C++并发编程 等待与唤醒条件变量条件变量, 包括(std::condition_variable 和 std::condition_variable_any) 定义在 condition_variable 头文件中, 它们都需要与互斥量(作为同步工具)一起才能工作. std::condition_variable 允许阻塞一个线程, 直到条件达成.成员函数 vo
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2024-01-15 13:49:44
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Java语言为线程的通信提供了支持，其中的一种方式就是等待/通知机制，java.lang.Object的wait、notify和notifyAll方法为这种机制的实现提供了支持。现在有这样的一个场景：假如你是一个畅销书作者，正在写一本书，书写完后读者来购买。从编程的角度出发，你和读者(现在假设就只有一个人愿意买)分别都是一个线程，你这个线程做的事就是写书，读者这个线程就是等你写完后买书。下面这个场
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2024-01-12 13:16:43
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读书的时候有写博客的习惯，后面就再也没写过了，发现很多知识点整理在电脑上容易丢失，也不能共享，所以今天又拿起笔开始写博客了,这篇文章的内容是基于兆芯平台的Android架构，实现了一个APP调用hal层来控制导光板的灯光效果。 Android上层平台和底层通信有两种模型: 1.NDK模型(不常用); 2.框架模型 Android系统使用JNI的原因有： 1、代码保护，Java程序很容易被反编译，C
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2024-01-16 20:41:38
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强制等待使用 time.sleep() 强制等待，设置固定的休眠时间，对于代码的运行效率会有影响。以上面的例子作为参照，将 隐式等待 改为 强制等待。 隐式等待隐式等待也是指定一个超时时间，如果超出这个时间指定元素还没有被加载出来，就会抛出 NoSuchElementException 异常。除了抛出的异常不同外，还有一点，隐式等待是全局性的，即运行过程中，如果元素可
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2023-11-01 16:24:00
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# Android HAL层delay函数
在Android的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）中，delay函数用于延迟一段时间后再执行下一步操作。本文将介绍Android HAL层中的delay函数，包括其作用、使用方法和示例代码。
## 作用
delay函数在Android HAL层中用于延迟执行下一步操作。在处理硬件相关的任务时，有时需要等待
原创
2023-11-04 07:56:05
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Windows事件等待学习笔记（三）—— WaitForSingleObject函数分析要点回顾WaitForSingleObjectNtWaitForSingleObjectKeWaitForSingleObject：上半部分关键循环总结关于强制唤醒实验：证明等待块与等待块表的关系第一步：编译并运行以下代码第二步：再WinDbg中找到该进程第三步：查看线程信息 要点回顾无论可等待对象是何种类型
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2023-11-23 13:00:07
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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1 HAL产生的原因Android HAL(Hardware Abstraction Libraries)是处于user space的最下层，是Android定义的要求Linux内核空间来具体实现的驱动接口。根据Google的说法，使用user-space HAL的原因为：1 Not all components have standardizedkernel driver interface2
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2023-11-04 19:55:17
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protobuf 是什么？ 为什么要用到？protobuf 是二进制存储 所以比 json传输更快 更易于跨平台开发 但是读写更麻烦 没关系，google已经帮我们处理好了 现在我们只用站在巨人的肩膀上就行先来看一个简单的protobuf 类 类名定义为 Result 在Result
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2023-07-09 21:15:27
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# Android HAL (Hardware Abstraction Layer)
## 什么是Android HAL
Android HAL (Hardware Abstraction Layer) 是Android操作系统中的一个重要组成部分，它提供了访问硬件设备的接口。HAL的目的是将硬件设备的具体实现与操作系统的其他部分解耦，从而使不同的硬件供应商可以提供自己的实现，而不需要修改操作
原创
2023-10-14 10:51:39
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看了本书第九章，我学习到了：HAL（抽象硬件层）是建立在linux驱动之上的一套程序库，这套程序库是属于内核层之上的应用层——系统运行库层。Linux驱动代码类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。Linux内核采用GPL协议，该协议要求源代码必须开源，即linux驱动必须开源。Android增加HAL的目的：①避免应用程序直接访问linux驱动②保护私人财产，满足不想开源的linux驱动作者的
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2023-06-22 20:09:44
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1. 引言前面章节 HAL 接口定义语言详解 中介绍了 HIDL 接口的设计架构，下面一节经过详解 Android 9.0 图形显示合成 Composer HAL 的启动与服务注册过程。android咱们知道，在 HIDL 的设计理念中，HAL 服务端进程与 frameworks 客户端调用是分离开的，每一个 HAL 进程独立运行在本身的地址空间中，客户端经过 binder I
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2023-11-06 15:36:28
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Android 的 HAL 技術Android 的 HAL 技術, #1: 簡介與發展現況 Android 的 HAL（硬體抽像層）是 Google 因應廠商「希望不公開源碼」的要求下，所推出的新觀念，其架構如下圖。雖然 HAL 現在的「抽象程度」還不足，現階段實作還不是全面符合 HAL 的架構規劃，不過也確實給了我們很好的思考空間。圖1：Android HAL 架構規劃這是 Patrick B
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2023-10-21 10:45:51
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Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，开发中必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备GpioDev_device_t开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。4.1 HAL 编程规范
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2023-08-11 16:49:56
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Lua学习（三）协同程序 目录Lua学习（三）协同程序前言一、协同程序的四种状态二、Resume函数1.参数2.返回值三、yiled函数返回值四、协同程序结束，主函数返回值总结 前言 Lua将所有关于协同程序的函数放置在一个名为coroutine的table中,函数 create用于创建新的协同程序,它
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2024-05-30 13:23:13
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HAL库函数目录引脚初始化引脚取消初始化引脚引脚配置锁定引脚写：引脚读反转状态外部中断请求响应初始用户的外部中断函数定时器定时器指定基本初始化定时器基本中断开启定时器开始基本的DMA全局周期中断函数PWM配置及初始化取消初始化PWMMSP_PWM的初始化和反初始化PWM开始PWM停止设置PWM比较值读取PWM比较值开启中断模式下的PWM关闭中断模式下的PWM启用PWM并开启DMA传输停止PWM和
接上一节我们已经将 BMP180 驱动开发完成，现在继续完成 HAL 开发，Android 8 版本新增的 HAL 一般采用 binder 的方式，使用 HIDL 语言进行开发。实际开发除了代码完成，绕不开 SEAndroid。下面分几个步骤介绍。HAL 开发HAL 验证Bmp180Service 服务开发APP 开发处理 SEAndroid一、HAL 开发在 Android 8.0 及更高版本中
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2023-08-31 18:33:30
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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