开发板高速USB接口延迟问题:首先是检查硬件接口布线和插槽整体有无损坏。第二是发送数据包进行测试，判断是哪种数据类型和字段会发生时延。然后对症解决问题，以上两种方式能够解决80%的延迟问题。当然，也有比较少见的疑难杂症。发现当 USB 线拔掉后，应用程序还会往 USB IP 对应的发送 FIFO 内写入数据，这其实是不对的。 按理 USB 线拔掉后 USB 的状态应该恢复到默认状态，即 pdev-
1.QQ For Linux使用QQ for Linux这个很显然大家都知道的，到网上下载DEB软件包，然后用dpkg -i *.deb来安装就完成了（也可双击之），不过Ubuntu 对环境变量支持不是很好，QQ总是掉线，可以这么解决：（我在ubuntu10.10上测试成功）用VI修改/usr/bin/qq，添加一个环境变量：命令：sudo vi /usr/bin/qq 或 sudo gedit/
