前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一个单口的ESDCAN卡,4000多,超级贵。建议有钱买个4口的CAN卡,因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上,但我的项目是Demo,RADAR
转载 2023-12-05 21:14:56
44阅读
问题由于最近公司要弄灰度发布,所以需要添加一套Apollo配置,默认是可以管理 dev, fat, uat, pro四套环境,但是我们想自定义一下环境,所以就尝试一下自定义环境,需要自己修改源码然后自己编译打包如果默认的四套环境能够满足自己需求,就可以直接使用官网提供的包,我们只需修改数据库配置和环境信息即可使用下载地址:https://github.com/ctripcorp/apollo/re
          Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性。Apollo架构模块图: 来源:网络 各模块职责Config Service提供配置的读取、推送等功能,服务对象是Apollo客户端Adm
# Apollo 只能用 MySQL 的探索 Apollo 是一个开源的配置管理工具,广泛用于微服务架构中,对于动态配置的管理尤为重要。许多开发者在使用 Apollo 时可能会发现一个常见的限制——Apollo 只能使用 MySQL 作为其数据存储后端。本文将对此进行深入探讨,并提供代码示例,帮助大家更好地理解这个限制的原因及其实现方式。 ## Apollo 背景 首先,我们来了解一下 Ap
原创 2024-10-19 08:07:18
44阅读
以前一直在使用MYSQL数据库,最近由于工作原因改用Oracle数据库,版本12c。虽然改用了oracle但是原来mysql数据库中的数据还是需要继续使用,这就需要把mysql中的数据导入到oracle中。1.Oracle连接MYSQL数据库1>. 假设你的电脑中已经安装了oracle数据库的客户端,还需要一个第三方的驱动mysql-connector-java-5.0.4 来连接mysql
配置中心在现在的分布式系统可以说是一个必不可少的核心组件了,国内使用最广泛的配置中心应该是携程开发的ApolloApollo的思想还是挺简单的,简单地说,服务端利用Eureka做高可用,配置信息存到数据库,客户端调用服务端的接口,拉取最新的配置,如果有变化,就更新客户端的配置。服务端提供了可视化的图形界面去修改配置,保存到数据库。我们今天先来看下客户端部分是如何来实现的。客户端的主要功能就是调用
LDAPLDAP概念    LDAP是轻量目录访问协议,英文全称
原创 2022-07-29 12:19:35
498阅读
Apollo学习笔记(一):canbus模块与车辆底盘之间的CAN数据传输过程博主现在从车载自组网信道分配和多跳路由转向了自动驾驶,没啥经验,想快些做出来个Demo还是得站在巨人的肩膀上才行,我选择了Apollo,主要还是支持国产而且它的开发者套件有现成的底盘可以直接跑起来,但是apollo系统结构比较复杂,各种花哨的设计模式(消息适配器、工厂模式等)绕得人头晕。日本那里有个autoware是基于
转载 2024-08-02 15:45:41
56阅读
前提    apollo被评选为2018年优秀的开源框架,才让我们关注到apollo,优秀的配置中心框架的存在,apollo的具体作
原创 2022-07-29 11:32:25
107阅读
表格、表单。1 <!DOCTYPE html> 2 <html> 3 <head> 4 <meta charset="UTF-8"> 5 <title></title> 6 </head> 7 <body> 8
下载安装包github地址:https://github.com/ctripcorp/apollo百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/16Hfu5FT8CC4fBMf9Inaw4wDEV环境部署(window)(1)准备数据库下载安装包,解压,运行apollo-master - >scripts- >sql下两个SQL脚本,生成两数据库数据库apollocon
携程Apollo配置中心简单安装配置注意事项Github项目首页:https://github.com/ctripcorp/apollo下载安装包: https://github.com/ctripcorp/apollo/releases我这里下载的是 Apollo v1.4.0 Release部署三个环境环境服务器服务端口/127.0.0.1apollo-portal8090DEV(开发环境)1
转载 2024-07-11 18:35:01
132阅读
目录前言apollo搭建step1:创建apollo数据库step2:安装apollostep3:验证step4:登录apollostep5:使用apolloapollo的监听器例子搭建apollo过程中遇到的坑前言# 工作中使用的是apollo配置中心,平时学习也需要使用到,因此自己搭建一套,方便平时在家学习使用。搭建过程遇到了一些坑,也记录下。apollo搭建# 我是使用的京东云服务器搭建的单
转载 2024-01-08 12:31:44
53阅读
![image](https://img2020.cnblogs.com/blog/1159660/202107/1159660-20210723182448288-973735351.png) ![image](https://img2020.cnblogs.com/blog/1159660/20... ...
转载 2021-07-23 19:13:00
155阅读
2评论
        系统的学习一下Apollo的代码和思想。1. Apollo与ROS       Apollo项目基于ROS,但是对其进行了改造,主要包括下面三个方面:通信性能优化:将通过共享内存来减少数据拷贝,以提升通信性能。去中心化网络拓扑:Apollo使用RTPS服务发现协议
Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。服务端架构   上图简要描述了 Apollo 的总体设计:Config Service 提供配置的读取、推送等功能,服务对象是 Apollo 客户端Admin Service
转载 2024-06-14 23:00:36
69阅读
初识Apollo配置中心1 Apollo简单介绍2 基础模型与原理3 架构模块4 客户端实现过程 1 Apollo简单介绍Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的开源配置管理中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性。2 基础模型与原理 1、用户在配置中心对配置进行修改并发布 2、配置中心通知Apollo客户端有配置更新
转载 2023-11-28 09:42:35
106阅读
springcloud采用apollo配置时使用本地配置覆盖只需要在bootstrap.yml中添加如下配置apollo.bootstrap.enabled=true然后在application.properties文件中配置好要覆盖的内容bootstrap.yml中的相关配置如下# apollo集成 # apollo 配置应用的 appid app.id=springboot-apollo-de
转载 2024-04-12 12:31:52
29阅读
Apollo is a reliable configuration management system. It can centrally manage the configurations of different applications and different clusters. It is suitable for microservice configuration managem
转载 2023-09-04 10:47:05
82阅读
 一、简介Apollo(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。官方github:https://github.com/ctripcorp/apollogitee  https://gitee.com/nobodyiam/apo
转载 2023-06-30 13:58:50
150阅读
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5