:34:11
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Ubuntu18.04安装wine首先为了防止下载速度慢先更新一下软件源打开软件更新 点开后点击“其它软件”然后全部取消选中 然后点击"Ubuntu软件”，然后点击 “下载自”，选择 其他站点 点击选择最佳服务器，然后选择最佳服务器 然后点叉号，然后，选择更新2. . 检查系统是否有Ubuntu 32位或64位系统 有不同版本的Wine可用于32位和64位Ubuntu。为了检查您正在使用哪个版本以
# ARM架构的UOS：深入探索
## 什么是ARM架构？
ARM（Acorn RISC Machine）架构是一种广泛应用于移动设备和嵌入式系统的处理器架构。由于其高效能与低功耗的特性，ARM架构已经成为现代计算机体系结构中的重要组成部分。相比于传统的x86架构，ARM在移动互联网、IoT（物联网）等领域展现出无与伦比的优势。
## 什么是UOS？
UOS（Unity Operating
# 在UOS上安装MySQL（ARM版）指南
在现代软件开发中，数据库的使用十分广泛，而MySQL作为一种优秀的关系型数据库管理系统，得到了众多开发人员的青睐。本文将介绍如何在UOS上安装MySQL的ARM版本，为那些寻求在UOS操作系统上使用MySQL的用户提供帮助。
## 1. 什么是UOS？
UOS（Unified Operating System）是中标软件公司开发的国产操作系统，主
下面的代码处理所有的窗口消息。当我们注册好窗口类之后，程序跳转到这部分代码处理窗口消息。
LRESULT CALLBACK WndProc( HWND hWnd, // 窗口的句柄
UINT uMsg, // 窗口的消息
WPARAM wParam, // 附加的消息内容
LPARAM lParam) // 附加的消息内容
{
# 在UOS ARM上安装Docker
## 概述
Docker是一种开源的容器化平台，可以帮助开发者更轻松地构建、打包、分发和运行应用程序。在UOS ARM上安装Docker可以让您在这个平台上利用容器化技术部署应用程序。
本文将指导您如何在UOS ARM上安装Docker，并提供示例代码和甘特图以帮助您更好地理解和操作。
## 准备工作
在继续之前，请确保您已经具备以下条件：
-
原创
2023-09-27 17:54:31
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# 在 UOS ARM 上安装 MySQL 的步骤详解
在这篇文章中，我们将一起学习如何在 UOS ARM 操作系统上安装 MySQL 数据库。我们将通过一个简单的流程表来概述整个过程，并详细讲解每一个步骤所需的命令和相关代码。
## 安装流程概述
下面是安装 MySQL 的步骤概要表：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1 | 更新软件包列表 |
| 2
# 在 ARM UOS 上安装 Docker 的指南
Docker 是一个开源平台，允许开发者自动化、部署和管理应用程序及其依赖。在 ARM 架构的 UOS（统一操作系统）上安装 Docker，可以为 ARM 开发者提供强大的容器化能力。在本文中，我们将详细介绍在 ARM UOS 上安装 Docker 以及如何使用 Docker 部署简单的应用程序。
## 1. 安装前的准备
确保您的 UO
之前刚开始的时候是直接看移植代码，后来看到后面实在看不下去了，转过头回去看了一个星期的内核结构，以前也看过一遍内核结构，但是有点晕晕的，现在重新看了一次清楚多了，相信回过头来看移植部分也应该更清楚了。
现在先来掌握一下关于软件中断swi的内容，这是我比较发晕的源泉
软中断： 中断不返回形式：void _swi(swi_num) swi_name(arg
一、概念1、静态迁移静态迁移也叫做冷迁移，虚拟机关机状态下，将虚拟机磁盘镜像文件和配置文件复制到另一台宿主机上，整个迁移过程系统出于关闭状态， 当然也无法提供服务。该场景只能应用于可以停机的系统环境下2、动态迁移动态迁移也叫做热迁移，指的是将正在运行的虚拟机迁移到另一台宿主机上，迁移期间整个系统应出于运行状态， 业务系统仍可以提供服务（网络连接会有秒级的中断）。该场景适用于对业务可用性要求比较高的
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2024-01-12 11:25:33
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**一、安装** sudo apt-get install kvm qemu sudo apt-get install virtinst python-libvirt virt-viewer virt-manager启动LVM sudo virt-manager二、创建虚拟机创建空硬盘，相当于物理机的硬盘(公司常用的qcow2格式)[root@localhost kvm]# qemu-img
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2024-06-04 22:59:23
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最近在linux 环境下搭建了.NET core 项目，数据库访问的是oracle，需要在linux下访问oracle的服务器，很简单 环境：centos 7 oracle 11g首先我们要下载rpm包 https://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html找到对应的版本，因为我们的服务器是1
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2024-09-03 21:18:51
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