一/apollo简介apollo是携程开源的一款企业级配置中心,功能比spring cloud config强大得多,解决配置变更操作特别是多服务多实例部署修改日志级别,促销限制,黑白名单,超时,功能开关等特别麻烦,无法动态变更即时生效并反馈成功与否,改代码重新上线耗时,不便于配置查看,apollo可以解决这些问题,并有权限控制及变更版本管理,统一集中管理不同环境,配置信息监听,开发api平台等功            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            初识Apollo配置中心1 Apollo简单介绍2 基础模型与原理3 架构模块4 客户端实现过程 1 Apollo简单介绍Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性。2 基础模型与原理 1、用户在配置中心对配置进行修改并发布 2、配置中心通知Apollo客户端有配置更新            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Apollo is a reliable configuration management system. It can centrally manage the configurations of different applications and different clusters. It is suitable for microservice configuration managem            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            笔者在工作中遇到如下问题,随着程序功能越多,配置文件不断增加,一些功能的开关、服务器地址、接口地址、不同环境的一些配置文件不同,这些在每次发布不同环境、更新项目时都比较繁琐,后来学习微服务时接触到了Spring Cloud Config配置中心,用了一段时间发现比之前方便不少,但是还是比较繁琐和麻烦,而且功能还达不到生产级,只能小规模场景下使用,在中大规模企业场景下不建议采用。后来了解到携程Apo            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            概述:在分布式、微服务架构中,各个服务都有配置文件,为了便于统一对配置文件进行管理,出现配置中心,如携程Apollo,阿里的nacos。 架构原理业务操作流程如下: 1、在Apollo配置中心修改配置;2、应用程序通过Apollo客户端从配置中心拉取配置信息;3、本地缓存文件用于Apollo客户端挂掉后,配置不会丢失; 用户通过Apollo配置中心修改或发布配置后,会有两种机制来保证应用            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            本文指南“ Apollo 1.0硬件和系统安装指南”提供了安装** Apollo Project **的所有硬件组件和系统软件的说明。包含的系统安装信息与下载和安装Apollo Linux内核的过程有关。文件约定下表列出了本文档中使用的约定:图标描述胆大重点Mono-space font代码,键入的数据斜体文件,部分和标题的标题使用的术语信息 包含可能有用的信息。忽略“信息”图            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                    系统的学习一下Apollo的代码和思想。1. Apollo与ROS       Apollo项目基于ROS,但是对其进行了改造,主要包括下面三个方面:通信性能优化:将通过共享内存来减少数据拷贝,以提升通信性能。去中心化网络拓扑:Apollo使用RTPS服务发现协议            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Apollo 3.5 总体架构最新发布的 Apollo 3.5 总体架构从上到下仍分为四层,最底层为车辆平台,自动驾驶汽车需要对车辆进行线控改造,使得车载大脑可以通过电信号来控制车辆的执行器;往上一层是硬件平台,包括计算单元、传感器以及 V2X 相关接收设备等。再上一层是软件平台,主要包括操作系统、中间件、算法模块等。最顶层的是云端服务,主要包括地图、OTA 服务升级、数据平台、语音交互等方面。此            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            apollo软件架构 RT6 是一种新兴的软件架构风格,旨在提高大型分布式系统的可扩展性、可维护性和可靠性。在当今迅速变化的技术环境中,对软件架构的要求变得越来越高。因此,探索如何有效解决与 Apollo 架构 RT6 相关的问题显得尤为重要。
## 背景描述
随着微服务架构的广泛采用,Apollo 软件架构 RT6 逐渐成为了开发者和架构师的热议话题。它将异步处理、事件驱动和服务拆分等技术结            
                
         
            
            
            
