文章目录一、完整的代码二、循迹代码详解1.循迹的原理2.判断情况3.调速代码4.循迹代码5.调试问题总结 代码分享给同学们啦,在同学们运行小车的过程中,总会遇见各种奇怪的情况,比如小车不动啦,硬件烧掉啦,正负极接反啦,这都是初学者的必经之路,你们可以独立思考解决问题,也可以百度或者询问他人,只要思想不滑坡,办法总比困难多!( ͡• ͜ʖ ͡• )小车演示视频:https://www.bilibi
文章目录目的建立网络(AP)基础使用常用方法说明使用示例连接网络(STA)基础使用常用方法说明使用示例扫描网络同步搜索异步搜索常用方法说明通用WiFi方法WiFi事件事件列表注册及删除使用示例总结 目的使用ESP32一般是为了它的WiFi功能,使用这块功能最基本的就是建立/连接网络这些基本操作,其它面向用户的网络应用都是建立在这基础上的。建立网络(AP)基础使用建立网络只需两步:引用WiFi库#
转载 2023-11-27 19:54:31
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# 使用 Java 开发 Arduino 的完整指南 作为一名刚入行的开发者,使用 Java 来开发 Arduino 尽管看起来有些复杂,但只要掌握了基本流程和步骤,就会变得简单。本文将为你详细讲解如何实现这一过程。 ## 工作流程 在开始之前,下面是整个实现过程的概览表格: | 步骤 | 操作 | 目标
原创 10月前
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# Arduino 如何使用 Java 操作 Arduino 是一个开源电子平台,广泛应用于教学、原型设计和创意项目。虽然大多数 Arduino 项目使用 C/C++ 语言进行编程,但有时使用 Java 来与 Arduino 交互可以提供更大的灵活性,尤其是当我们需要在计算机上进行复杂的数据处理或有图形用户界面需求时。本文将探讨如何通过 JavaArduino 进行通信,包括基本的设置、适
原创 9月前
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3.1程序的基本结构程序编辑区中的代码就是Arduino语言编写的,也是Arduino程序最基本的结构,其中双斜杠“//”后面表示注释内容,两句英语注释的内容表述如下: ●把设置代码放在这里,让它只运行一次; ●把主要代码放在这里,让它反复运行。 注释是非必要的,是供编程者参考的,在程序编译时会自动忽略不会编译写入ArduinoArduino程序的最基本结构必要代码如下:void setup()
尽管树莓派和Arduino是两种截然不同的硬件,但它们也被认为是两个相互竞争的开源硬件平台,两种硬件平台都非常流行,同时都有很强大的社区支持。今天我们将尝试将两者结合起来,如果你有Arduino和Raspberry pi,这篇文章将向你展示如何使用树莓派和Python来控制Arduino。我们将使用 PyFirmata 软件,通过树莓派上的python脚本向Arduino发出指令。PyFirmat
RFID可应用于门禁系统,我们可以把数据写入标签,然后将有权限的标签进行记录保存,当有用户标签被扫描时,进行身份信息读取比对,然后根据权限进行相应的操作。本篇配合OLED屏幕来模拟门禁系统,只对标签的UID进行简单对比判断,当然你也可以设置好自己的密钥,然后将数据写入到标签,进行更加严谨的身份识别。1. 实验材料Uno R3开发板配套USB数据线面包板及配套连接线OLED显示屏RFID-RC522
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rc522 https://randomnerdtutorials.com/security-access-using-mfrc522-rfid-reader-with-arduino/ 切记 3.3V /* * * MFRC522 Arduino Arduino Arduino Arduino A
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安装Arsuino IDE 设置库文件路径 在使用ROS的库文件时,必须在代码的开头包括: #include <ros.h> 接下来安装rosserial 安装ros_lib 打开你的sketchbook目录,在下面新建一个libraries目录,一般shetchbook的目录可以在file->pr
转载 2017-08-20 10:24:00
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1.Arduino的概念arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE),是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java 、C的Processing/Wiring开发环境。 2.Arduino获取获取Arduino IDE开发工具下载地址 :http://ard
转载 2023-12-19 20:42:43
