摄像机使用摄像机的3个轴外加一个平移向量来创建一个矩阵，可以用这个矩阵乘以任何向量来将其表换到那个坐标空间。这就是，矩阵的作用。现有3个相互垂直的轴和一个定义摄像机空间的位置坐标，可以创建自己的LookAt矩阵：GLM已经提供了创建LookAt矩阵的函数，只需要一个摄像机位置，一个目标位置和一个表示世界空间中的上向量的向量。glm::mat4 view;
view = glm::lookAt(gl
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2023-12-21 09:50:41
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今天完成了OpenGL的课程，主要是讲解了OpenGL ES的坐标啦，纹理啦等一系列内容，还通过重构OpenGL了解到封装一个小型框架的方法。在老师的群里，我遇见到了很多人。他们都非常热心的讨论各种各样的问题，有些大佬还会自己封装轻量级的视频解析库，从而缩小体积。这也说明，核心技术学到以后，到哪儿都用的上，根本不怕所谓的中年危机。说实在的，最近一段时间以来，Python随着人工智能的热潮大火，一些
# Android NDK OpenGL 开启摄像头的指南
Android NDK（Native Development Kit）与OpenGL的结合使用为开发者提供了高性能的图形处理能力。这篇文章会带你一步步实现一个简单的Android应用，使用NDK和OpenGL开启摄像头。下面是实现过程的总体流程。
## 实现流程
以下是实现“Android NDK OpenGL 开启摄像头”的步骤：
原创
2024-10-13 06:26:20
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前言本篇记录在 android8 的 IMX8QM 平台移植 v4l2loopback 虚拟摄像头实战过程记录;其中主旨是记录整个过程、已经期间出现的踩坑过程，后期虚拟摄像驱动还有移植到多核ARM平台上,此文以作备忘。重构 v4l2_camera_hal 驱动IMX8QM 平台NXP厂家提供的 Android8 中包含着摄像头HAL驱动和通用Camera接口内容,需要把 NXP 的Camera H
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2023-10-24 22:40:41
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源码下载不愿意看博客，上来就想抄的，尽情开始吧RtmpPusher.zip想了解下原理，和大概流程的，请继续往下看通过本Demo可以学到的知识点如何选择最合适的摄像头分辨率安卓摄像头画面采集方向和预览方向的区别预览画面时，如何正确旋转预览数据推流画面时，如何正确旋转采集数据SurfaceView的生命周期Surface发生改变时（比如横竖屏切换），如何调整预览和推流工作摄像头切换时，如何调整预览和
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2023-09-12 21:10:23
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一、OpenGL ES 初识1、OpenGL ES 简介OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是以手持和嵌⼊式为⽬标的⾼级3D图形应用程序编程接⼝口(API)。OpenGL ES 是⽬前智能⼿机中占据统治地位的图形API。⽀持的平台：iOS、Andriod、 BlackBerry、bada、Linux、Windows。OpenGL ES 允许应⽤程序利用底
最近研究了一下android摄像头开发相关的技术，也看了Google提供的Camera2Basic调用示例，以及网上一部分代码，但都是在TextureView等预览基础上实现，而我想要做的是在不预览的情况下，能获取到摄像头原始数据流，并由自己来决定是否绘制显示。经过一番折腾，初步实现了自己的目的——CamCap程序。1、需求分析 其实主要就是在不预览的情况下获取到摄像头原始数据，目的嘛，一是为了
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2023-11-08 16:17:24
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一、摄像头工作原理上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，做为一种了解。下面我们析摄像头从寄存器角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书（针对驱动调节时用到关键参数，以GT2005为例）。规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关心的电气特性、封装等等。单单驱动方面，我们只看对我们有用的方面就可以了，没必要全部看完。主要这样资料全都是鸟语（En）,全部看完
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2023-06-27 15:43:05
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安卓音视频开发中的一个环节是摄像头采集数据，Android平台上摄像头采集的API有两套，camera1和camera2。本文主要讲的是camera2这套API采集数据，并指明YUV420_888格式时候获取到的摄像头YUV数据格式，具体是怎么样的。一、背景/问题 &n
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2023-08-31 15:51:30
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没有试图完全回答这里的问题，只是试图给它一些方向。所以，你需要的是这种操作的驱动程序支持。然后，在某个时候，您可以从应用程序中请求驱动程序设置要求的焦距。另一个问题是：“如果有人真的需要这种功能？”。Android文档说：公共静态最后弦乐FOCUS_MODE_FIXED对焦固定。如果焦点不可调节，相机始终处于此模式。如果相机具有自动对焦，此模式可以固定焦点，通常在超焦距。应用程序不应该在此模式下调
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2023-08-31 00:58:59
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在第二个Activity中，我们要显示摄像头预览的视频，布局文件很简单，就一个SurfaceView组件，设置为占满整个父组件（这里不再给出），用来显示预览的视频。 在对应的Activity文件中，要获取SurfaceView的SurfaceHolder，并为其添加一个回调监听器，该监听器传入一个Callback实例，这里需要覆写Callback实例中的三个方法，分别是：public void s
