基于51单片机的蓝牙遥控小车方案系统原理51单片机蓝牙遥控小车的系统框图大致如下：这是经典的自制蓝牙遥控车系统方案，整个系统分为手机跟小车两部分。手机端可以自己写蓝牙软件，也可以直接用应用商店现成的，新手建议直接在应用商店下载“蓝牙串口”相关的应用即可。小车这部分是我们重点关注的，主要由51单片机，电机驱动，蓝牙通信模块和电机等组成。小车的架子可以自己选择，选择两个电机或者四个电机的都可以，这边建
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2023-06-08 15:19:05
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语音控制小车运动APP(基于百度语音识别)项目背景 由于暑期优秀本科生项目需求，开发了一款控制机器人行走的APP，具体要求如下：在第一个界面（连接界面）实现Socket连接，连接成功则跳转到下一个页面(控制界面)。在控制界面中创建5个按钮分别对应前进、后退、左转、右转、捡球，按下每个按钮用TCP的方式发送指令到网络调
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2023-09-15 16:40:48
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自己动手做个智能小车(2)
——基本布局及电源部份
电路图。 没有， 没有完整的，我们就一步步做吧，纯手工，焊到哪就是哪，不通了就飞线（注：正常电路从板子下面走，但如果实在有交叉过不去时，就可以在上面用一导线直接相联，叫飞线，正式design好的板子一般都不用飞的咯）。
虽说焊到哪是哪，但是还是得稍微布局设计一下。
观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物
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2023-06-09 11:30:04
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关于基于Android系统的智能小车，这个项目的灵感来源于近年来对无人驾驶技术的广泛应用，以及个人在机器人爱好方面的探索。智能小车不仅对技术人员有趣，这也是一个让学生们通过实践学习编程和硬件交互的绝佳项目。
> “智能小车是一个结合了物联网、人工智能和编程的综合项目，能够在各种环境中自主导航。”
### 技术原理
为了让小车智能化，我们需要实现几个技术原理。这些原理包括传感器数据采集、环境检
# 教你如何实现Android手机应用智能小车
## 概述
作为一名经验丰富的开发者，我将指导你如何实现一个Android手机应用控制智能小车的项目。在这个项目中，我们将使用Arduino控制智能小车的硬件部分，而手机应用将通过蓝牙模块与Arduino通信，实现对小车的控制。
## 流程
以下是实现Android手机应用智能小车的整体流程，我们将分为硬件部分和软件部分进行讲解。
| 步骤
原创
2024-03-09 06:29:14
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20180524更新最近好多人给我发私信说无法获取到下发数据，是因为我对百度的DuerOS Python SDK进行了一定的修改，主要修改就是我下面提到的核心代码，如果大家不知道具体修改的地方以及修改的方式，可以到我的Github上看一下，顺便点亮我的Star哦，谢谢啦本文是基于百度的DuerOS Python SDK进行的，具体安装以及实现过程，可以看我的这篇教程：人工智能-树莓派小车（1）——
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2024-08-12 14:42:23
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1、功能分类由于本例是基于STM32CubeIDE开发，在前一篇文章中配置好，点击保存便会自动生成初始化的代码，用户只需要添加应用代码即可。主要包括编码器功能、PWM功能、定时器功能、串口通信功能。2、代码2.1 main函数main函数中主要是设置一些变量的初始化，开启各个外围接口，在while循环内发送里程信息。int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 *
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2023-10-18 19:22:25
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智能小车的制作是学习51单片机中一个很重要的过程，下面是自己完成小车的一点心得，在这里和大家分享。代码如下：#include <reg51.h> //IO引脚定义:
sbit key1 = P3^7; //定义按键1
sbit key2 = P3^6; //定义按键2
sbit key3 = P3^5; //定义按键3
sbit key4
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2023-08-07 10:39:49
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汽车手机启动，汽车远程启动是装置在智能汽车的一部分，是实现简远程遥控启动汽车的一个智能装置，同时也可以熄火。汽车手机启动可以在原车钥匙保留模式改装，也可以独立在汽车上改装。目前很多汽车已经配有一键启动智能无钥匙进入系统设备，相对配置手机远程动的车辆比较少，关于智能汽车，PKE智能系统、一键启动、手机撑控配合使用才会显示智能操控的简捷性。汽车手机智能控制系统，根据原车线路及要求设计体积小巧，移动管家
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2023-06-08 13:22:19
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一、系统界面二、主要代码运用多线程实现多辆小车的正常运行运用 QTimer定时器控制交通灯的变换头文件1.car.h#ifndef CAR_H
#define CAR_H
#include "mainwindow.h"
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QCoreApplication&
