以下是基于android4.0.3，对应其他低版本的代码，可能有所差异，但基本大同小异。Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。 也正是因为Android不遵从GPL，所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬
上一节讲到WifiNative.java中setupInterfaceForClientMode()调用的几个方法：startHal()startSupplicant()WificondControl.setupInterfaceForClientMode()SupplicantStaIfaceHal.setupIface()WifiMonitor.startMonitoring()下面逐一展开进
# Android 10添加路由的科普文章
在Android 10中，添加路由的方式与之前的版本有所不同。路由不仅用于网络连接和通信，它们在Android中也是应用程序和服务之间的桥梁。为了帮助开发者更好地理解如何在Android 10中添加路由，本文将对整个过程进行详细讲解，并附上示例代码、类图和流程图。
## 什么是路由？
路由是一种机制，用于决定数据在网络中转发的路径。在Android
原创
2024-08-17 07:56:28
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这篇文章从三个方面来介绍HAL层的添加过程1：添加HAL层所需要修改以及添加的文件2：JNI层访问HAL层的selinux权限问题解决3：HAL层访问驱动的selinux权限问题解决一，添加HAL层所需要修改以及添加的文件首先看截图：截图接上一篇文章中的驱动修改，因此这里只关心红色的部分，绿色部分不关注。 从截图中可以看到，添加HAL层比较简单，修改的文件也比较少，其中com_andro
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2024-09-09 13:57:36
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一、概念一、Android系统为硬件抽象层中的模块接口定义了编写规范，我们必须按照这个规范来编写自己的硬件模块接口。 二、Android系统的硬件抽象层以模块的形式来管理各个硬件访问接口。每一个硬件模块都对应有一个动态链接库文件，这些动态链接库文件的命名需要符合一定的规范。同时，在系统内部，每一个硬件抽象层模块都是用结构体**hw_module_t来描述，而硬件设备则使用结构体hw_device_
看这个上面这个大牛分析得很仔细。1.HAL的module与stub HAL（Hardware AbstractLayer）硬件抽象层是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽一个软件层次，说白了，就是上层的应用不用关心底层硬件具体如何工作的，只要向上层提供一个统一的接口即可，这种设计思想广泛的存在于当前的软件架构设计里。严格来讲，Android系统里完全可以没有HAL硬件
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2023-10-07 23:28:28
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前言在学习HAL层之前，先来回顾一下整个Android的系统架构： 首先，从宏观上来看，整个Android的系统架构是一种C/S架构，上层与底层通过Binder IPC进行通信。当然，谁负责transact，谁就是客户端，另外一个就是服务端。HAL层是位于Android System Services与Linux Kernel之间的一层，与这两层进行打交道。先对HAL层的位置与作用有个大致的了解
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2023-08-31 20:33:32
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摘抄至《Android技术内幕》上的一段话Android HAL是Google应厂商希望不公开源码的要求所推出的新观念，它能以封闭源码形式提供硬件驱动模块。其目的是把Android Framework与Linux kernel隔开，让android不过度依赖Linux Kernel，以达成kernel Independent的概念，也让Android Framework的开发能在不考虑驱动程序的前
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2023-07-06 21:33:31
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第九章 读书笔记本章主要学习了HAL。Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU Licens
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2023-07-19 16:00:03
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## 在 Android 10 上添加系统 App 的详细步骤
在 Android 系统中，添加系统 App 是一个相对复杂的过程。系统 App 通常要获得比普通应用更高的权限，这意味着我们需要进行某些调整。本文将带你一步一步地完成这个过程，帮助你了解 Android 10 添加系统 App 的具体实现。
### 流程概览
整件事情的流程如下：
| 步骤 | 描述 |
|------|--
## 如何在Android10中添加otf字库
### 1. 流程概览
首先，让我们来看一下整个添加otf字库的流程：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 将otf字库文件添加到项目的assets文件夹中 |
| 2 | 在代码中加载otf字库文件 |
| 3 | 设置TextView或其他文本控件的字体为加载的otf字库 |
### 2. 操作步骤
##
原创
2024-06-17 04:52:59
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在编写HAL代码之前，我们先回顾一下之前的硬件访问服务，安卓的应用程序是用java语音写的，如果想访问硬件，必须调用C函数，他怎么调用C函数呢？ 1.loadLibrary( 加载C库)，在C库中，他会存在一个JNI_onLoad函数，在加载C库时，该函数会被调用。在该函数内会通过jniRegisterNativeMethods注册本地方法（把C函数转化为java方法），我们把具有该功能的文件称为
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2024-07-24 16:13:45
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上一篇我们分析了android HAL层的主要的两个结构体hw_module_t(硬件模块)和hw_device_t(硬件设备)的成员，下面我们来具体看看上层app到底是怎么实现操作硬件的？我们知道，一些硬件厂商不愿意将自己的一些核心代码开放出去，所以将这些代码放到HAL层，但是怎么保证它不开放呢？HAL层代码不是也让大家知道下载吗？其实硬件厂商的HAL核心代码是以共享库的形式出现的，每次在需要的
1.HAL简介Android的HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是建立在Linux内核之上的一套程序。这套程序不属于Linux内核，而是运行在用户空间。HAL层屏蔽了硬件的差异，为上层应用提供了统一的硬件操作接口，这样就可以将硬件和应用软件隔离开，应用软件不必关心底层的具体硬件，而硬件更改，只需要按照HAL接口规范和标准提供HAL程序即可，而不影响应用软件。
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2023-07-06 21:35:23
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说明在Android系统中有一个很特殊的HAL层，它的作用是什么呢？HAL是Android底层开发绕不开的Android独有机制，是操作系统上层和硬件驱动沟通的桥梁，通过这一系列的文章，你将对HAL有深入的理解。后续我会以我的一部Android 7.1.1 Nexus 6P手机分析：Vibrator震动器子系统、Lingts光子系统、Power电池子系统、Sensor传感器子系统、gps子系统、c
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2023-09-06 17:16:43
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最近和同事交流，多次听到HAL层，由于小松以前主要负责应用软件，所以几乎没听说过这一层，搜了一下图片，发现他全名为Hardware Abstraction Laye（硬件抽象层），位于Linux Kernel和FramWork之间，是抽象底层接口传递给上层的，但是我转念一想，如果是控制硬件的话其实这个HAL层完全可以归入Linux Kernel中嘛，难道他还有别的作用？所以今天呢，小松就来好好研究
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2023-12-06 16:18:53
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简介：HAL层又称硬件抽象层，HAL层在Android体系中有着深远的意义，因为Android究竟是完 全开源还是完全不开源的秘密就在这一层·Google将硬件厂商的驱动程序放在这一层，正是因为 这一层的代码没有开源，所以Android被Linux家族删除．本章将详细介绍HAL层的基本知识， 为本书后面的驱动开发和移植打下坚实的基础 1、认识 HAL 层HAL层（硬件抽象层）是位于操作
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2024-01-18 14:05:01
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一直想深入Android底层开发，首先就从写一个完整的HAL层开发demo开始吧，步骤确实有很多，对我们这种不熟悉c/c++开发的人来说，确实是很痛苦，我看这简单的demo都要理解半天。下面我就一步步的来实现HAL层开发，附代码。我这里简单的归纳了下，一共8大步骤linux驱动实现驱动测试hal层实现aidl实现service java实现service jni 实现注册service
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2023-07-06 21:34:42
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1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有最简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了And
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2023-06-30 20:15:49
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androidmodulestructlibrarypathmethods
Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念1，源代码和目标位置源代码： /hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下：/hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system
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2023-07-11 22:56:04
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