            节选2013系统架构师真题论软件架构建模技术与应用软件架构用来处理软件高层次结构的设计和实施,它以精心选择的形式将若干结构元素进行装配,从而满足系统的主要功能和性能需求。软件架构设计的首要问题是如何表示软件架构,即如何对软件架构建模。根据建模的侧重点不同,可以将软件架构模型分为结构模型、框架模型、动态模型、过程模型和功能模型。Kruchten 在 1995年提出了“4+1”视图模型,将 5种模型有            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            目录1、SpringCloudConfig和Apollo的对比2、apollo的介绍3、apollo架构设计原理4、客户端通过apollo拉取配置的原理1、SpringCloudConfig和Apollo的对比如上图对比SpringCloudConfig优势是对SpringBoot原生支持,且是SpringCloud组件。缺点是无界面管理,且需要git,SpringCloudBus、Mq支持其动态            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # 自动驾驶软件架构 Apollo
## 引言
在自动驾驶技术飞速发展的今天,Apollo 项目因其开源性和强大的功能受到广泛关注。Apollo 是百度推出的一个自动驾驶平台,旨在为行业提供一个全面的、可定制的自动驾驶解决方案。本文将从软件架构的角度出发,深入探讨 Apollo 的结构,并提供相关代码示例和图表简化理解。
## Apollo 软件架构概述
Apollo 的软件架构可以分为感            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
                                                                                        原创
                                                                                    
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            # Apollo接入应用架构与示例
在现代软件架构中,应用的可配置性与灵活性至关重要。Apollo作为一款开源的分布式配置中心,不仅支持动态配置管理,还可通过其多种特性帮助开发者实现更高效的配置信息管理。在这篇文章中,我们将探讨Apollo接入的应用架构,并通过示例代码为读者提供更直观的理解。
## Apollo接入架构
Apollo的架构设计由多个组件构成,主要包括配置中心、客户端和多个微            
                
         
            
            
            
            随着互联网的发展,微服务架构越来越受到人们的关注,微服务架构的核心思想是将一个大型的应用程序拆分成一系列更小的,独立的微服务,每个微服务都有自己的业务逻辑和数据存储。而微服务架构的实现,需要依赖于一些优秀的微服务组件,Apollo就是其中之一。Apollo是携程框架部门开发的一款开源的分布式配置中心。它提供了分布式配置管理、发布、推送等功能,为分布式系统中的各个微服务提供了统一的配置管理。在实际的            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Apollo 自动驾驶平台的软件架构
Apollo 是一个开源的自动驾驶平台,由百度于2017年推出。它旨在为自动驾驶汽车提供一个全面的软件框架,涵盖传感器处理、定位、感知、决策等多个模块。本文将探讨 Apollo 的软件架构,代码示例,以及如何使用 Mermaid 语法表示类图和甘特图。
## Apollo 软件架构概述
Apollo 的软件架构可以分为多个层级,每一层负责特定的功能。            
                
         
            
            
            
            一、整体架构Apollo整体架构图,已由作者宋顺已经给出:这幅图所描述的已经很清楚了。下面来具体解释下上面这张图。 1、四个主要模块和核心功能ConfigService提供配置的读取、推送等功能,服务对象是Apollo客户端(client)(最终目的就是把配置数据给到我们自己的微服务对象)Admin Service提供配置的修改、发布等功能,服务对象是Apollo Portal(管理界面)(简单理            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。服务端架构   上图简要描述了 Apollo 的总体设计:Config Service 提供配置的读取、推送等功能,服务对象是 Apollo 客户端Admin Service            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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                    目前Apollo已经更新到6.0,整体架构和功能都已经很成熟了,Apollo开源无疑极大的提高了自动驾驶行业的整体水平,所以对于研究自动驾驶的人来说,apollo可以说是入场券,最近应该是我比较轻松的时间,准备系统的学习一下Apollo的代码和思想,过完年去新公司应该会比较忙了。1. Apollo与ROS                 
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            # Apollo 架构科普
## 介绍
Apollo 是一个开源的配置中心,由携程旅行网发起并维护,旨在解决分布式系统中配置管理的问题。它提供了统一的配置管理,版本控制,自动推送等功能,大大简化了配置管理的复杂性。在开发和部署过程中,Apollo 提供了便捷的配置修改和查看方式,使得系统的配置管理更加灵活和可靠。
## 架构
Apollo 架构分为几个核心模块:
- Portal:提供了            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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            一、简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。二、安装1、环境要求jdk1.8mysql 5.6+2、首先在apollo,下载,我们需要的包,并解压,我们会看到三个jar文件,我们用1.3举例。3、所需数据库准备在Apollo的githubs            
                
                    
                        
                                                            
                                                                        
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