Android文档: 编写高效的Android代码(Designing for Performance)
尽量避免创建对象使用自身方法使用虚拟优于使用接口使用静态优于使用虚拟避免内部使用Setter和Getter缓冲属性调用声明Final常量慎重使用增强型的For循环语句避免列举类型Avoid Enums通过内联类使用包空间尽量避免浮点类型一些标准操作的时间比较
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# Android HAL代码控制GPIO的指南
在Android中，HAL（硬件抽象层）使得操作系统能够与硬件直接对话，GPIO（通用输入输出）是控制硬件接口的关键部分。本文将引导你如何通过HAL代码控制GPIO，适合刚入行的小白开发者。
## 一、整体流程
在开始之前，先了解控制GPIO的整体步骤。以下是实现过程的简要流程表格。
| 步骤 | 操作描述
android系统开发--HAL层开发基础
android HAL浅探 又挖一个坑，好久没写了，看得代码多而繁乱，又没有专精一块，到头来还是困惑丛生，不管了，做个笔记，写写自己对android hal层的一点理解。涉及的代码来自android-4.0版本。1.概念和原因android hal的概念和存在的原因，不必多说，其实就两点。1.隔离具体驱动接口的变化，2.保
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2024-01-09 21:22:32
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Android开发之实现CardView翻转和切换 1.先看下实现的效果图 页面失效效果图 运行的动态效果图 2.具体实现的方法和步骤 (1).代码架构图 代码结构图 (2).在这里需要引入第三方的jar包 nineoldandroids-2.4.0.jar这个可以在网上下载到 (3).实现自定义的卡片控件CardView，继承FrameLayout控件类，具体实现的代码如下 public
最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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在编写HAL代码之前，我们先回顾一下之前的硬件访问服务，安卓的应用程序是用java语音写的，如果想访问硬件，必须调用C函数，他怎么调用C函数呢？ 1.loadLibrary( 加载C库)，在C库中，他会存在一个JNI_onLoad函数，在加载C库时，该函数会被调用。在该函数内会通过jniRegisterNativeMethods注册本地方法（把C函数转化为java方法），我们把具有该功能的文件称为
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2024-07-24 16:13:45
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1评论
说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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protobuf 是什么？ 为什么要用到？protobuf 是二进制存储 所以比 json传输更快 更易于跨平台开发 但是读写更麻烦 没关系，google已经帮我们处理好了 现在我们只用站在巨人的肩膀上就行先来看一个简单的protobuf 类 类名定义为 Result 在Result
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2023-07-09 21:15:27
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1 HAL产生的原因Android HAL(Hardware Abstraction Libraries)是处于user space的最下层，是Android定义的要求Linux内核空间来具体实现的驱动接口。根据Google的说法，使用user-space HAL的原因为：1 Not all components have standardizedkernel driver interface2
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2023-11-04 19:55:17
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# Android HAL (Hardware Abstraction Layer)
## 什么是Android HAL
Android HAL (Hardware Abstraction Layer) 是Android操作系统中的一个重要组成部分，它提供了访问硬件设备的接口。HAL的目的是将硬件设备的具体实现与操作系统的其他部分解耦，从而使不同的硬件供应商可以提供自己的实现，而不需要修改操作
原创
2023-10-14 10:51:39
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1. 引言前面章节 HAL 接口定义语言详解 中介绍了 HIDL 接口的设计架构，下面一节经过详解 Android 9.0 图形显示合成 Composer HAL 的启动与服务注册过程。android咱们知道，在 HIDL 的设计理念中，HAL 服务端进程与 frameworks 客户端调用是分离开的，每一个 HAL 进程独立运行在本身的地址空间中，客户端经过 binder I
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2023-11-06 15:36:28
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看了本书第九章，我学习到了：HAL（抽象硬件层）是建立在linux驱动之上的一套程序库，这套程序库是属于内核层之上的应用层——系统运行库层。Linux驱动代码类型：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。Linux内核采用GPL协议，该协议要求源代码必须开源，即linux驱动必须开源。Android增加HAL的目的：①避免应用程序直接访问linux驱动②保护私人财产，满足不想开源的linux驱动作者的
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2023-06-22 20:09:44
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Android 的 HAL 技術Android 的 HAL 技術, #1: 簡介與發展現況 Android 的 HAL（硬體抽像層）是 Google 因應廠商「希望不公開源碼」的要求下，所推出的新觀念，其架構如下圖。雖然 HAL 現在的「抽象程度」還不足，現階段實作還不是全面符合 HAL 的架構規劃，不過也確實給了我們很好的思考空間。圖1：Android HAL 架構規劃這是 Patrick B
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2023-10-21 10:45:51
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Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，开发中必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口，否则就会导致无法正常访问硬件。下面我们首先介绍硬件抽象层模块接口的编写规范，然后再按照这个规范为虚拟硬件设备GpioDev_device_t开发硬件抽象层模块接口，并且分析硬件抽象层模块的加载过程，最后讨论硬件设备的访问权限问题。4.1 HAL 编程规范
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2023-08-11 16:49:56
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以下是基于android4.0.3，对应其他低版本的代码，可能有所差异，但基本大同小异。Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。 也正是因为Android不遵从GPL，所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬
Android HAL分析报告1 HAL简介Android 的 HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL的架构规划，不过也确实给了我们很好的思考空间。图1：Android HAL 架构规划这是 Patrick Brady
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2024-05-08 10:49:55
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接上一节我们已经将 BMP180 驱动开发完成，现在继续完成 HAL 开发，Android 8 版本新增的 HAL 一般采用 binder 的方式，使用 HIDL 语言进行开发。实际开发除了代码完成，绕不开 SEAndroid。下面分几个步骤介绍。HAL 开发HAL 验证Bmp180Service 服务开发APP 开发处理 SEAndroid一、HAL 开发在 Android 8.0 及更高版本中
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2023-08-31 18:33:30
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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