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2023-07-10 14:54:08
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通常， Android 应用权限有两种使用方法可供选择：应用可以要求提供权限来自行执行该任务 … 【方法1】也可以使用 intent 让其他应用执行该任务 … 【方法2】【方法1 适用情景】：假设应用需要使用设备摄像头才能够拍摄照片。应用可以请求 CAMERA 权限，以便允许应用直接访问摄像头。然后，应用将使用摄像头 API 控制摄像头并拍摄照片。此方法使应用能够完全控制拍摄过程，并且您可以将摄像
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2023-08-11 07:49:21
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Android Camera模块(一)一、Android Camera架构1.1 整体架构架构参考Android Camera简单整理(一)-Camera Android架构(基于Q)google 官方图：从上图得知,Android手机中Camera软件主要有大体上有4层:1.应用层: 应用开发者调用AOSP提供的接口即可,AOSP的接口即Android提供的相机应用的通用接口,这些接口将通过Bi
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2023-06-27 21:29:19
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本文将介绍渲染到纹理技术。之前的例子都是将3D物体渲染到屏幕上，在iOS中GLKView为我们做好了渲染到屏幕的所有准备工作，我们只需要调用Open GL ES的绘制方法就可以轻松的渲染到屏幕。那么我们接下来了解一下GLKView为我们做了哪些准备工作。FrameBufferFrameBuffer是OpenGL ES中重要基础组件之一，经常被缩写成FBO（FrameBufferObject），它用
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2024-10-15 18:26:01
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摄像机/观察空间摄像机位置摄像机位置简单来说就是世界空间中一个指向摄像机位置的向量。glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);摄像机方向这里指的是摄像机指向哪个方向。现在我们让摄像机指向场景原点：(0, 0, 0)。这里运用将两个矢量相减，就能得到这两个矢量的差，用场景原点向量减去摄像机位置向量的结果就是摄像机的指向向量。由于我们知道摄像机
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2024-10-12 11:06:08
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最近比较闲，因此研究了一下通过OpenCV采集摄像头数据，并同时将视频流数据推送到RTSP和RTMP。RTSP服务采用的事开源的LIVE555（需要自己修改和实现部分代码）。RTMP服务采用的是开源的CRtmpServer。具体的实现细节我就不说了，大概的步骤如下：1. OpenCV采集摄像头的一帧数据（cvQueryFrame函数）2. FFmpeg编码该帧为H264和FLV流数据3. 推送H2
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2023-07-24 23:21:51
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rk3288 igd ![Alt]外接 USB 摄像头 Android 平台支持使用即插即用的 USB 摄像头（即网络摄像头），但前提是这些摄像头采用标准的 Android Camera2 API 和摄像头 HIDL 接口。网络摄像头通常支持 USB 视频类 (UVC) 驱动程序，并且在 Linux 上，系统采用标准的 Video4Linux (V4L) 驱动程序控制 UVC 摄像头。如果系统支持
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2023-10-31 14:08:42
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1.摄像头录像一般要25至30帧每秒，这样才能保证录像画面的流畅度。2.这里说的帧数就是在一秒钟时间里传输图片的张数，通常用fps（即帧每秒）表示。当画面达到25至30帧每秒时，肉眼就分辨不出画面的停顿。因此摄像头录像时每秒的帧数越高，录制的画面则越流畅。3.摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕
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2023-10-26 09:24:28
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（1） 能不能用树莓派同时控制多个摄像头进行拍照1. 方法（一）树莓派是一种卡片计算机，拥有很高的运算能力，我们项目做动物监测系统，要求能够传输视频数据，并将视频上传至服务器，当初我的想法是采用推流，将摄像头数据推流至服务器，然后使用电脑进行拉流并存至本地，在树莓派上编译ffmpeg源码，源码从http://ffmpeg.org/download.html下载，这个软件是开源的，任何人都可以免费下
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2024-09-12 00:44:20
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前言这篇文章简单介绍下移动端Android系统下利用Camera2相关API进行视频采集的方法。Camera2是谷歌在Android 5.0新增的用来替代Camera1操作摄像头的一个全新的API。按照惯例先上一份源码AndroidVideo。Camera2调用摄像头采集视频的核心实现在Camera2Capture.java。权限配置使用Android平台提供的摄像头，首先必须在配置文件中添加如下
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2023-11-08 16:12:52
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