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从今天开始跟着孔哥,我们一起学习Arduino的嵌入式开发的相关知识 让我们直接进入今天的主题01 — Arduino开发平台简介Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。Arduino构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包
VSCode+Arduino开发单片机控制软件 目的:使用VSCode+Arduino开发软件。 选择理由: 1. arduino代码编辑功能很差; 2.VSCode有很强的编辑排版功能; 3.这两个软件均为免费软件,可以放心使用,没有版权问题。 环境:Arduino(1.8.13) + Visual Studio Code( 1.53.2 ) , win7 64bit。简述:
从现在开始,我们将开展一些Arduino的知识学习,首先我们来研究Arduino的程序结构,通过本文的学习,可以了解更多Arduino世界中使用的新术语。记住我们的Arduino软件是开源的,Java environment的源代码遵循GPL,C/ C++微控制器库遵循LGPL。Sketch — 第一个新术语是Arduino程序“sketch”。(多翻译为草图)程序结构(Structure)Ard
目录一)下载Arduino IDE  二)安装驱动 三)认识Arduino IDE四)下载一个Blink程序五)blink程序在学习Arduino相关的案例知识之前,我们需要先对我们的编程环境进行相关配置,只需简单的跟着一步一步操作即可将自己的计算机(电脑)配置好Arduino IDE,具体如下。一)下载Arduino IDE  打开浏览器,在网址
Arduino连接测试E18-D80NK红外开关传感器 本文我们将通过Arduino连线E18-D80NK红外开关传感器进行简单测试, E18-D80NK 是一个高灵敏度的红外光线开关传感器,它可以用来检测物体或者作为光电开关使用,测量检测范围从3cm到80cm。 供电电压: 5V DC 工作电流:
转载 2020-04-13 18:05:00
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Arduino 函数库Arduino I/O函数Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。我们将在这些模式下解释引脚的功能。重要的是要注意,大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。引脚配置为INPUT引脚默认配置为输入,因此在使用它作为输入时,不用显式的pinMode() 输入引脚对电路要求小,可用于电容式触摸传感器或者LED作为光电二极管。使用方法pinM
一:蜂鸣器的使用 控制要求:模拟救护车响声 实物连接图: 电路原理图: 控制代码: 1 //智慧自动化2018.6.11 2 3 int buzzer=8;//设置控制蜂鸣器的数字IO脚 4 5 void setup() 6 7 { 8 9 pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置数字
原创 2021-06-15 21:39:51
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在本篇文章中,您将学习到如何通过Arduino开发板使用TFT LCD液晶屏。这里介绍了从基础命令到专业的设计和技术的全部内容。在文章结束时,您将可以学到:● 使用用您想要的字体写一些文本和数字。● 绘制圆形、三角形、正方形等形状。● 在液晶屏上显示.bmp图像。● 更改屏幕参数,例如旋转和反转颜色。● 在Arduino开发板上显示动画。显示屏在电子项目中,在用户和系统之间建立某种连接方式非常重要
转载 6月前
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# 实现“ARDUINO JAVA”的步骤 ## 简介 在本篇文章中,我将向你介绍如何使用Java语言实现与Arduino的通信。Arduino是一款开源的电子平台,主要用于物联网和嵌入式开发。通过使用Java语言,我们可以与Arduino进行交互,控制和监测各种传感器和执行器。本文将为你提供一种实现ArduinoJava通信的简单而强大的方法。 ## 步骤概述 下面是实现“ARDUINO
原创 2023-09-20 11:41:30
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一个java工程师的IOT入门之路–hello world书接上文准备从arduino这个板子入手,开始边实践边学习的过程hello world板子未到之前,在想一个问题,难道没有板子就不能开始吗?没有零投入的入门方式吗? 以“arduino 模拟器”为关键字搜索,哈哈,还真有模拟器供使用,但尝试下来发一,没有一个模拟器(有在线的,有需要安装软件的)可以让人轻松上手。有一个在线的,感觉挺好htt
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