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2023-12-20 05:58:39
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自己动手做个智能小车(3) ——让小电脑运行程序吧 通了电源，也有了初步的规划，我们就把主芯片给接上，并让其工作起来。 这个主芯片就是89C52单片机，有人说，单片机没学过啊，怎么没，没关系，在里，我们就从最简单的入手，然后再慢慢加功能。我们知道学个新程序，一般从HelloWord开始，那单片机同样，也从其本的开始。 51单片机，有40个引脚，其中，芯片从一个U口的左侧开始计数，然后一圈编号，4
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2024-08-27 12:44:59
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高级数据类型计算机是可以做数学计算的机器，因此，计算机程序理所当然地可以处理各种数值。但是，计算机能处理的远不止数值，还可以处理文本、图形、音频、视频、网页等各种各样的数据，不同的数据，需要定义不同的数据类型。在Python中，能够直接处理的数据类型有：数字、字符串、列表、元组、字典等。序列在python中，序列就是一组按照顺序排列的值（数据集合）（字符串就是序列）Python中包含三种内置的序列
概括：此上位机16届比赛期间针对全国智能车比赛车模调试写的。简单介绍，一下把，繁琐类的工作，大家学学都会，现在把他开源了。 软件的截图如下，分为四个板块：第一板块：串口设置，一些指令发送按键。 第二板块：参数调试按钮。 第三板块：一些回传的数据的示波器。 第四板块：发送信息窗口，接收信息窗口等但这个板块的东西容易引发bug我就把他屏蔽了。协议介绍：这个上是我基于逐飞科技的无线转串口做的一个上位机，
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2023-09-13 13:43:43
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PWM控制电路完工了，接下来得把电路接到单片机，由单片机进行控制了。回想电路图：
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2023-05-31 10:20:52
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自己动手做智能小车 红外对管特写全图L298双路电机驱动主控特写MAX232单片机串口模块，上面还有一个TDA的功放芯片，实际效果和USB音箱基本相同。
原创
2021-07-18 15:06:27
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树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车，双层结构，第一层结构为：小车扩展板（底层）+树莓派主板，通过铜柱隔离固定，小车扩展板相当于计算机的外设扩展板；上面一层为第二层，是三个舵机承载板，前部一个舵机，载有彩灯和超声波探测器；后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机，搭载高清摄像头，负责智慧识别、人脸追踪等功能，需要编程进行训练。&nbs
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2023-09-21 20:41:48
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自己动手做个智能小车(7) ——整入蓝牙设备 写个程序小车可以自己跑了，但没法遥控啊，得给它安个通讯设备。目前比较方便的就是蓝牙了，有了蓝牙后，就可以与手机、电脑来进行通讯，很是方便。 单片机要发蓝牙信号，那就只有采用蓝牙模块了。 本系统中采用了HC-06无线蓝牙串口透传模块，样子如下： 采用这个，主要是因为简单，只要4个引脚，电源正负极，以及串口的输入输出口即可，所以看好了单片机的串口引脚：
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2023-12-28 04:14:03
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目录0. 写在前面：1. 准备：2. 基本思路：3. 配置文件内容如下（文件名为：config.ini）：4. 小车控制程序（文件名为：car_controler.py）： 0. 写在前面：一两个月前偶然得到一个树莓派一代，发现还是挺强大的，然后就考虑着自己实现一个四驱小车。因为本身是学软件的，所以利用软件来控制实实在在可见的硬件一直是自己的一个梦想。所以当时也是花了很多时间来琢磨、实验
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2023-11-17 23:30:36
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这几天了ARM9什么都不想做了，每天都想着这儿，买的板子实际上讲板子的内容很少的，都是些实际操作之类的，这个需要不断的联系才能熟练，板子配送的其余13张光盘都是讲的基于Linux的嵌入式，这个更需要时间去理解了，整好现在正在玩智能小车，准备弄个循迹，避障，超声波的车子，至于别的蓝牙模块的烧钱的就看情况了。下面主要是讲讲这个循迹模块的一些只是笔记了。。 材料：5x7cm洞洞板、LM324比较器芯
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2023-11-13 14:01:38
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# Android App与智能小车的结合
随着科技的发展，智能小车已经成为了一个热门的实验项目，尤其是在物联网和自动化技术日趋成熟的今天。结合Android App与智能小车，不仅可以使小车具有智能化的控制功能，还可以通过移动设备直接与小车进行交互。本篇文章将介绍如何通过Android开发一个控制智能小车的应用程序，并附上相关的代码示例、流程图和序列图。
## 一、智能小车的硬件介绍
智能
